郭孝恪，本名郭敬，字孝恪，許州陽翟人，唐朝初年名將。出身太原郭氏，早年參加瓦崗起義，跟隨徐世積把守黎陽，歸降大唐，授宋州刺史、陽翟公。秦王李世民東征洛陽時，獻上“固守虎牢，軍臨汜水，隨機應變”策略，取得虎牢之戰的勝利，拜上柱國、貝趙江涇四州刺史，入為左驍衛將軍。出任涼州都督，遷安西都護、西州刺史，擔任行軍總管，擒獲叛歸突厥的焉耆王。拜昆丘道副大總管，跟隨阿史那社爾進討龜茲，留守延城時，遭到龜茲國相那利的襲擊，以身殉國，獲贈安西都護。
郭孝恪，年輕時便有不同尋常的誌向，但因不事生產，被父兄視為無賴。隋朝末年，郭孝恪率領鄉裡數百人，投靠瓦崗軍首領李密，李密大喜，讓他和徐世積一同駐守黎陽。瓦崗潰敗，徐世積歸降唐朝，並命郭孝恪奉表入朝，唐高祖封郭孝恪為宋州刺史、陽翟縣公，讓他和李世積經營虎牢以東地區，所得州縣，也委任他們選補官吏。
夏王竇建德攻破黎陽，俘獲淮安王李神通、李世積之父徐蓋等人，李世積被迫投降竇建德，但仍忠於唐朝，與郭孝恪商量脫身之計，郭孝恪道“我們應先取得他們的信任，再圖脫身之計。”徐世積讚同。竇建德妻兄曹旦在河南大肆掠奪騷擾，引起眾多歸附者不滿，相州起義首領李文相與李世積結為兄弟，欲殺死曹旦，投降唐朝。不料事機不成，李世積便和郭孝恪率數十騎投唐，到達長安。
秦王李世民東征王世充，竇建德擔心唐朝滅掉王世充後危及自己，於是率軍援救洛陽。這時，郭孝恪進言道“平定王世充指日可待，竇建德遠來，糧運不便，這是天要亡他，大王應固守虎牢，屯軍汜水，到時隨機應變，殲滅他們就很容易了。”李世民聽從了他的建議。竇建德、王世充相繼被平定，李世民在洛陽宮設宴大會眾將，並道“郭孝恪曾獻擒竇建德之計，功勞在眾將之上。”因此遷升郭孝恪為上柱國。
此後，郭孝恪曆任貝州、趙州、江州、涇州四州刺史，在任頗有政績。後來，郭孝恪入朝，任太府少卿、左驍衛將軍，出任涼州都督、安西都護、西州刺史。西州是高昌國舊都，鎮兵與流放的犯人雜居，與中原又有大漠相隔，因此和朝廷音訊隔絕，郭孝恪到任後，以誠心安撫百姓，儘得當地民心。
西突厥乙毗咄陸可汗殺死沙缽羅葉護，襲滅吐火羅，又扣押唐朝使者，侵擾西域地區，並派兵進犯伊州。郭孝恪率二千輕騎自烏骨出擊，乙毗咄陸又遣處月、處密諸部圍攻天山縣，擊退西突厥，乘勝進占處月俟斤所居之城，並一直追至遏索山，收降處密兵眾，然後凱旋而歸。
焉耆王龍突騎支叛歸西突厥，不再向唐朝進貢，郭孝恪上表朝廷，請求討伐焉耆，被任命為安西道行軍總管，率三千步騎出銀山道，夜襲焉耆，生擒龍突騎支。不久，郭孝恪返回西州，並留栗婆準代理國政，西突厥大臣屈利啜率援軍趕至，囚禁栗婆準，命五千輕騎追趕郭孝恪。郭孝恪在銀山迎擊，大敗西突厥，又追擊數十裡，方才回軍。
唐太宗任命阿史那社爾為昆丘道大總管，契苾何力、郭孝恪為副大總管，征發鐵勒、突厥等部十餘萬騎兵，進討龜茲。唐軍攻破龜茲都城，龜茲王布失畢率輕騎西逃，阿史那社爾率軍追擊布失畢，並讓郭孝恪留守龜茲。不久，布失畢被俘，國相那利隻身逃走，暗引西突厥和本國兵馬萬餘人，回襲郭孝恪部。郭孝恪認為龜茲餘部未平，便在城外紮營，但不聽龜茲人的勸告，對那利沒有加以防備，那利暗中與城內降兵勾結，潛入城中，並大聲鼓噪，郭孝恪這才察覺，於是率所部千餘人，進入城中，與敵軍交戰。
城中降兵都響應那利，攻打郭孝恪，亂箭齊發，郭孝恪殊死戰鬥，又率軍出城，不料在西門中流矢而死，兒子郭待詔一同戰死。唐太宗得知郭孝恪死訊，責備郭孝恪不加警戒，以致喪命，剝奪其官職，後又憐湣其戰死沙場，便為他舉哀。唐高宗即位後，追贈郭孝恪為安西都護、陽翟郡公。
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