馬璘，字仁傑，岐州扶風人，唐朝中期名將。出身將門之家，祖父馬正會，曾任右威衛將軍，父親馬晟，曾任右司禦率府兵曹參軍。自幼便成了孤兒，整天遊蕩，無所事事，在二十歲時，馬璘偶然間讀了《馬援傳》，這位東漢名將的事跡對他有很大的啟發，尤其是讀到“大丈夫當死於邊野，以馬革裹屍而歸”時，馬璘慨歎道“豈使吾祖勳業墜於地乎！”
範陽、平盧、河東三鎮節度使安祿山，以討宰相楊國忠為名，從範陽發兵十五萬，南下反唐，向洛陽、長安進攻。唐玄宗聞訊後，一麵組織力量抵抗，一麵調朔方、河西、隴右等軍鎮，除留少數軍隊駐守防地外，其餘部隊全部內調。長安失守，玄宗逃到成都，太子李亨逃到朔方，在靈武即帝位，為唐肅宗。馬璘統精兵三千，至鳳翔鎮護駕勤王，抵達鳳翔後，覲見肅宗，肅宗見馬璘談吐不凡，頗感驚奇，遂令其率軍東討叛軍。初戰衛南時，馬璘即以百騎破叛軍五千之眾，後在河陽與叛軍作戰，馬璘又立殊功，因功升任鎮西節度使。
玄宗、肅宗相繼去世，代宗李豫即位，安祿山、安慶緒、史思明已先後死去，史朝義成為叛軍的最高統帥。唐代宗授其子雍王李適為天下兵馬元帥，仆固懷恩為諸軍節度行營副元帥，與諸道節度使軍隊及回紇兵會師於陝州，進討史朝義。馬璘隨河南等道副元帥李光弼，由陳留西出，與諸軍會攻洛陽，唐軍攻克懷州，列陣於橫水。
史朝義命其部將率兵數萬，於城外立柵自固，企圖阻擋唐軍，仆固懷恩則布陣於洛陽西原，另派驍騎及回紇兵沿山迂回至城外史軍柵營的東北，前後夾擊，大破史軍。史朝義親率主力十萬出城援救，列陣於昭覺寺，“營壘如山，旌甲耀日”。唐軍發起猛烈攻擊，殺傷叛軍甚眾，但叛軍陣仍堅持不動，神策軍觀容使魚朝恩派射生將五百人力戰，叛軍雖多有死者，但對叛軍軍陣的衝擊仍不奏效。在這關鍵時刻，馬璘見諸將皆不敢動，說“事急矣！”
於是，單騎馳入敵陣，英勇奮擊，奪賊兩牌，馬璘率部下五百人殺入叛軍陣中，多次進出敵陣，叛軍披靡，唐軍乘勢而進，大敗叛軍。唐軍轉戰於石榴園、老君廟，再次擊敗叛軍，共斬首級六萬，俘虜叛軍二萬人，史朝義率輕騎數百向東逃跑，唐軍收複東京洛陽及河陽城。此戰，是唐軍與叛軍進行的戰略決戰，馬璘對決戰的勝利起了重要作用。戰後，李光弼讚許道“吾用兵三十年，未見以少擊眾，有雄捷如馬將軍者。”馬璘因功獲授試太常卿。
史朝義自殺，安史之亂結束，河北副元帥仆固懷恩叛唐，引吐蕃軍東進。代宗命馬璘率軍援救河西，吐蕃乘唐朝內亂，兵力空虛之機，攻克長安，代宗被迫出逃陝州避難。關內副元帥郭子儀率四千兵與各地唐兵合兵反攻長安，在城內，唐朝軍民裡應外合，迫使吐蕃軍在長安城滯留十三天後，引兵撤出長安。吐蕃軍在潰退途中圍攻鳳翔，鳳翔節度使孫誌直緊閉城門拒守，吐蕃軍攻城數日不下，時任鎮西節度使的馬璘，聽到代宗出逃陝州的消息後，立即率精騎四千餘人自河西轉戰長安救難。
正值吐蕃軍圍攻鳳翔，馬璘率眾手持滿弓，直指吐蕃軍隊，突入城中，隨後又身不解甲，背城出戰，單騎身先士卒奮擊，俘斬蕃軍數千人，血流於野。吐蕃軍再次逼城請戰，馬璘打開懸門嚴陣以待，吐蕃軍一見馬璘出現，心中膽怯，說道“這位將軍不怕死，我們應該避開他。”於是，撤軍而走，據守原、會、成、渭等州以便它圖。經過此戰，馬璘名聲大振，代宗回京後，對他的表現非常滿意，令其兼禦史中丞之銜。唐代宗以馬璘兼南道和蕃使，出訪吐蕃，不久，又任四鎮、北庭行營、邠寧節度使兼禦史大夫，旋加檢校工部尚書。
當時，吐蕃趁唐朝內亂之機，奪取了唐朝大量的領土，並且不斷侵犯邊境，而涇州離吐蕃較近，為了對付吐蕃，加強涇州的防務，代宗將馬璘調至涇州，兼權知鳳翔、隴右節度副使及涇原節度、涇州刺史，其餘職位如故，而後又任河南道副元帥，以鄭、滑二州隸屬於他。
