卻說鄭厲公聽得有人來報，說是叔詹已經帶家丁數十名，直奔鄭、宋邊界去了。鄭厲公知道叔詹是為自己頂罪去了，心中頓生感激。他急忙親自追趕叔詹，也不帶兵車，隻有日常侍從不過百人跟隨。
眾大夫聞訊，紛紛前來，圍住車馬，不住聲地勸阻，皆說君上前去，豈不是自投羅網？身為一國之君、社稷之主，豈能草率從事，棄國家社稷於不顧？
鄭厲公立於車上，慷慨說道“寡人不慎，致使大兵壓境。我豈能顧及一人之臉麵，致使國土破碎、生靈塗炭？”
眾大夫皆道應多帶兵車，以防不虞。鄭厲公苦笑一聲，說道“區區鄭國，連年爭戰，兵弱民疲，抵禦一個齊國也難，何況抵禦眾諸侯乎！齊國若不來攻我，何用兵車？若來攻我，多帶兵車又有何用？”
鄭厲公見眾大夫還是不肯散去，隻得好言安慰道“寡人看那齊君是個寬厚仁愛之人，必定不會難為寡人。”
鄭厲公見眾大夫還是沒有散去之意，隻得下令禦者強行起程。他扶軾大喊一聲“萬一寡人不歸，請即奉世子即位，拜托諸位了！”說完，揮淚急馳而去。
鄭厲公趕到鄭、宋邊界，隻比叔詹晚到了兩個時辰。
齊桓公聽說鄭厲公來到，便問“帶了多少兵馬？”
“隻說前來請罪，並不見兵車。”
齊桓公一聽，心中有些驚奇，便與管仲乘車出營來迎。出了營門，隻見宋厲公隻有侍從跟隨，並無兵車，齊桓公、管仲心中就有一些佩服，不愧在外流落多年，倒是有些膽識。二人乘車迎上前去，約有一箭之地，緩緩停下。這時宋君、衛君也已乘車到來，分彆停在小白兩旁。鄭厲公拱手道“寡人見過盟主和二位君上。寡人有罪，得罪大國，今日特來認罪受罰。”
齊桓公厲聲問道“你可知是何罪？”
鄭厲公道“縱容臣屬侵擾盟國，罪在違背鄄之盟約。”
“你可願意重新盟誓乎？”
“願意！從今之後，一定遵守盟約，聽從盟主調遣。”
齊桓公聽罷，哈哈大笑，“既然如此，你我還是兄弟！”說著，下車過去。鄭厲公也趕緊下車迎來，二人攜手，一同返回大營。
齊桓公在大營宴饗宋、衛、鄭三位國君，並乘機協調鄭、宋關係。一番禮儀過後，齊桓公見宋桓公依然表情僵化，偶爾一笑，也極不自然，便朗聲笑道“冤家宜解不宜結。宋、鄭結怨已有二十餘年，不如今日看在寡人薄麵上，二君儘釋前嫌可乎？”
鄭厲公見盟主並未難為自己，心中正充滿了感激之情，見齊桓公如此說，急忙應承道“寡人聽從盟主吩咐！”說罷，起身洗爵，向宋桓公獻酒道“敝邑多有得罪，萬望大國海涵！”
宋桓公本來有些不太滿意，原以為這次能夠狠狠地教訓一下鄭國，不承想鄭國君臣主動前來認罪，竟化乾戈為玉帛，這未免太輕饒了鄭國。但盟主有意調停，不好違忤，隻得應承。這時見鄭君主動獻酒，心中不覺釋然，接過酒爵一飲而儘，然後洗爵回獻道“願宋、鄭睦鄰，世世友好！”
鄭厲公也雙手接過酒杯，一飲而儘。衛惠公提議道“宋、鄭冰釋前嫌，實二國之福，天下之幸也！盟主功德無量，請我們共敬盟主一爵！”宋、鄭二君立即響應，三位國君起身捧爵，齊聲道“敬請盟主飲此一爵！”
齊桓公忙起身，滿飲一爵。然後道“鄭君願意重新盟誓，實寡人之願也！寡人擬於明年冬與諸侯同盟於宋地幽。此地距離四方諸侯較近，又四通八達，便於往來。煩請宋君在此地築壇，準備盟誓一切器具，可好？”
宋桓公很願意做這個東道主，滿口答應下來。
宴饗之後，鄭厲公私下向齊桓公請求，帶叔詹回鄭治罪。齊桓公心裡明白，帶回治罪是假，要回叔詹是真，但不好說破，便故意厲聲道“這等目中無君的亂臣，留他做什麼，不如讓寡人代為誅之，以儆效尤！”
鄭厲公暗暗叫苦，此時也顧不得許多，隻好將叔詹代為受過之事全盤告訴齊桓公，央求道“如此忠義之臣實在難得，萬望盟主成全。”
