鶴丸城與日本許多古城都不同，它既沒有高大堅實的城牆，也沒有顯示權力象征的天守閣。
有人將其稱為‘平城’，也有人把它叫做‘山城’。
鶴丸城’，大概是因為城頂仿佛一隻展翅飛翔的仙鶴，所以因此得名。
《明史·琉球傳》載“四十年，日本果以勁兵三千入其國，擄其王，遷其宗器，大掠而去。”
大明萬曆四十年，薩摩藩發兵三千，侵入琉球國直搗其都，國王尚寧及一眾文武被倭寇抓走，薩摩藩在琉球燒殺搶掠。
時任浙江總兵官的楊崇業，上奏萬曆皇帝，提到琉球被吞並的事
“探得日本以三千人入琉球，執中山王，遷其宗器。”
朱翊鈞獲知琉球覆滅，對於琉球複國與否、尚寧王搭救與否，竟然沒有任何回複。
之後斷斷續續又有情報傳回大明，然而萬曆對於琉球被倭寇攻破的事，一直反應冷澹。無意搭救琉球，隻是默認琉球被吞並的事實，連責問倭寇都沒有。
有明一代，禍害明國東南倭寇，相當一部分來自薩摩藩國。薩摩藩地處荒僻的九州地區，民風彪悍，薩摩武士是出了名的能打，而且一根筋、認死理。
以仙鶴自居的薩摩藩，堪稱武德充沛。
然而進入江戶時代後，德川家康和他的繼承者們大興文字獄，薩摩藩蜷縮著翅膀都會受到江戶猜忌，哪還敢振翅高飛？
當年興建鶴丸城時，作為薩摩國代表參加西軍的島津家族，已在關原大戰中敗給德川家康。
鶴丸城建立的初衷，並非為了軍事（島津也沒有這麼大膽子），而是要表現出薩摩藩對德川家康的絕對恭順。
因此，鶴丸城的城牆要比其他藩國低矮，防禦工事更加簡單。
德川家康為對付豐臣家族，借口從方廣寺的鐘銘中找出了‘君臣豐樂、國家安康’八個字，發動大阪之役。
‘鶴丸城’城頂的仙鶴造型，也有不服之意，若是幕府故意找茬，島津家恐怕也難逃厄運。
都說德川家康是烏龜一樣的老男人，以“忍”字著稱的，其實，島津家也不遑多讓。
當年西軍統帥石田三成在京都被血腥鎮壓，天下震動，武德充沛的島津家久選擇了“忍”。
所以，從這個角度上講，鶴丸城也是一座“忍城”。
德川家光繼位後，將西征列為幕府頭等大事，放鬆了薩摩藩的監視，允許島津家招兵買馬，鹿兒島的城防也得到升級。
薩摩藩現任家主島津光久，一生下來就被其父島津忠恒立為嗣子。
十八年前，島津忠恒被劉招孫率領的明軍擊敗，投降明軍後又帶頭反叛，島津家積極擁護三代征夷大將軍上位，島津光久的少年時代，一直作為人質居住在江戶。
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寬永十四年（1637年），島原之亂爆發，因島津忠恒病重無法領兵，島津光久返回薩摩。
島津光久剛回鹿兒島，父親便病死。眾老中奉島津忠恒遺命，擁立島津光久為新一代薩摩藩主。
寬永十五年（1638年）三月，在幕府軍向起義軍盤踞的原城發起總攻時，島津光久麾下大將山田有榮、新納忠清參與其中，斬首義軍二百級。
平定島原之亂的戰鬥中，顯示出島津軍剽悍的戰力。
幕府對島津家的信任也更進一步。
寬永十五年，島津光久率島津忠朗（島津光久之弟）以及老中小鬆黃丸、島津久慶、島津久元、新納久詮、喜入久洪、穎娃久政、尹勢貞昭等前往江戶，準備麵見德川家光。
五月十三日，島津光久登城，麵謁將軍德川家光，獻上太刀一把、日向馬二匹、銀幣一千枚、絹一百匹，向德川家光謝恩。
依照慣例，大名獻禮後，幕府將軍一般會將隨身攜帶的佩刀、折扇、書畫等物品賜給大名，作為回禮。
德川家光從身邊持刀的小姓手裡拿過太刀，親手交給島津光久，說道
“吾繼東照大權現（指德川家康）、台德院（指德川秀忠）之後，號令天下諸侯，莫不威服。君若不服，可以此刀試試。”
德川家光這話說得鋒芒畢露，極具挑釁意味。
島津光久自幼在江戶參勤（做人質），他和德川家光相識已久，兩人關係類似於秦始皇和高漸離。
如今故人見麵，竟然如此威脅。
島津光久冷汗如雨，他接過太刀，雙手捧起，舉過頭頂，硬著頭皮道
“島津家受幕府大恩，敬事幕府，忠於將軍，決無貳心。光久如有違逆，當身死家滅。”
德川家光臉上擠出一點笑容，對跟隨島津光久前來謁見的島津忠朗、島津久慶、島津久元、小鬆黃丸、鐮田政統等人說道
“光久公年紀尚少，還需卿等好好輔翼之，以續家國之福。”