羅士信，齊州曆城人，隋末唐初時期猛將。原為隋朝齊郡通守張須陀部將，隨其征討農民起義軍，後歸降瓦崗軍，被授以總管之職，在與王世充交戰時重傷被俘。後因不恥王世充，率部降唐，被拜為陝州道行軍總管，槍刺王玄應，智取千金堡，隨李世民平定洛陽，進封絳州總管、剡國公。在洺水之戰中城破被俘，被劉黑闥殺害，諡號勇，葬於北邙山。
長白山賊王薄、左才相、孟讓攻打齊郡，齊郡通守張須陀率軍征討。當時，羅士信年僅十四歲，請求從軍征戰，張須陀道“你連穿盔甲都沒力氣，怎能打仗呢？”羅士信大怒，當即身披兩副甲，懸掛兩壺箭，飛身上馬，張須陀非常讚賞，許其出戰。
不久，張須陀在濰水與賊軍交戰，賊軍剛剛列陣，羅士信便馳馬衝入賊陣，連殺數人，並斬下一人的首級，拋向空中，再用長矛接住，在陣前巡走。賊軍驚呆，都不敢逼近，張須陀乘勢進攻，大破賊軍。羅士信追擊，每殺一人就割下鼻子藏好，回軍後以鼻子的數量報功，張須陀歎服，將自己的戰馬賞給羅士信，並將他留在身邊。此後，每次作戰張須陀先登陷陣，羅士信跟隨，隋煬帝得知後，遣使慰問，又讓畫工畫下張須陀、羅士信戰鬥的場麵，進獻於長安朝廷。
涿郡賊帥盧明月駐軍祝阿，張須陀率軍進擊，兩軍對峙十餘日，張須陀糧儘，打算退兵，對將士道“賊軍見我退兵，一定會來追擊，如果能偷襲賊軍，必能大勝。但是這是很危險，誰能前往？”眾將都不敢前往，隻有羅士信與秦叔寶請戰。張須陀棄營撤退，並讓羅士信二人各率千人埋伏在蘆葦叢中，盧明月率軍追擊張須陀，羅士信二人趁機率領伏兵突襲賊軍大營，賊軍營門關閉，二人登上營門，各自殺賊數人，賊營中大亂，二人打開營門放進外麵的官軍，縱火焚毀三十多座營寨，煙火漫天。盧明月率部馳返大營，張須陀回軍追擊，打敗賊軍，盧明月僅率幾百名騎兵逃走，斬獲的賊兵無數。
張須陀戰死，羅士信改隸裴仁基麾下，隨裴仁基歸降李密，被任命為總管。統領本部兵馬，跟隨李密與王世充交戰，李密大敗，羅士信上馬突圍，身中數箭，受傷被俘。王世充知道羅士信驍勇善戰，對他封賞深厚，還與他同吃同睡。王世充擊敗李密，得到邴元真等將領，都拜為將軍，從此不再唯獨重視羅士信，羅士信以此為恥。後來，王世充的侄子王道詢，看中羅士信的駿馬，向他索要，羅士信不給，王世充竟將馬奪去賜給王道詢。
王世充命羅士信攻打穀州，羅士信趁機率部千餘人歸降唐朝，唐高祖大喜，派使者慰勞，賜羅士信帛五千段，由朝廷供養羅士信的部隊，任命羅士信為陝州道行軍總管。羅士信乘夜進襲洛陽外城，縱火焚燒清化裡，不久又攻破青城堡。
李世民東征洛陽王世充，羅士信率部圍攻慈澗，王世充之子王玄應前來救援，交戰時，王玄應被羅士信刺落馬下，幸被部將救回，後來，羅士信攻取硤石堡，進圍千金堡。千金堡守軍堅守不降，並大罵羅士信，羅士信連夜派一百多人懷抱幾十個嬰兒到千金堡下，讓嬰兒啼哭呼叫，詐稱“從東都來投羅總管。”又故意道“我們弄錯了，這是千金堡！”然後離去。守軍以為羅士信已經撤離，城下是洛陽來的百姓，便出兵追趕，羅士信已在路邊埋伏，趁機衝入堡內，將堡中守軍屠殺殆儘。王世充投降，洛陽平定，羅士信因功被封為絳州總管、剡國公。
李世民征討劉黑闥，命王君廓戍守洺水城，賊軍攻勢凶猛，城四旁皆有河，寬廣五十餘步，劉黑闥又於城東北築兩個甬道攻城，李世民率唐軍三次增援，都被劉黑闥擋住，無法靠近城池。李世民害怕王君廓守不住城池，召集眾將商議，李世積說“若劉黑闥的甬道直達城下，城必然守不住。”李世民便問眾將道“誰願前去代替王君廓守城？”羅士信挺身而出說“我願守”。李世民於是任命羅士信前往守城，李世民登上洺水城西南方的高坡，以旗語招引王君廓，王君廓率軍力戰，突圍而出，羅士信趁機率二百人入城，代替王君廓守城。
此時，天降大雪，劉黑闥晝夜攻城，唐軍也無法增援，洺水城破，羅士信被俘。羅士信麵對劉黑闥的招降，寧死不屈，最終遭到殺害，年僅二十三歲。李世民得知後非常悲傷，以重金贖回他的遺體，將他安葬，並賜諡號為勇。
羅士信早年曾得到裴仁基的禮遇，有感於他的知己之恩，裴仁基父子因謀刺王世充失敗，在洛陽被殺。羅士信隨李世民平定洛陽後，出資收斂裴仁基父子，把他們葬在北邙山上，還道“我死後，也要葬在此墓旁。”後來果然如願。
《隋唐演義》等古典小說中，羅士信的事跡基本與正史吻合，隻是增加了羅士信早年與秦瓊結義，後來為了保護秦母反出山東等情節。《說唐》中雖沒有羅士信，但是小說中的虛構人物羅成，就是以羅士信為曆史原型的，而在《大唐秦王詞話》中，提到“羅成，字士信”，認為羅成就是羅士信。
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