高固，渤海蓚縣人，唐朝中期將領，安東都護高侃四世孫。出生微賤，幼年時成為渾瑊家奴，他生性聰敏，深受渾瑊喜愛，隨其征戰於朔方軍。“涇原兵變”時，高固於奉天力戰叛軍，獲封渤海郡王，其後又與韓遊瑰襲殺叛亂的朔方留後張昕，以功授前軍兵馬使，升任邠寧節度使、檢校工部尚書。唐憲宗時入朝，官至檢校左仆射、右羽林統軍，去世時獲贈陝州大都督，諡號“恭”。
高固，唐高宗時期名將高侃的四世孫，他出生微賤，幼年時便被叔父賣給他人，輾轉之後，成為大將渾瑊的家奴，被取名黃芩。高固生性聰敏，體力過人，擅長騎射，喜歡讀《左氏春秋》，渾瑊對高固非常喜愛，“養如己子”，並將乳母的女兒嫁給他，因《左氏春秋》中有齊國大夫高固，於是為他改名高固。
少年時，高固隨渾瑊征戰於朔方軍，“涇原兵變”爆發，唐德宗李適倉皇出逃奉天。當時，渾瑊奉命守衛奉天，叛軍首領朱泚親率大軍，攻打奉天城，邠寧留後韓遊瑰、慶州刺史論惟明及監軍翟文秀率軍三千至醴泉，遭遇叛軍，韓遊瑰回軍奉天。朱泚緊隨其後，爭奪奉天城門，打算進城，渾瑊與韓遊瑰率軍抵禦，血戰整日。奉天城中有幾輛草車，渾瑊命高固率領身穿鎧甲的戰士用長刀砍殺敵人，個個以一當百，又把草車拖過來堵塞在城門口，放火燒車，唐軍乘著火勢出擊，叛軍隻好退卻，眾人都讚歎高固的壯勇。戰後，高固因功獲封渤海郡王。
朔方節度使李懷光叛亂，德宗再次逃往梁州，李懷光命朔方留後張昕派遣留守將士一萬餘人及行營將士家屬前往涇陽會合。邠寧兵馬使韓遊瑰勸說張昕反正未果，於是稱病不出，暗中與高固、楊懷賓等人相互連絡。當時，秘書監崔漢衡讓吐蕃軍在邠州南麵紮營，高固說“如果張昕帶著眾人離開，城便空了。”於是，他假造渾瑊的書信，傳召吐蕃，讓他們對邠州稍加進逼，張昕因畏懼而不敢出城。張昕又謀殺諸將中不肯從命的人，韓遊瑰知道此事，便搶在張昕下手之前，與高固等人起兵殺死張昕。此後，高固因功被授為檢校右散騎常侍、前軍兵馬使。
邠寧節度使楊朝晟逝世，軍中發生變亂，企圖擁立寧州刺史劉南金為節度使，遭其婉拒。軍士隨後造訪高固，他躲避起來，被軍士找到，高固說“你們能聽我的命令，那我便答應。”眾人允諾，高固於是下令“不要殺人，不要搶掠錢財。”又得到眾人保證。在軍士的請求下，德宗所派的使者薛盈珍當即命高固掌管軍務，德宗下詔，授高固為邠州刺史兼禦史大夫、邠寧慶節度使。
高固是邠寧軍的老將，因為人寬厚而深得軍心，頗受前任節度使的忌憚，將其置於閒職，同僚也大多輕侮他，等到高固被起用為節度使，不念舊怨，公正處事，軍心於是安定。
唐順宗李誦即位，遣使加高固為檢校禮部尚書。同年，唐憲宗李純即位，高固進官檢校右仆射，數年後離職入朝，擔任統軍，又轉授檢校左仆射、禦史大夫，兼右羽林統軍。高固去世，朝廷追贈陝州大都督，諡號“恭”。
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