齊桓公齋戒三日，沐浴更衣，然後乘大輅，親自出城迎接管仲。管仲聽到君上親自來迎，讓人給他再帶上桎梏，身後站立兩人，手執斧鉞，以罪臣之禮拜見齊桓公。齊桓公看了，立即下令撤去斧鉞、桎梏，親自將管仲扶起，執手登大輅，同車而歸。
城中百姓聽說那個跟隨公子糾逃亡在外，還曾射過君上一箭，差點就要了君上性命的管夷吾回國了，君上非但不記仇，還親自出迎，紛紛湧來觀看。看到君上如此禮遇管仲，都不禁嘖嘖稱奇，讚歎這新任君上愛才，真是名不虛傳！
齊桓公與管仲來到朝堂，二人入座，酒肴隨即呈上，肉魚卵蔬，十分齊備。齊桓公舉杯，敬過管仲，然後急切地問道“昔我先君襄公在位十餘年，忙於修築高台、四處田獵，不問國政，並且輕視聖賢，沉溺女色，欺侮臣民。妃嬪數百，食必粱肉，衣必文繡，而將士凍餒。親近倡優佞臣，而疏遠賢能之士。所以，國家危機四伏，國運不昌。請問先生，寡人欲振興齊國，該如何去做？”
管仲應聲說道“強公室，重法治，用賢能，從民欲，權輕重，隱軍令。”
齊桓公問“如何強公室？”
管仲道“定民之居，成民之事，三國而五鄙。”
齊桓公不覺移席向前，問道“如何定民之居，成民之事？”
管仲答道“定民之居，即使士農工商四民分業定居。讓士人居於休閒安靜之處，便於研習禮義；讓百工居住在官府附近，便於組織生產；讓商人居住在市場周圍，便於他們做買賣；讓農民居住在鄉野，便於他們耕作。分業定居，自幼耳濡目染，父子相傳，不學而能，如此則成民之事。”
齊桓公不解道“成民之事即可強公室乎？”
管仲不慌不忙說道“在定民之居、成民之事的基礎上，實行三國五鄙。”
“何謂三國五鄙？”
“三國就是將國都中的居民分成四級行政單位，即五家組成一軌，十軌組成一裡，四裡組成一連，十連組成一鄉，共組成二十一個鄉，其中有十五個士鄉，君上與高子、國子各管理五個士鄉，此之謂三其國。另外，有三個工鄉，三個商鄉，還設置三虞管理河流湖泊，設置三衡管理山林。”
齊桓公聽得仔細，又不知不覺間又向前移席，二人促膝而談。
“五鄙就是將國都之外的居民分成五級行政單位，也就是三十家組成一邑，十邑組成一卒，十卒組成一鄉，三鄉組成一縣，十縣組成一屬。共組成五個屬。設五大夫，各使治理一屬。
各級官府層層負責，每年正月，三國五鄙向君上述職，然後，高子、國子退而修鄉，層層督促，如此君上可一統國政，此所謂強公室矣。”
齊桓公低頭沉思，若有所思。然後問道“何謂重法治？”
管子回答道“法律政令是官吏百姓的規矩繩墨，是君上統一國政的保證。國家的法令要在宮門外公布，並在每鄉設置鄉師，教導鄉民懂禮義，知法規，然後勸之以賞賜，糾之以刑罰，君上把握生殺予奪法令之柄，賞罰分明，使匹夫有善，可得而舉，匹夫有不善，可得而誅，能者上，庸者退。如此，官吏百姓皆儘力向善，天下大治矣。”
齊桓公頻頻點頭，又問道“如何用賢能？”
管仲道“行天下之事，在於聚天下之才。君上設庭燎招賢士外，再請安排專門人員，多帶上些車馬、衣裘和資金，周遊列國，招攬、引進天下賢士。同時，建立人才三選製度，第一選，讓各級行政單位層層薦賢，有賢不薦，其罪五等；第二選，讓高子、國子、晏子負責考察各鄉、各屬所薦之賢，可讓高子負責士鄉，國子負責工鄉、商鄉，晏子負責五鄙各屬。考察合格者，報君上親自麵試，然後任用為基層官員的助手；第三選，一年以後，根據其品行能力表現，任命官職。有此三選，賢能不遺，國家官吏足矣。”
二人交談，說的認真，聽的仔細，不知不覺天色已黑。侍從點燃燭火，大堂內光明如晝。齊桓公專心致誌，絲毫未覺察夜幕已經悄然落下。
齊桓公說道“寡人知道如何用賢矣。請問何謂從民欲？”
管仲道“政之所興，在順民心；政之所廢，在逆民心，政令一定要合乎民意，從民之所願，除民之所惡。如此，就會上下同欲，社稷牢固矣！”
齊桓公問道“民願多矣，當務之急從何處入手？”
“在於富民。”管仲對眼前的這位新君很滿意。他對自己的見解聽得如此仔細，提出的問題又非常實際，看得出他是一位有所作為的君主。久旱逢甘雨，孤寂遇知音，管仲有些興奮，心中對齊桓公充滿了好感。他說道“民富就會安鄉重家，安鄉重家就會敬上畏罪，敬上畏罪就容易治理。民貧就會危鄉輕家，危鄉輕家就敢淩上犯禁，淩上犯禁則難以治理。所以治國常富，而亂國常貧。因此善於治國者，必先富民。”
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“如何富民？”
“關鍵有四一是均田分力。把各種各樣的田地按標準折算後，平均分配給百姓，則百姓心中無憾；二是相地而衰征。根據土地的質量征收租稅，土地肥沃多征，土地貧瘠少征，則百姓就不會逃亡；三是山澤各致其時。山澤按季節向百姓開放，百姓就會儘得山澤之利；四是不奪民時。官府不因為徭役耽誤農時，就會五穀豐登，百姓富足。”
齊桓公說道“寡人知道如何富民矣。請問何謂權輕重。”
管仲說道“輕重之術重在於富國安民。”
齊桓公問“如何權輕重。”
“凡事皆有輕重，權衡輕重，趨利避害。其要點有三一是控製物價，調節餘缺。缺則重，餘則輕。國家設置專門機構，在物資富餘時，以低價收購，當緊缺時，以高價售出。如此，即可防止富商豪賈牟取暴利，又可穩定物價，還可增加國家收入。”
“其二呢？”
“二是官山海。鹽、鐵皆由官府經營。鹽與鐵都是百姓生活必須品，人人都離不開。適當加價，將稅收隱藏到物價中，相當於人人交稅。無交稅之名，而有交稅之實。”