鄭譯，字正義，滎陽郡開封縣人，北周到隋朝時期大臣，太常卿鄭瓊之孫，司空鄭道邕之子。出自滎陽鄭氏洞林房，幼年交好宇文泰，輔佐輔城公宇文邕，起家給事中士，遷左侍上士，迎娶安固公主，擔任內史上大夫、沛國公。聯合劉昉矯詔隨國公楊堅輔政，遷柱國、丞相府長史，楊堅建立隋朝後，拜隆岐二州刺史，參議定樂，為《樂府聲調》。
鄭譯，很有學問，又通曉音樂，善於騎射，鄭譯的堂祖父、開府鄭文寬，娶北魏的平陽公主，平陽公主就是北周文帝宇文泰妻子元氏的妹妹，平陽公主沒有兒子，宇文泰就讓鄭譯過繼給她家。
因此，鄭譯小時就被宇文泰親近，總讓他與宇文泰諸子玩耍，十幾歲時，鄭譯曾到相府司錄李長宗處，李長宗當眾與鄭譯嬉戲，鄭譯老著臉對長宗說“明公您的地位、聲望都不輕了，人們都看著您，您卻這樣玩耍嬉戲，這不是喪德嗎？”李長宗很奇異。
宇文邕時，鄭譯開始當給事中士，後任銀青光祿大夫，轉任左侍上士，他與儀同劉昉總在宇文泰身邊，鄭譯那時死了妻子，宇文泰令鄭譯娶梁國的安固公主。宇文邕親總萬機後，以鄭譯為禦正下大夫，繼而轉任太子宮尹。當時太子宇文贇失德，內史中大夫烏丸軌常勸宇文邕廢掉太子而另立秦王，因此太子心裡總是不安。
此後，宇文邕下詔，讓太子西征吐穀渾，太子於是私下裡對鄭譯說“秦王是陛下的愛子，烏丸軌是陛下的寵臣，我這次出征，怎能免除公子扶蘇被廢、被殺的事呢？”鄭譯說“願殿下弘揚仁孝，不失為子之道而已，不要為彆的事擔心。”太子以為然。破賊以後，鄭譯因功勞最大，賜開國子爵，食邑三百戶。後來因他與皇太子過於親近，宇文邕大怒，削職為民。太子又召他去，鄭譯仍像過去那樣與太子親近。他因此對太子說“殿下何時可得天下？”太子高興，而更加親近他。
宇文邕去世後，宇文贇繼位，這就是周宣帝。周宣帝越級提拔鄭譯當開府、內史下大夫，封他為歸昌縣公，食邑一千戶，委他以朝政。不久他遷任內史上大夫，晉爵為沛國公，食邑五千戶，又封他兒子鄭善願為歸昌公，鄭元琮為永安縣男，又讓他監修國史。鄭譯很專權。當時周宣帝巡幸東京，鄭譯擅自將官府的建材據為己有，建造私人的府第，因此他又被削職為民。
起初，楊堅與鄭譯有同學之誼，鄭譯又素知高祖相貌堂堂，與他傾心交好。楊堅被周宣帝忌恨，心裡不安，曾在深巷子裡私下對鄭譯說“我早想出京去輔佐藩王，這是你很清楚的。我冒昧地把這托付給你，請稍稍給我留點意。”鄭譯說“憑著你的功德、威望，天下歸心。你想多福，我怎敢忘記？有機會我會馬上說的。”當時，將要派鄭譯南征，鄭譯請派元帥。
周宣帝說“你的意思怎樣？”鄭譯回答說“若定江南，不是貴戚大臣不能鎮住。可讓隋公楊堅去，暫且讓他當壽陽總管，以監督軍事。”周宣帝聽從了他的話。於是下詔以楊堅為揚州總管，鄭譯發兵，與楊堅相會於壽陽，以討伐陳國。
他們走了一些日子了，周宣帝病了，於是與禦正下大夫劉昉商議，帶楊堅回京受托，繼而鄭譯宣詔“文武百官都受隋公節度。”當時，禦正中大夫顏之儀與宦官商議，引大將軍宇文仲輔政。宇文仲已到周宣帝寶座跟前，鄭譯知道了，馬上率領開府楊惠及劉昉、皇甫績、柳裘一起入宮，宇文仲與顏之儀見了鄭譯等人，很驚愕，猶豫一會，想出宮去，楊堅因便抓了他們。於是假傳聖旨，又以鄭譯為內史上大夫，次日，楊堅為丞相，授鄭譯為柱國、相府長史、內史上大夫事。
