攣鞮稽粥，攣鞮氏，名稽粥，匈奴第3位單於，冒頓單於病逝，其子攣鞮稽粥即位，即老上單於，在位的十四年。西攻月氏，殺了月氏王，平定了西域，向南屢破漢朝，使漢朝無計可施。政治上也相對團結，沒有發生內部矛盾，後與漢朝通書修好。老上單於病逝，其子軍臣單於即位。
老上單於，在位時曾經再次攻打月氏，殺了月氏王，並且將月氏王的顱骨作為首爵，控製了整個西域地區。
憑借塞外的地理優勢，看準了漢軍無法遠追匈奴，故而對漢朝采取“敵休我襲，敵進我遁”的遊擊政策，發起一些十分突然性的騷擾、入侵、掠奪，使漢朝防守上疲於奔命，每次整頓好兵力求戰匈奴，匈奴就帶著既得的掠奪品逃回塞外，使漢軍求戰不得。
最大規模的一次揮兵十四萬直抵彭陽，其先鋒人馬火焚大漢回中宮，遠哨鐵騎逼近長安。漢文帝大怒，當即部署反擊，以中尉周舍、郎中令張武為將軍，發車千乘，騎十萬，駐軍長安旁以備應戰匈奴。而拜昌侯盧卿為上郡將軍，甯侯魏漱為北地將軍，隆慮侯周灶為隴西將軍，東陽侯張相如為大將軍，成侯董赤為前將軍，內史欒布亦為將軍，大發車騎往擊匈奴。老上單於膽怯，畏懼漢兵人數，避不敢戰，不敢與漢軍進行正麵決戰，留塞內月餘後遁逃，漢軍追出塞外後就撤軍了，不能有所殺。
此後，數年之間，匈奴又連年入侵，偷襲搶掠雲中、遼東二郡，每年被殺掠人口萬人以上，而漢朝無奈，隻得以和親及歲貢安撫匈奴。老上單於也接受了漢朝講和的意見，兩國以長城邊塞為界，互不侵擾。老上單於稽粥病逝，由他的兒子軍臣單於即位。
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