馬璘到涇州後，立即“分建營堡，繕完戰守之具”，仆固懷恩再次誘引吐蕃、回紇、黨項羌、奴刺、吐穀渾等三十餘萬大軍分兵三路南下攻唐，其中北路大軍由吐蕃大將尚結息、讚摩、馬重英率領，自涇州、邠州、鳳翔府攻取奉天、醴泉，進逼長安，回紇軍繼吐蕃之後，仆固懷恩率朔方兵二十萬為後援。吐蕃等三路大軍壓境，京師震恐，代宗下製親征，並派中使追回淮西節度使李忠臣駐守東渭橋，派檢校太子太保李光進駐兵雲陽，馬璘則與河南節度使郝廷玉駐守便橋。
當時，馬璘部在武功東原與吐蕃軍遊騎四百餘人相遇，馬璘派五十名精兵偷襲蕃軍遊騎，大敗敵軍，在唐軍的不斷抵抗下，聯軍進展緩慢，不久又得知仆固懷恩暴死，加上內部不和，遭到唐軍反擊，大敗而走。
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吐蕃大將尚結息率軍數萬圍攻靈州，並派遊騎兵到潘原、宜祿等地偵察軍情。代宗一方麵令馬璘嚴陣以待，另一方麵令大將郭子儀調離河中，令其率精兵三萬與馬璘協同作戰，鎮守涇陽（，朔方軍出兵解靈州之圍，尚結息兵敗撤退。
尚息結領兵十萬再次攻唐，進逼靈武，並派大將尚讚摩領兵兩萬攻打邠州，京師長安聞訊戒嚴，馬璘得知吐蕃入侵，率兵主動迎戰，大敗吐蕃軍，然後將俘虜押送京城，以穩人心。不久，吐蕃連敗，隻得撤軍。宰相元載認為吐蕃連年進犯，馬璘所率的四鎮軍隊駐紮邠寧，其兵力無法與吐蕃對抗，而郭子儀率領朔方重兵鎮守河中，卻處於沒有戰事的腹心之地。他便有意讓馬璘移鎮涇州，而讓郭子儀率領朔方軍隊鎮守邠州。代宗讓馬璘改任涇原節度使，將邠州、寧州、慶州歸屬於朔方，馬璘接旨後，先去涇州修築城防，讓都虞侯段秀實擔任邠州留後。
涇原之地，荒涼凋殘，無法供養軍隊，為此，馬璘多次上書陳訴實情。代宗將鄭州、潁州之地劃給馬璘，並讓他兼任鄭、潁節度使。
吐蕃大將讚磨率領兩萬騎兵東進，攻打唐朝邊地要衝，讚磨統領十萬大軍分頭進攻涇州、邠州等地，派蕃軍四節度分拒涇川、過閣川南，在渭河會師，形成攻勢，對唐造成壓力。麵對此情，郭子儀派朔方兵馬使渾瑊率領步騎五千人拒守，與馬璘前後接應，形成犄角之勢。馬璘率兵與蕃軍戰於鹽倉，遭到失敗，涇原兵馬使焦令諶與諸將狼狽而回，潰兵爭道入城，馬璘卻被蕃軍所困，到傍晚還沒有回來。此時，段秀實召集焦令諶等指出軍法，失大將，麾下都處死。要求焦令諶等重振旗鼓，選派英勇善戰之將率領守城將士傾城出動往救主將，都知兵馬使李晟等率部下與蕃軍力戰，終於將馬璘從亂軍之中救出，入夜，馬璘才得以回城。
戰後，郭子儀召集諸將總結戰敗原因，定出破敵之策，即派渾瑊率兵駐守朝那，鹽州刺史李國臣獻破敵之計，即吐蕃軍乘勝必攻郊畿，唐軍可擊其背後。郭子儀派兵鳴鼓而西攻取秦原，吐蕃軍中計退兵百城。馬璘與渾瑊合兵一處，埋伏於吐蕃軍途經險要之地，並夜間襲擊蕃軍，殺死數千人，敵軍潰敗，渾瑊又重新收回敵軍所掠朔方俘虜兩百餘人、百姓七百餘人、駝馬數百匹。當時，馬璘也率精兵兩千餘人於夜間偷襲敵軍軍營，並指定弓箭手專射身穿豹皮的吐蕃軍主將，吐蕃軍主將中箭，軍心大亂，被迫舉營退兵。此戰之後，馬璘因功進銜檢校尚書右仆射。
馬璘入朝，並暗示自己想要當宰相，被代宗任命為檢校尚書左仆射、知尚書省事，進封扶風郡王。吐蕃舉兵入侵，途經涇州，馬璘率軍出擊，於百裡城大敗敵軍。後來，馬璘在涇州的軍中去世，終年五十六歲，朝廷廢朝以示哀悼，並追贈司徒，諡號武。
馬璘守邊八年，雖無開疆拓土之功，但始終能保一方平安，前後多次破敵，使敵不敢犯邊，成為國家的屏障。他治軍“令寬而肅”，所以將士都願為他所用，雖然讀書不多，但忠勇有嘉，武乾絕倫，往往在危難之時方顯英雄本色，是中興之猛將。
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