楊堅為大丞相後，總理萬機，以鄭譯兼任天官都府司會，總管六府諸事，鄭譯出入於楊堅臥室之內，楊堅對鄭譯，言無不從，賞賜的玉帛不計其數。鄭譯每次出入，都帶著甲士，授鄭譯之子鄭元璹為儀同。當時，尉遲迥、王謙、司馬消難等人起兵，楊堅對鄭譯更加親近、禮遇。繼而遷他為上柱國，恕他十次死罪。鄭譯生性淺薄，不管政務，但貪贓求貨。楊堅悄悄地疏遠了他，但因他有定策之功，不忍心廢掉他、放逐他，於是悄悄地告訴他的下級，不要把什麼事告訴鄭譯。鄭譯還坐在大廳上聽事，卻沒什麼事要他處理，鄭譯害怕了，叩頭請求免職，楊堅寬解他，以禮待他。
楊堅篡周建隋後，鄭譯以上柱國和公爵的身份，回到他的府第，楊堅給他的賞賜很多，又把他的兒子鄭元璹的爵位，升為城皋郡公，食邑二千戶，鄭元王旬為永安男爵。又追贈鄭譯的父親和亡兄兩個人都當刺史，鄭譯因被疏遠，悄悄地叫來道士章醮，以祈求福份幫助。他的奴婢上告鄭譯搞旁門左道，楊堅對鄭譯說“我沒有對不起你，你這麼做，是什麼意思？”鄭譯無話回答。鄭譯又與他的母親分居，被司法部門彈劾，因此被削職為民。
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楊堅下詔書說“鄭譯的好計謀，我再也聽不到了。他買獄賣官，沸沸揚揚，灌滿了我的耳朵。如留他在世上，他又是不道之臣；如果殺了他，他又是不孝之鬼。殺他、留他都不好，應該賜他一本《孝經》，讓他熟讀。”讓他與他母親一起居住。
不久，有詔書讓鄭譯參加撰寫法律，又授他開府、隆州刺史。他請求回京治病，有詔書調他回京，楊堅在禮泉宮見他，楊堅賜宴，與他一起喝酒，很高興，因此對鄭譯說“貶退你已很久了，我心裡很掛念、憐憫你。”於是，恢複他沛國公的爵位和上柱國的官職。楊堅對侍臣們說“鄭譯與我同生共死，在我遭到曲折和危難的時候，他幫我說話，想到這些，我哪天忘記過？”鄭譯因此持酒敬楊堅。楊堅命內史令李德林立即起草詔書，高熲開玩笑對鄭譯說“筆乾了。”鄭譯回答說“我出為刺史，拄著拐杖回來，沒得到一個錢，用什麼給你潤筆？”楊堅大笑。
不久，有詔讓鄭譯參加討論音樂之事，鄭譯以為，北周七聲廢缺，從大隋受命以來，應該用新的禮樂，另外修定七始，名叫《樂府聲調》，總共八篇，上奏楊堅，楊堅讚揚了他。不久，鄭譯遷任岐州刺史，在任一年多，又奉詔回京到太常製定音樂。他前後所論音樂之事，都記在《音律誌》裡。楊堅慰勞鄭譯說“律令是你定的，音樂又是你校正的，禮、樂、律、令，你定了三種，的確值得讚美呀！”於是回到岐州任上去。
鄭譯因病在官任上去世，時年五十二歲，楊堅派使者去吊唁他，諡號為“達”，他兒子鄭元璹繼承爵位。楊廣即位後，公侯伯子男五等爵位，全部廢除，但因鄭譯是佐命開國的元勳，有詔追改封鄭譯為莘公，讓鄭元璹襲爵。
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