隨著魯國的日益強大，夾在宋魯之間的滕薛兩國逐漸感受到了壓力。
滕國一直以來都與魯國交好，因此過去經常被宋國針對，雖然滕國在魯國的幫助下數次化險為夷，但滕國的人們也常常為國家的前途感到擔憂，畢竟滕國總不能一直依賴外援。至於薛國，他們曾幾何時也是齊國用來對付魯國的棋子，直到那場戰爭結束後，親齊的薛宣侯被殺，繼位的國君任武及時調整外交方針，跟魯國結為同盟，這才讓薛國避免了被齊國利用到底的命運。
魯國近年來逐步吞並泗水諸侯，導致滕薛兩國的活動空間被限製在自己的一畝三分地內，身邊不是魯國就是宋國。壓抑的外部環境導致兩國的朝野上下都對未來不抱有期望，薛國國內目前就出現了加入魯國以求自保的聲音。
薛國，薛城。
任武聽著眾臣的爭論，煩躁地用手指彈著桌案，最後他乾脆直接掀了桌子“夠了！寡人今天不問彆的，就是想問問那些說要聯齊抗魯奪取邾城的，你們的腦子是壞掉了嗎？！你們真以為齊國現在還能重新接納我們？再說，過去我們就是這麼乾的，結果惹惱了魯國，被魯國奪去了一半領土！先君的教訓就在眼前，你們難道看不見嗎！”
大臣田銘上前對任武拱手道“大王，敢問您的意思是讓我們什麼都不做嗎？不是我喜歡抱怨，我們像現在這樣活著實在是太憋屈了！周圍的地盤不是魯國的，就是宋國的，我們夾在中間，就好像坐牢一樣被困在這一畝三分地裡！大王，薛國好歹也是大夏貴族的後代，您真的希望我們永遠在兩個大國的夾縫中委曲求全地活下去嗎？！”
另一個大臣歎息道“咱們與其整天擔驚受怕地活著，還不如直接投降了算了！隻不過他們兩國我們哪個也得罪不起，不知道大王您是想要加入魯國，還是加入宋國呢？”任武沉思了好一會兒，終於做出了決定“蕭向明，你派人向天子上報，就說我們要舉國並入魯國，薛國之地以後都歸魯國管轄。寡人知道你們當中有的人不願意投降，但現在也沒有更好的辦法啦！算了，這事就這麼決定了，退朝吧。”大臣們聽罷紛紛哭著離開了大殿，有的人一邊哭一邊說“薛國要亡國了，這都是因為我們無能呀！先祖啊，求求您大發慈悲，原諒我們這些沒用的後人吧！！”任武歎了口氣，薛國幾百年的國祚，終究還是在他手中走到了結尾。
沒過多久，任武就收到了來自洛邑的消息，周厘王同意了薛國的請求，魯國方麵也已經派人前來接收薛國了。任武摘下王冠，帶著眾臣來到薛城北門，子旭早已在此等候多時，他代表魯國接受了薛國的歸降。接下來，魯軍逐漸接管了薛國所有的城市，薛國原先的官員們也接受了魯國的重新任命，從此以後，薛國的人們終於不用在夾縫中艱難生存了。
滕國得知這個消息，也想要加入魯國，他們沒有向大周請示，而是直接請求李宵陽派人接管滕國。李宵陽不敢自作主張，他派人向周厘王詢問魯國是否能接收滕國，周厘王給他的回複是“滕國是自願歸附你們，接收他們有何不可？魯侯以後也不必事事都向大周請示，有些事情，還是你自己來做決斷為好！”於是，滕國很快也並入了魯國，魯國得到了滕薛兩國的土地和人口，實力變得更強了。而滕薛兩國自願歸順魯國的故事，也逐漸傳遍了天下，成了婦孺皆知的美談。
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