姚璹，字令璋，吳興武康人，武周時期宰相，史學家姚思廉孫子，博州刺史姚處平的兒子。學識出眾，善於文辭，遷中書舍人，冊封吳興縣男。武則天臨朝稱製，授夏官侍郎，貶為桂州長史。檢校吏部侍郎，遷尚書左丞、同平章事，參議朝政，升任納言，負責督造天樞。總管嵩山封禪，督修明堂，加任銀青光祿大夫，因事坐罪，降為益州長史，遷地官尚書、工部尚書、西京留守。告老還鄉，晉封伯爵，去世時獲贈越州都督，諡號為成。
年幼時既父母雙亡，因獨自一人照顧弟弟妹妹被時人稱道，博覽群書，很有才能，參加經科考試中選。多次晉升後任太子宮門郎，與司議郎孟利貞等人奉名撰寫《瑤山玉彩》一書，書成後，升任秘書郎。武後專政，姚璹升任夏官侍郎，因堂弟姚敬節參與徐敬業之亂，姚璹被貶為桂州都督府長史。
當時，武後喜好符瑞之事，於是姚璹跑到嶺南，遍查山川草木，隻要名字裡有“武”字的，都把它作為承應國姓，一一列表上奏，武後十分開心，召他回京做天官侍郎，因善於用人被當時的人稱讚。
姚璹升任文昌左丞、同鳳閣鸞台平章事，左史、右史雖然要在儀仗下承受聖旨，但謀議卻在史官、諫官退朝後密奏，均不參與謀議。姚璹認為帝王的決策訓導，不可沒有人記述，如不叫宰相得知，史官也無法記事。於是，上表請求史官、諫官退朝後所商討的軍國大事，應有一名宰相專門記錄，叫做《時政記》，每月封裝送往史館，宰相撰寫《時政記》就是由姚璹開始的。因犯錯被轉任司賓少卿，不再參與政事。
姚璹升任納言，有關部門認為姚璹堂弟犯法，因而姚璹不適合再做侍臣。姚璹上奏說“過去王敦起兵反叛，王導仍任樞機要職；嵇康在晉朝被殺，嵇紹還是忠於晉朝王室。就是在前代，也不會被懷疑；今日侍奉聖朝，哪裡會這樣？如果一定要說這與體例相違背，臣甘願屏退。”武後回答說“讓你做納言是我的旨意，你還說這些乾什麼。隻要忠心辦事，不要聽那些虛浮不實的話。”武三思率領各少數民族的酋長，請求鑄銅柱為天樞，立於端門之外，銘記功德，貶低唐朝稱讚武周，以姚璹為督作使。
姚璹加官任秋官尚書，代理宰相，這年，明堂遭火災，武後自責想要避離正殿，姚璹上奏說“這實際上是人造成的火災，並非天災。就好像成周時洛陽的宣檄講武之地，漢武時的建章宮均遭過火災，但盛德仍然久遠。臣又見《彌勒下生經》說，當彌勒成佛的時候，七寶台須臾之間散毀。看見這無常之相，彌勒便成正覺之道。所以，聖人之道，隨緣而化，因循客觀事物變化之利。何況如今的明堂，是布政之所，並非宗廟之地，陛下如避正殿，於禮法上也不妥當。”左拾遺劉承慶卻上奏說“明堂是祭祀的地方，如今已經被焚毀，陛下應當罷朝思過。”姚璹又持前議和他爭論，武後批準了姚璹的意見。之前要姚璹監造天樞，至此以功賜爵一等，姚璹上表請求給自己父親追贈一個官職，於是武後追贈他的父親原豫州司戶參軍姚處平為博州刺史。武後將去嵩山封禪，命姚璹總管儀禮，充當封禪副使，等到重造明堂時，又令姚璹監督製造，因建造有功加銀青光祿大夫。
當時，有大食國派使來獻獅子，姚璹上疏勸諫說“獅子是猛獸，隻吃肉，從碎葉城遠道而來京都，不僅很難吃到肉，還極為勞累耗費。陛下以百姓為心，擔憂一物有失，鷹犬也不蓄養，漁獵總是停止，用不殺生來表現大慈悲，來顯好生的高尚道德，凡是天上的飛禽，地上的蟲獸，沒有不感受陛下仁恩的。哪裡能容得對自身菲薄，而對猛獸給厚資。講求至理，必然不能這樣。”疏奏上，武後便馬上要使者不要送獅子來京都。
另外，當時鑄九鼎成功，武後下旨用黃金千兩塗飾，姚璹進諫說“鼎，是神器，貴在質樸自然，不加另外的浮飾。臣看鼎的外觀，有五彩光輝，混雜其間，哪裡還要什麼金色才算閃耀呢？”武則天又聽從了他的意見。
契丹李儘忠侵犯邊塞，武則天命梁王武三思為榆關道安撫大使，姚璹為副使禦敵，因處事有誤，降職為益州長史。當時，新都丞朱待辟貪贓犯死罪，逮捕入獄，朱待辟一向善於佛教教理，他陰謀結交那些不得誌之人，以殺姚璹的名義，打算占據巴蜀作亂。有人秘密上表告發此事，武後下旨令姚璹以法製裁，姚璹處死涉嫌有牽連的人上千人。武後又令洛州長史宋元爽、禦史中丞霍獻可等人重新加以詳查，也沒有發現什麼問題，抓進獄中數百人，受不了酷刑毒打，承認了反叛罪名。因此事沒收家產的又有五十多家，其餘稱知情者十有八九被流放，冤聲載道。監察禦史袁恕己劾奏此事，武後下令不治罪，升官地官尚書，一年後，調任冬官尚書，仍為西京留守。
姚璹多次上表請求告老還鄉，武後最終同意，並下旨晉升姚璹爵位為伯，此時正遇上官名恢複舊製，冬官尚書變為工部尚書。姚璹去世，生前遺囑令薄葬，贈越州都督，諡號為成。
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