人家在專門寫傳感器的時候，把傳感器看成一個環節，零階一階甚至二階。而寫控製的書常常把傳感器看成1，這不好，不夠準確，有些時候，是極度的不準確。
看書的時候，要多抓動態性能指標，如果前提全是在靜態條件，那有點紙上談兵的意思。
加柔滑是一定要犧牲到什麼。所以在要加的時候加，不加的時候要去掉。
到時候寫東西還是要有理有據才行，即便你寫的東西是錯的，但要給一個原因，這樣才可以顯得自己有思考。小推車，氣球。因為獲得一個區間，所以要求沒有那麼嚴格，甚至可以有一定的靜差，所以在理想的實驗狀態下，更多的是比較其理論上的性能，不用太摳細節。
不管是什麼，上強度之前都要熱身，人是這樣，設備也是這樣。
觀察不一定會改變目標狀態，但最好不要讓目標知道。引入了能量，一定會有擾動的。
這些好兄弟都不能單獨使用，不然誤差太大。
三者，知二求一，定一，求另外兩者規律。
我沒有豎中指，我在用右手畫軸。想那麼多乾什麼呢你！
看了一下午書，覺得微分器在機床上的應用還是很多的，關鍵詞是，消除振動。
除了自己之外，沒有人知道自己到底是不是勤奮的。我感覺我還是比較勤奮的，即便結局並不那麼完美，但過程很充實。
我還是覺得人是一種十分可憐的生物，沒有吃的沒有水沒有空氣，很快就玩完了，死之前還要痛苦地掙紮好久。人有各種各樣的欲望，對應就要有各種各樣的失望，各種各樣的遺憾。
我最喜歡認真學習的女孩子了。所以我來圖書館，也有一些不純的目的。嗯……說我是斯文敗類不是很準確，我覺得我是敗類可以理解，但，我不斯文。
正常講，不正常的事比正常的事多，隻是它們不聚在一堆，沒有“正常”團結。但是，有些答案就是合理即可，並沒有所謂的最優解啊。
觸覺和力覺有什麼區彆呢？還是覺得，觸覺是力覺的一部分。此外還有，接近覺，那就是視覺上，看起來很接近，力量就要被約束到很小，滑動覺，事物是否有垂直力方向的位移？如果有，可能要調整拿東西的姿態，力也要調小，輕輕的。壓覺，在力方向上的形變大小，如果很大，像豆腐一樣，那又要減小力，改變姿態，要不就捏碎了。都可以說是與力有關，分的更加細致了。
接觸部分增加柔性，在未真正接觸前，彈簧部分先接觸並產生一個逐漸增大的小力，通過牛頓第三定律，也可以讓本體感受到這個小力，實際上卻還沒有真正意義上的接觸。柔性唄。也可以增加類似指紋鎖的東西，通過感知空氣縫隙長度，或者有縫隙與無縫隙的百分比，來推測距離或者施加的實際力的大小。
事物是在不斷成長呢？還是在不斷衰退？如果是在不斷成長，那就應該循序漸進，如果不斷衰退，那一定要在最好的年紀衝到最高的位置。最好一歲就走上人生的巔峰才好。事實是如何的呢？我不知道。
我說我在外麵，不在工位，那就是在另一個工位，要麼就是在圖書館。當然也有可能是去玩了。
我覺得人這種垃圾就喜歡說彆人壞話，一邊自己打著遊戲，一邊說彆人看科普類的書籍沒用。好像自己很厲害一樣。科普怎麼了？科普不就是綜述麼？看不得？
去冗餘在一開始會增加工作量，但隨後，就爽了。
很多聽起來高大上的東西實際上沒什麼用，簡單且易於實現，就是騙騙不懂得人罷了。但是，發明的過程還是不容易的，從無到有是最難的。
很多處理都是等價的，目的隻是為了更方便人看，更陽間一些。
實現目標之前，必定有野心。
但是我越看越覺得現在的ai真的太可怕了。
彆人家的屋子裡飄出了炸蟬蛹的味道，真的很香。
無論多麼合理，長期必將衰敗。
食堂幾乎關門了，出來吃。其實挺喜歡自己吃的，我站著吃坐著吃，躺著吃趴著吃，都可以，不受拘束。
又發脾氣了，最近發脾氣的頻率越來越高，白天已經很操勞了，晚上打不好遊戲，玩一些簡單的完全沒有收獲，玩難的很是折磨，不如什麼都不玩。嗓子也痛，暫時也不唱歌了。休息，然後再看一會書好了。
覺得還是太功利了，沒必要乾什麼都要得到一個意義。完全沒意義就不可以麼？就不可以好好放鬆麼？就不可以塞住耳朵閉上嘴麼？
我想你，但是，不可能用這麼垃圾的我去愛你。我，不知道何時能長大，不知何時能成熟，變得溫柔。
算了，還是休息吧。
我終於明白，困難也並不是適合所有人的。
我喜歡的……我羨慕的，都是笑話罷了。
一麵幸運著，一麵不幸著。隨便啦！
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