張孝忠，字阿勞，信州人，契丹乙室活部，唐朝中期藩鎮、將領，鴻臚卿張謐之子。身材魁偉，勇武過人，原本是安祿山的部將，安史之亂平定後，歸順朝廷，成為成德節度使李寶臣部將，此後累封至易州刺史、太子賓客兼禦史中丞，封範陽郡王。李寶臣去世，其子李惟嶽舉兵謀叛，張孝忠選擇支持朝廷，在平叛後先後擔任成德節度使、義武節度使等要職。張孝忠一直支持朝廷，拒絕與朱滔、王武俊等人合作，並在唐德宗遭遇奉天之難時派兵勤王。張孝忠病逝，終年62歲，贈魏州大都督，追封上穀郡王，賜諡貞武。
張孝忠，祖上世代為契丹乙失活部落酋帥，父親在開元年間內附唐朝，出任鴻臚寺卿。張孝忠身材魁偉，性情寬裕，以勇武聞名燕趙，與王武俊齊名。後來，張孝忠成為安祿山部下偏將，隨其攻破九姓突厥，被提拔為漳源府折衝。安史之亂時，張孝忠先後跟隨安祿山、史思明攻陷河洛，率部為前鋒。
安史之亂平定，張孝忠歸順朝廷，成為成德節度使李寶臣部下，授左領軍衛郎將。此後，張孝忠累封至左金吾衛將軍同正、殿中監，曆任飛狐、高陽二軍使。李寶臣認為張孝忠謹慎穩重又驍勇善戰，對他非常信任，還將妻妹嫁給他，讓他統領易州兵馬，張孝忠在易州十幾年，威名卓著。
魏博節度使田承嗣攻打冀州，張孝忠奉命前去抵禦，田承嗣見他軍容整肅，歎道“張阿勞在這裡，冀州難以奪取啊！”於是，焚毀營寨，趁夜退兵。不久，李寶臣與幽州節度使朱滔交惡，擔心朱滔入侵成德，便任命張孝忠為易州刺史，並配給七千精兵，讓他防禦幽州。後來，朝廷封張孝忠為太子賓客兼禦史中丞、範陽郡王。
李寶臣去世，其子李惟嶽謀襲節度使不果，舉兵叛亂，朝廷命朱滔征討，朱滔知道張孝忠善戰，便命判官蔡雄遊說張孝忠道“李惟嶽年紀輕不懂事，竟然抗拒朝廷命令。我朱滔奉旨討伐，你為什麼要幫助叛逆？如今昭義軍、河東軍已經攻破田悅，而李希烈收複襄陽，梁崇義也已投井自儘。河南各路官軍很快就能北上，魏博、成德馬上就要滅亡。你若能歸順朝廷，必定受到重用。”張孝忠便派人回複朱滔，又命錄事參軍董稹入朝麵見皇帝。唐德宗大喜，加封張孝忠為檢校工部尚書、恒州刺史、兼禦史大夫，成德軍節度使，讓他和朱滔一起征討李惟嶽。李惟嶽得知張孝忠歸順朝廷，便殺死其弟張孝義與三個已經出嫁的女兒，而張孝忠則與朱滔結為姻親。
張孝忠與朱滔在束鹿擊敗李惟嶽，李惟嶽逃回恒州，朱滔欲乘勝追擊，張孝忠卻撤向西北，駐紮在義豐，朱滔大驚，張孝忠部將也都大惑不解“如今李惟嶽潰敗，您卻不再接再厲，我們實在不明白。”張孝忠道“我們隻是要破賊，如今賊軍已經擊破。恒州有很多久經戰陣的將領，我們若率軍進逼，他們就會誓死抵抗，我們若暫緩進攻，他們肯定會起內訌。況且朱滔這個人，見識淺薄，可以共始，難以共終。我們就在義豐，等待李惟嶽滅亡。”朱滔隻得停駐在束鹿，不敢繼續進軍。
成德大將王武俊斬殺李惟嶽，一切都與張孝忠料想的一樣。不久，定州刺史楊政義投降張孝忠，張孝忠於是占據易州、定州二州之地。後來，唐德宗將成德軍轄下各州分封給張孝忠、王武俊、康日知三人，並在定州設置義武軍，任命張孝忠為檢校兵部尚書、義武節度使、易定滄等州觀察等使。
朱滔、王武俊發動叛亂，打算到魏州救援田悅，朱滔派蔡雄到定州，遊說張孝忠一起舉兵，張孝忠回複道“李惟嶽叛逆，我張孝忠歸順朝廷，如今是個忠臣。我性子直，既然效忠朝廷，就不會再反叛。我與王武俊都是胡人，又一同共事，對他非常了解，他這個人反複無常。司徒您以後一定會想起我這番話的。”朱滔又贈以金帛，張孝忠仍拒絕起兵。
當時，義武軍位於幽州軍與成德軍之間，四麵受敵，張孝忠修建戰壕、堡壘，鼓舞將士，絲毫不受朱滔二人的蠱惑，受到時人的稱讚，朝廷加封他為檢校左仆射，將他的食邑加到三百戶。後來，張孝忠受到朱滔的攻擊，朝廷便派神策兵馬使李晟、中官竇文場前去救援，張孝忠與李晟戮力同心，終於保住義武軍，使叛軍不敢深入。
涇原兵變，唐德宗逃往奉天，李晟欲回師勤王，張孝忠正陷於朱滔和王武俊威脅下，一直不讓李晟離開。李晟讓兒子李憑娶張孝忠之女，又解下玉帶賄賂張孝忠的親信，才得以帶兵西歸，張孝忠也派大將楊榮國率六百精兵隨李晟西入關中，李晟收複長安時，楊榮國也立下戰功。
河北地區發生蝗災，因戰亂方平，百姓都無積蓄，以致餓死無數。當時，張孝忠以身作則，每頓隻吃乾豆，屬下也都吃些粗劣的食物，人們都很佩服他的勤儉，稱他為‘賢將’。唐德宗加張孝忠為檢校司空，並將女兒義章公主嫁給其子張茂宗，張孝忠讓妻子昧穀氏到長安迎接公主，受到唐德宗的厚賞。張孝忠在部將的迷惑下，入侵蔚州，雖然很快便退回，但仍被以擅自興兵為罪名，削去檢校司空之職。
張孝忠病逝，終年六十二歲，唐德宗輟朝三日以示哀悼，冊贈太傅、太師、贈魏州大都督，追封上穀郡王，賜諡貞武。
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