與衛侯道彆後，大軍繼續前行，不幾日就到了宋、魯邊界。這裡距離徐國邊界不足百裡，是與宋、魯約定三國會師的地方。齊國大軍到達時，宋桓公率兵車三百乘已經等候在此。齊桓公剛剛安下營寨，斥候來報，魯莊公率兵車三百乘，已在十裡外紮營。齊桓公約宋、魯二位國君明日一早前來議事，二位國君如期而至，齊桓公請入中軍大帳，分賓主坐定，一番寒暄過後，齊桓公道“今日請二位賢君辱臨，共議伐徐之事。”他話音未落，二位國君就拱手齊聲回應“願聽從盟主調遣！”
齊桓公聽二位國君如此說，便不再謙讓，直接部署道，魯君率領魯軍為東路，宋君率宋軍為西路，而寡人率齊軍為中路，三日後，在徐都會師。二位賢君以為如何？
宋桓公、魯莊公齊聲道，如此甚好。
三位君主商定之後，兵分三路，一起向徐國徐城殺去。兩天後進入了徐國，說也奇怪，一路挺進，卻並不見有軍隊前來抵擋。正在納悶，卻有斥候來報，說前邊有一隊商人，吵著要見相國。管仲一聽，急忙讓斥候速帶商人來見。管仲心想這商人八成是我大齊的眼線。原來管仲為了及時了解各國動態，派了很多人以經商為名，往來於各國之間，一邊經商，一邊收集信息。正想著，商人已來到車下，向管仲遞上表明身份的信符，管仲接過一看，知道他正是齊國的眼線，便揮手讓斥候退下，然後盯著商人，示意他可以講了。
商人向管仲稟報，聽說大軍來伐，徐國的季梁下令征集兵馬抵抗，國人卻不滿他殺君竊國，都不肯應征。季梁無奈，隻好帶著親信家眷向南逃走了，如今國中無主，眾大夫正在謀劃另立新君。
管仲立即告訴齊桓公，大軍加速行軍，直達徐城城下。城門緊閉，城牆上甲士林立。距城不足一裡，大軍排開陣勢，此時，宋、魯兩國兵馬也相繼趕到，也都繞城紮下營寨，將彭城圍了個嚴嚴實實。宋桓公與魯莊公來到中軍大帳，一起來見齊桓公，管仲將季梁已經出逃的消息告訴二位國君。正在商議間，斥候來報，從城上射出帛書一封。易牙上前接過，呈給齊桓公。桓公展開一看，隻見上麵寫道“敝邑多難，蒙盟主辱臨眷顧，不勝惶恐。今罪臣季梁已畏懼出亡，請暫且退師，新君即位後，定拜謝於大國階下。”
齊桓公讓宋桓公、魯莊公傳看帛書，心想這卻讓人左右為難，罪人已逃，征伐徐國的理由已經消除，繼續攻城，似伐無罪，就此退師，卻有些不甘。正在猶豫之時，宋桓公、魯莊公卻道“不能就此罷休。如今攻下徐城易如反掌，不如乘勢滅了徐國，以揚盟主之威，警戒天下叛逆。”
此時管仲已看過帛書，聽宋、魯二位國君異口同聲地主張滅除，心中感到好笑，嘴角不由得微微一翹。徐國與魯、宋相鄰，滅徐正好瓜分其地。管仲是何等聰明之人，怎能連這點心思也看不出來？管仲對齊桓公道“君上，是該讓公子景出場了。”
齊桓公一聽，立馬就明白了管仲的意思。他當即下令，請徐國公子景。
公子景跟隨大軍回到彭城，正望著家國的城牆唏噓感歎，忽聽得有人傳喚，忙跟著來到中軍大帳拜見齊桓公。齊桓公對公子景道“見過宋君、魯君。”公子景聽了慌忙向兩位國君施禮。齊桓公又對二位國君道“這是徐國公子景。”
怎麼一下子就冒出來了一個徐國公子？二位國君眼裡露出了驚疑之色。齊桓公將公子景逃亡齊國的前後經過述說一遍，然後問公子景“叛逆季梁已經出逃，送公子回國即君位如何？”
“感謝大國再造之恩！敝邑將世世臣事大國，定期朝貢不絕。”公子景喜出望外，向著三位國君跪拜不已。
“二位賢君與寡人共同鏟除徐國叛逆，確定新君，安定徐國社稷，維護我大周綱紀，這也是大功一件。二位賢君意下如何？”齊桓公雖然是用征詢意見的語氣，但透露出的意思卻是不容置疑。況且，齊桓公的話句句在理，而侵人土地卻不符合法度，還是隻能悄悄地做而不能公開說的事情，因而二位國君也便隨聲附和道“盟主英明！”
管仲奉命帶著公子景，率兵車一百乘來到徐城西門外，在距離城門隻有一箭之地停下，一字排開。一名甲士向前數步，高聲向城上喊道“徐人聽著，我大齊管相國有話！”連喊三遍，城上方有人應聲道“請相國稍候，我等這就去稟報。”
不一會，城上現出十數個身影，頭頂高冠，身著玄端，一看就是徐國的大夫。剛才他們正聚在一起議事，聽到來報，就急匆匆地來到城上。其中一個，長須雪白，直垂胸前，城上風大，白須飄拂，頗有一些長者風貌。隻見他對城下拱手，提高了嗓門喊道“管相國何在？老夫桑生在此有禮了！”
桑生是徐國上卿，年已過七十，早已致仕在家，不再上朝。如今徐國大亂，國內無主，眾大夫都找他商議，國難當頭，他也不推辭。此時，大軍已經兵臨城下，他先修書一封，讓人射於城外，然後與眾大夫商議另立新君。世子明之子尚幼，亂世之秋，立幼子不利於國。公子景是世子明的同母弟，按禮當立，但他如今逃亡在外，不知去向。正在議論不休，聽說管仲有話，桑生便與眾大夫來見管仲。
管仲早就聽人說過，徐國上卿桑生，德高望重。管仲上前一步，拱手揚聲喊道“在下管夷吾見過國老。”
“不知相國有何指教？”
“夷吾奉寡君之命，送公子景回國即位。”
“公子景何在？”
一聽說公子景回國了，城上的大夫們都走上前來，扶著城垛往下看，隻見前邊兵車往兩邊閃開，一輛轀車從後邊上前來，從車上走出一人，向著城上拱手“諸位大人，公子景有禮了！”
眾大夫一看，不是公子景是誰？頓時喜出望外，亂紛紛地向公子景致意。
桑生轉身向眾大夫揮揮手，示意肅靜。然後正色拱手對管仲道“盟主之命，正敝邑之願也，敢不從命！隻是敝邑城內狹窄，懇請大軍暫時駐足於城外，待公子登大位後，即率眾大夫出城拜見盟主如何？”
管仲許諾，讓公子景帶兵車百乘入城。公子景對管仲千恩萬謝，被桑生帶著眾大夫迎進城去。不一會，城內就送出了雞鴨豬羊糧草無數，犒勞大軍。
第二日，公子景親自出城來見齊桓公，請為他主持即位之禮。桓公讓管仲代他前去，管仲隨他入城。公子景順利即位，成了徐國新君。三日後，管仲見徐國上下安定，便出城複命。
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