徐圓朗，兗州高平縣人，隋末農民起義軍首領。起兵反隋，攻占東平郡，分兵略地，傭兵二萬餘人，隨著形勢發展，先後依附於魏公的瓦崗李密、洛陽王世充、唐高祖李淵，受封兗州刺史、魯國公。得知夏王竇建德伏誅，聯合河北舊部共推劉黑闥東山再起，自稱魯王，受到太子李建成攻擊，兵敗而死。
徐圓朗，聚眾為盜，據守兗州，攻陷東平，分兵攻占土地，從琅邪以西，北到東平的地域都為徐圓朗所有，擁有精兵兩萬餘人。徐圓朗率部加入瓦崗軍，依附魏公李密，一同圍攻洛陽。李密與宇文化及大戰，實力削弱，王世充乘機圍攻李密，李密大敗，倉皇降唐，徐圓朗被迫投降王世充。
徐圓朗脫離王世充，以數州之地投降唐朝，唐高祖李淵任命徐圓朗為兗州總管，封爵魯國公。唐朝滑州刺史王軌的奴仆殺死王軌，攜帶王軌的首級向竇建德投降，竇建德下令斬殺那位奴仆，將王軌的首級送回滑州。滑州百姓深受感動，當天就請求投降，於是附近的州縣以及徐圓朗等人都望風歸附竇建德。
唐高祖次子秦王李世民圍攻洛陽，王世充向竇建德求助，竇建德準備南下援救。徐圓朗聞訊後，起兵叛唐，依附竇建德，隨其進攻虎牢關。不久，虎牢大戰，竇建德被生擒，王世充投降，徐圓朗為保存實力，再次降唐，唐高祖不計前嫌，仍封他為兗州總管、魯郡公。
竇建德舊部劉黑闥等人在漳南起兵反唐，徐圓朗扣留唐將盛彥師，割據兗州，起兵響應劉黑闥。不久，徐圓朗自稱魯王，並發兵圍攻虞城，以此牽製唐軍，唐將任瑰據城守之，雙方臨城對峙。徐圓朗攻陷泗州，李建成誅殺劉黑闥，徐圓朗聞得劉黑闥死訊，棄城而逃，途中為村民所殺。
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