淮南王黥布見賁赫因罪逃跑向朝廷告發謀反，本來已經懷疑賁赫說國家陰謀；漢使者又來偵查，檢查出很多證據；殺死賁赫全家，發兵謀反。
報告叛亂的文書到來，漢高帝乃赦免賁赫，任用為將軍。
漢高帝召集諸位將軍詢問計謀，都說“發兵攻打黥布，活埋小子罷了，有什麼本領呢！”
汝陰侯滕公夏侯嬰召見原楚國令尹薛公詢問怎麼看黥布這件事。
令尹說“確實要謀反。”
滕公夏侯嬰說“漢高帝劃分土地封賞他，分封爵位給他；黥布為什麼謀反呢？”
令尹薛公說“往年殺彭越，前年殺韓信；這三個人，功績和地位相同之人，自懷疑禍及自身，所以謀反罷了。”
滕公把話告訴漢高帝，漢高帝召見，詢問薛公，薛公回答說“黥布謀反不值得奇怪。讓黥布出於上策，崤山以東地區不是漢所擁有了；出於中策，勝敗之命運尚未可知；出於下策，陛下可以高枕無憂了。”
漢高帝說“什麼是上策？”
薛公說“向東攻擊吳，向西攻擊楚，吞並齊，攻取魯，傳布檄文到燕、趙，固守其土地，崤山以東不是漢所持有了。”
“什麼是中策？”
“向東攻擊吳，向西攻擊楚，吞並韓，奪取魏，占據敖倉之糧，堵塞成皋之路口，勝敗之命運難以預料了。”
“什麼是下策？”
“向東攻擊吳，向西奪取下蔡，輜重送往南越，自己返回長沙，陛下安枕無憂，漢沒事了。”
漢高帝說“這計策將要怎麼出？”
薛公回答說“出下策。”
漢高帝說“為什麼廢掉上、中策，出下策呢？”
薛公回答說“黥布，原驪山之刑徒，自己努力到達一國君王，這都是為自己，不考慮後代子孫，為百姓長久考慮的人。所以說出下策。”
漢高帝說“對！”
封薛公千戶。乃立皇子劉長為淮南王。
這個時候，漢高帝有病，想讓太子前往攻擊黥布。
太子賓客東園公、綺裡季、夏黃公、角裡先生遊說建成侯呂釋之說“太子領兵打仗，有功則地位不會增加，無功則從此遭受災禍了。
君為什麼不趕快請呂後呂雉，趁機會向漢高帝哭泣說“黥布，是天下猛將，擅長用兵。現在諸位將軍都是以前陛下平起平坐的故人，乃讓太子率領這些人，無異於讓羊率領狼，不肯為自己所用；況且黥布聽說太子領兵，則大鼓行軍向西進罷了！
陛下雖然患病，勉強乘坐輜車，躺在車上統轄，諸位將軍不敢不儘力。漢高帝雖然生病痛苦，為了妻子與兒女自己努力圖強！”
醫生呂釋之立刻夜見呂後。呂後趁機會向漢高帝說，按照四人的意思。
漢高帝說“我本來就考慮過這小子不值得派遣，我親自前往罷了。”
於是漢高帝親自率軍而向東，群臣留守，都送到霸上。留侯張良生病，自己勉強起身，來到曲郵，見到漢高帝說“臣應當跟隨，病情嚴重了，楚人強勁迅捷，希望漢高帝不要與對方爭個高低！”
趁機遊說漢高帝讓太子為將軍，監督關中士兵。
漢高帝說“子房雖然患病，勉強躺著輔佐太子。”
此時，叔孫通為太傅，留侯張良兼任少傅之事。
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