辛有靡遊到周昭王身邊，他天生力大無窮，武功了得，隻見他一把將周昭王從水中揪起來，將其放到木板上。
此時周昭王已經喝了不少河水，整個人迷迷糊糊七葷八素，辛有靡趕緊大聲道。
大王醒醒，趕緊抓好這個木板，微臣帶你遊回去。
辛有靡一手抓著周昭王，一麵向回遊去，誰知道對岸熊勝看到水麵上火光衝天。
熊勝道“哈哈哈哈哈，大功告成了，來人啊！帶上弓箭手，咱們乘坐小船去截殺周昭王”。
楚國連續三次被宗周打的抬不起頭，心中早就憋著一股勁，這下好了，大家帶上弓箭，乘坐三十多艘小船駛向周昭王的船隊。
辛有靡聽到身後傳來的劃船聲，暗叫不好，他用儘全身力氣向前遊去。
然而，箭雨還是無情地射向了他們。辛有靡揮舞著手臂，試圖抵擋箭矢，但仍有幾支箭射中了周昭王。
周昭王呻吟著，鮮血染紅了周圍的水。辛有靡心急如焚，他更加拚命地遊動，同時留意著附近是否有可供躲避的地方。
就在這時，一艘楚國的小船逼近了他們。原來是熊勝帶人過來，他直奔周昭王的龍舟沉沒附近搜索。
這時候他看到了周昭王和辛有靡，於是劃船過來道。
他看到辛有靡在水中一手拖著周昭王，一邊朝岸邊遊去，熊勝道“此乃真是忠義之士，在生死關頭還不忘記主子，於是熊勝大聲道。
水中將軍甚是勇猛忠義，身陷險境仍然不忘記營救周天子，敢問尊姓大名，倘若你現在投降我楚國，我待將軍為太師，你要是付偶抵抗，有亂箭穿心之禍。
辛有靡道“我乃宗周辛侯，辛有靡，我既然受宗周冊封，食君祿，當為君分憂，誓死不降，休要多說”
船上的士兵們張弓搭箭，準備給周昭王和辛有靡致命一擊。
熊勝伸手阻攔道“周天子乃天選之子，雖然無道，殺之不祥。
辛有靡乃忠義之士，這天下沒有殺忠義賢良之人的道理，雖然他們中原看不起我們荊楚。
將我們視為野人，不尊禮教，讓他們也知道，我們楚人也是炎黃子孫，我們也懂禮義仁智信。
不像他們中原人，隻是嘴上掛著周禮，暗行齷齪之事。”
熊勝命人撤退，放過辛有靡和周昭王。
辛有靡看到楚軍離去，然後帶周昭王離開，轉身一看，壞了，周昭王不見了。
原來熊勝和自己說話期間，周昭王身負重傷，迷迷糊糊，不知道何時又掉入水中，不見蹤影。
辛有靡大驚，趕緊潛水尋找周昭王，最後找到周昭王，一把抓著周昭王的脖領快速遊上岸邊。
此時周昭王已經溺水身亡，辛有靡痛苦不已，但是無濟於事。
岸邊守候周六師的公子姬弘，趕了過來，一看父親周昭王去世，伏地大哭。
辛有靡強人悲痛道“公子請節哀，大王已經崩世，我們中了徐誕和熊勝奸計，水中大船全部沉沒，大王被溺斃，周六師一萬多人葬身魚腹。
現在不是悲痛時候，你趕緊讓漢水外麵剩餘的三萬周六師撤出漢水，找平穩保險之地紮營。
留下一些會水性的人，跟我一起營救祭公和蔡伯等卿士。”
姬弘點頭稱是，然後吩咐周六師撤出漢水附近，朝蔡國境內撤退。
辛有靡帶人又將祭公，蔡伯等人屍體從水中撈起，然後和周昭王一起運回宗周鎬京。