齊桓公良久不語。他也被叔詹的忠誠所感動，但事已至此，又不可糊塗了事。他對鄭厲公道“此事不可說破，若說破了反而白費了叔詹的一片苦心。不如讓寡人關押他幾日，也好向天下人交待。請君放心，寡人決不會為難他。君可使人常到敝邑看望叔詹，以顯示眷顧之情。”
鄭厲公見話已至此，不便堅持，隻得作罷。
時光如梭，轉眼就到了會盟之時。齊桓公先令人將叔詹押送會盟之地，囑咐路上既要嚴加看管，又要善待，不可使之饑渴。然後由管仲陪同來到宋國，宋桓公親自帶領兵車百乘，早就在邊界等候多時。齊桓公令隨行兵車在邊境紮營，自己與管仲同乘一輛大輅，隻帶易牙等日常侍從，人數不過幾十人，乘車不過十餘輛，前往宋國。在宋桓公的陪護之下，一路前行，不日來到幽地。
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管仲在路上對齊桓公道，如今各國諸侯最為關心的大事有三件。齊桓公問是哪三件。管仲道，一是大國攻伐，二是亂臣弑主，三是夷狄侵擾。齊桓公道，仲父說得是。管仲問齊桓公君上可知夷狄侵魯乎？齊桓公點頭說知道，今年春上，夷狄侵魯，不下數千人，來勢洶洶，殺人越貨，無惡不作，魯君親自率領大軍迎擊，曆經數月，才把夷狄逐出境外。管仲道，大國尚且如此，小國可想而知。我華夏之地，豈容夷狄猖獗！管仲繼續分析說，上述三件事困擾諸侯時日已久，前邊兩件列入誓約之中，得到了諸侯響應。君上應將攘夷列入本次盟約，率領諸侯共同保衛華夏，使諸侯免受夷狄侵擾，此可謂功在當代、利在千秋之舉，肯定受到諸侯追隨、擁戴無疑！齊桓公連聲說好，就請仲父將攘夷一事寫入盟書之中。
四方諸侯陸續到達，宋桓公身為東道主，陪著盟主一一迎接，甚覺風光。這一日，突然有人來報，說邾君本來有疾，卻不聽勸阻，堅持來宋，途中病發，已薨於途中。這邾君自北杏之會以來，一直追隨齊國，前年秋天還親自率領軍隊伐郳，不想如今竟陰陽兩隔。聽得邾君死訊，齊桓公本來就十分傷感，又聽說邾君帶疾前來，死於途中，心中更為感動。他下令，凡我同盟之國，皆須委派使者到邾國吊唁，並以侯爵之禮為邾君治喪。諸侯爵位本有五級，即公、侯、伯、子、男。邾國隻是子爵，如今享受侯爵的規格、禮儀，顯然是出於齊桓公的獎賞。諸侯聽了，卻不以為齊桓公越禮，都感念齊桓公有情有義。
齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、滑、滕等九國諸侯齊聚於幽。會盟之日，齊桓公與諸侯聚於壇下。時辰已到，齊桓公立於階前，麵向諸侯大聲下令，將鄭大夫叔詹押至階前，數其擅自征伐、目無君上之罪，宣布道“各國大夫要以此為戒，凡有不尊君上擅權行事之人，寡人當與諸侯共誅之！”?然後對鄭厲公道“念及鄭君眷戀老臣之情，現將叔詹交付於君，請君自行處置去罷。”鄭厲公謝恩，趕緊讓侍從帶走。
然後，盟主齊桓公在前，各位國君緊隨其後，一起登壇。壇上鐘磬齊鳴，樂聲悠揚。待眾諸侯依次到位，司儀官大聲宣讀盟書曰“尊崇王室，維護綱紀，凡有亂臣犯上，興師共擊之；同盟之國，世為兄弟，凡擅自攻伐，興師共討之；凡有夷狄犯我華夏，興師共攘之。”司儀官宣讀完畢，齊桓公問眾諸侯可有修改之處，眾諸侯皆唯唯稱善。齊桓公見無異議，便執牛耳，與眾諸侯歃血而盟。
各位諸侯皆一臉虔誠，由衷發誓，毫無勉強之色，整個壇上一片莊嚴肅穆。管仲在一旁看了，心頭感到一陣輕鬆。從北杏之會至眼下幽之會，時間不過三年，已是諸侯歸心，霸業初成。想至此，管仲不知不覺長長地籲了一口氣。
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