於誌寧，本姓萬忸於氏，字仲謐，雍州高陵人，鮮卑族，唐朝宰相，北周太師於謹曾孫，中書舍人於宣道次子。初仕隋朝，授冠氏縣令，晉陽起兵後，投奔秦王李世民，出謀劃策，位列秦王府十八學士。唐太宗即位後，拜中書侍郎，封黎陽縣公，擔任散騎常侍、太子詹事，教導皇太子李承乾，直言進諫，不為所動，晉王李治成為太子，授予太子左庶子。唐高宗即位，曆任侍中、左仆射、太子太師、同中書門下三品，進封燕國公，位列宰相，監修國史。唐高宗廢黜王皇後改立武則天為後，於誌寧因立場不明被罷去相位，不久便為許敬宗構陷為太尉長孫無忌黨羽，左遷榮州刺史，後改華州刺史，於誌寧請求退休，病逝時年七十八歲，追贈太師、左光祿大夫、幽州大都督，諡號為定。
於誌寧，北周太師於謹的曾孫，隋末曾任冠氏縣長，後因山東大亂，棄官回鄉。唐國公李淵在晉陽起兵，攻入關中，於誌寧到長春宮拜見李淵，被任命為渭北道行軍元帥府記室，與殷開山等人一同輔佐李世民。
李淵稱帝，是為唐高祖，封李世民為秦王，加封天策上將，並開設文學館。於誌寧被授為天策府從事中郎，兼任文學館學士，李世民發動玄武門之變，被立為皇太子，不久繼承帝位，是為唐太宗，於誌寧擔任中書侍郎。唐太宗在內殿宴請近臣，問道“誌寧在哪？”有司答複道“敕令召見三品以上官員，於誌寧隻是四品官。”唐太宗遂特命於誌寧參加宴會，又加封他為散騎常侍、太子左庶子、黎陽縣公。
朝廷欲設立天子七廟，群臣都建議以西涼武昭王李暠為始祖，於誌寧卻以李暠沒有開創大唐基業為由，加以反對。唐太宗欲任命功臣為世襲刺史，於誌寧進諫道“這樣做會使後患無窮，不是長久之計。”唐太宗采納了他的建議。皇太子李承乾日益奢侈放縱，於誌寧為此撰寫《諫苑》二十卷，進行勸諫，唐太宗大喜，賜他黃金十斤、絹帛三百匹，又讓他兼任太子詹事。
於誌寧因母親去世，辭官守孝，唐太宗將他奪情起複，命中書侍郎岑文本宣諭道“自古忠孝不能兩全，太子需要教誨，請你以國事為重。”於誌寧隻得複職。當時，李承乾在農忙季節命人建造曲室，數月不停工，又沉溺於歌舞。於誌寧進諫道“如今的東宮是隋朝時修建的，那時人們就說它奢侈豪華，怎能再進行雕鑿裝飾。工匠官奴都是犯法亡命之徒，他們帶著鉗子鑿子等物來往進出，宮廷警衛不能盤問。警衛在宮外，奴隸在宮內，怎不令人擔心呢？東宮裡多次響起鼓聲，樂官樂工時常被留在宮裡不讓出去，前幾年皇上的口諭告誡，殿下能不想想嗎？”。
李承乾不但不聽勸告，還任用許多宦官，一同作樂，於誌寧又勸諫道“宦官身心都不健全，善於阿諛逢迎，靠著主子受寵作威作福，憑借上傳下達製造禍患，所以曆代都有宦官之禍，導致國家覆滅。如今殿下周圍任用的全是宦官，輕慢高官，欺壓朝臣，使得品級混亂，法度廢弛，連路人都覺得奇怪。”太子更加不高興。
後來，李承乾又私引突厥人，相互狎昵，而且不許宮中仆役輪休，於誌寧再次進諫“東宮仆役都有父母兒女，不許他們休息，有失寬厚仁愛。達哥支等突厥人，人麵獸心，難以教化，把他們引進內室，甚為不妥。”李承乾大為惱怒，暗中派刺客刺殺於誌寧，刺客不忍下手，於誌寧這才得以幸免。唐太宗廢李承乾為庶人，東宮官屬除於誌寧之外全都獲罪，唐太宗還撫慰他道“聽說您多次勸諫，承乾不聽您的，所以到了這個地步。”不久，唐太宗立晉王李治為太子，再次任命於誌寧為太子左庶子。
唐太宗去世，太子李治繼位，是為唐高宗，於誌寧改任侍中，加封光祿大夫、燕國公，成為宰相，並監修國史。洛陽百姓李弘泰誣告太尉長孫無忌謀反，唐高宗命將其即刻斬首，於誌寧勸道“春季不宜行刑，而且誣陷謀反不是十惡不赦的大罪，請按律法等秋分後再判決。”高宗采納。不久，於誌寧被任命為尚書左仆射、同中書門下三品，又兼太子少師。
唐高宗廢黜王皇後，改立武則天為皇後，太尉長孫無忌、右仆射褚遂良堅決反對，司空李積暗中支持，而於誌寧則一言不發，並未表態。於誌寧改封太子太傅，於誌寧請求退休，唐高宗便解除他尚書左仆射之職，任命他為太子太師、同中書門下三品。
不久，許敬宗誣陷於誌寧黨附太尉長孫無忌，貶為榮州刺史，改任華州刺史，年老請求退休，獲得批準，病逝時終年七十八歲，追贈幽州都督，諡號為定。
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