魏無知，秦末時人，據載為魏公子信陵君魏無忌的孫子，南北朝史學家魏收自敘是其後人。楚漢之爭時跟從漢王劉邦，陳平背楚降漢，通過魏無知的引薦得以麵見劉邦，得到重用。劉邦封賞陳平時，陳平不忘本而再次提及魏無知，於是劉邦也封賞了魏無知，漢朝成立之初，魏無知被封為高良侯。
楚漢戰爭期間，陳平逃離項羽，到修武投降漢軍，通過魏無知的關係求見漢王劉邦，得到劉邦重用。周勃、灌嬰等人詆毀陳平盜嫂受金，劉邦於是責備魏無知舉薦不當，魏無知回應說“我所說的是才能，陛下所問的是品行，現在如果有人有尾生、孝己那樣的品行，但對勝負的命運沒有好處，陛下哪有閒暇使用這樣的人呢？楚漢對峙，我推薦善出奇謀的人，隻關心他的計謀是否確實能夠有利國家罷了。至於私通嫂嫂、接受錢財，又有什麼值得懷疑的呢？”
劉邦召來陳平責問道“先生在魏王魏咎那裡做事不相合，便去楚王項羽那裡做事而又半道離開。如今又來跟從我，講信用的人原來是這樣三心二意嗎？”陳平說“我在魏王那裡做事，魏王不能采用我的建議，所以我離開他到項王那裡做事。項王不能夠信任人，他所信任、寵愛的，不是那些項氏宗族就是妻家的兄弟，即使有奇才也不能重用，我這才離開楚王。聽說漢王能夠用人，所以來歸附大王。我空身而來，不接受錢財便沒有辦事的費用。如果我的計謀確有值得采納的，希望大王采用；假若沒有值得采用的，錢財都還在，請允許我封好送回官府，並請求辭職回家。”劉邦於是向陳平道歉，豐厚地賞賜了他，任命他為護軍中尉，監督全體將領。將領們才不敢再說什麼了。
後來，劉邦稱帝，與陳平剖符，世代相傳而不斷絕，封為戶牖侯。陳平辭謝說“這不是我的功勞。”劉邦說“我采用了先生的計謀，克敵製勝，這不是功勞是什麼呢？”陳平說“沒有魏無知，我怎麼能入仕呢？”劉邦說“像先生您這樣可以說是不忘本了。”於是，又賞賜了魏無知。
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