李璘，初名李澤，隴西郡成紀縣人，唐朝宗室，唐玄宗李隆基第十六子，唐肅宗李亨異母弟，母為郭順儀。生母早逝，由皇兄李亨撫養，聰敏好學，工於書法，初封永王，領荊州大都督、開府儀同三司。安史之亂爆發後，冊封山南、江西、嶺南、黔中四道節度使，領江陵大都督，鎮守江陵，招兵買馬，設置官署。唐肅宗以其陰謀叛亂、割據江東名義派兵圍剿，打敗李璘，南逃嶺外，為江西采訪使皇甫侁所擒殺。
李璘，初名李澤，唐玄宗李隆基第十六子，其母順儀郭氏，是劍南節度使、尚書郭虛己之妹。幼年失去母親，由其異母兄李亨親自撫養，李亨親愛有加，常常把李璘抱在懷中同睡。受封永王，遙領荊州大都督，加開府儀同三司，改名李璘。
安祿山在範陽造反，唐玄宗任命李璘為山南節度使，跟隨唐玄宗逃往蜀地。皇兄李亨在靈武登基稱帝，是為唐肅宗，遙尊唐玄宗為太上皇。唐玄宗行至漢中郡後，詔令諸子分領天下節度使，諫議大夫高適進諫說不可行，唐玄宗沒有聽從，便任命李璘為山南東路、嶺南、黔中、江南西路四道節度使，江陵郡大都督，坐鎮江陵，並以少府監竇昭作為副使，即日前往鎮所。李璘到達江陵，招募數萬勇士為兵，任意補設郎官、禦史等官職。
當時，江淮地區所征收的租賦都積聚於江陵，李璘所招募數萬士兵，每日耗費巨大，李璘從小長於深宮之中，不懂人間世事，其子襄城郡王李偒勇武有力，喜好用兵，還有薛鏐、李台卿、韋子春、劉巨鱗等人為謀士，認為當今天下大亂，隻有南方富有，未遭破壞，李璘手握四道重兵，疆土數千裡，應該占據金陵，保有江東，像東晉王朝那樣占據一方。
唐肅宗得知後，下敕讓李璘前往蜀地朝見唐玄宗，李璘不聽，江陵長史李峴以有病為名辭彆李璘奔赴唐肅宗那裡，唐肅宗召來高適與他一同商討計策，高適陳說江東的形勢，並分析說李璘必敗。唐肅宗設置淮南節度使，管轄廣陵等十二郡，任命高適為節度使，又設置淮南西道節度使，管轄汝南等五郡，任命來瞋為節度使，讓他們與江東節度使韋陟共同對付李璘。
李璘擅自率領水軍東巡，沿著長江而下，派帶甲士兵五千人直奔廣陵，以渾惟明、季廣琛、高仙琦為將領，軍勢浩大，但還沒有顯露出割據一方的圖謀。適逢吳郡太守、江南東路采訪使李希言寫信給李璘，責問他擅自發兵東下的意圖，李璘大怒，分兵派遣部將渾惟明在吳郡襲擊李希言，季廣琛在廣陵襲擊廣陵長史、淮南采訪使李成式。李璘率兵進至當塗，李希言已屯兵丹陽，派遣部將元景曜與丹徒太守閻敬之率兵抵擋，李成式也派部將李承慶率軍迎擊，先前唐肅宗因李璘不奉詔，派宦官啖廷瑤、段喬福等與李成式策劃招撫勸喻他。
當時，河北招討判官、司虞郎中李銑在廣陵，有一千餘人馬，啖廷瑤邀李銑屯兵揚子津，李成式則派裴戎帶廣陵兵三千戍守瓜步洲伊婁埭。李希言部將元景曜、李成式部將李神慶並以其眾投降李璘，李璘將閻敬之斬首示眾，江、淮地區大為震動，高適、來瑱與韋陟會合於安陸，結盟誓師討伐李璘。
裴戎到達瓜步洲後，廣樹旗幟，大閱士兵，李璘與李偒登上城牆遠望，麵有懼色，季廣琛知事情不能成功，對諸將說“與諸公隨從永王難道想反叛麼？太上皇流離轉徙，道路不通，而諸子中沒有比永王更賢能的。如果總領江淮精銳之兵，直驅雍、洛，大功可成。現在不這樣，讓我等名列叛逆，讓後代怎麼說呢？”眾人同意，便割臂為盟。當日，渾惟明奔往江寧，馮季康、康謙奔往廣陵的白沙，季廣琛帶領步兵六千逃奔廣陵。李璘派騎兵追隨其後，季廣琛說“我感謝大王，故不忍決戰，隻是逃命歸國而已。如果再逼我，將決一死戰。”追者停止，這才離開。
當夜，李銑列陣於江北，夜燃火把，人持兩炬，影亂水中，觀測者以雙倍相告，李璘軍也舉火把相應，李璘懷疑朝廷兵馬已渡江，帶著兒女和部下逃走。天亮後發現有詐，再進城備好舟楫，讓李偒驅眾直奔晉陵。間諜告訴說“永王已逃跑！”李成式率兵前進，召募敢死勇士趙侃、庫狄岫、趙連城等共二十人，先鋒到新豐後，李璘使李偒、高仙琦迎擊。李銑與李成式合成陣勢，張左右翼，射中李偒肩部，其軍便敗。高仙琦與李璘奔往鄱陽，鄱陽司馬閉城不納。李璘大怒，火燒城門進去，取庫裡兵器，奪取餘乾，將南逃嶺外。江西采訪使皇甫侁追兵趕上他，戰於大庾嶺，李璘中箭被擒，皇甫侁將他殺死，李偒也被亂兵所殺，高仙琦逃走。
李璘未敗時，太上皇發出誥文“降李璘為庶人，謫遷於房陵。”李璘死後，皇甫侁送其妻子到蜀地，太上皇傷悼很久，唐肅宗因他是自己撫養的，沒有宣布他的罪行，並對左右說“皇甫侁拘捕我弟，不送往蜀地而擅自殺掉，是何道理？”從此不再用，將薛寔等都處以死刑，冊封李璘嫡次子李儹為餘姚王，李偵為莒國公，李儇為郕國公、李伶和李儀並為國子祭酒。
唐代宗即位不到一個月，即為永王璘正式平反昭雪冤案，儘管唐代宗認定所謂永王璘“叛逆”案是冤案，並已為之正式平反昭雪，但是在唐代官方文獻及由此而來的史書中，由於種種利害關係、實際原因，而並未徹底改正關於永王璘案的誣枉之詞。
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