劉濟，字濟之，幽州昌平人，唐朝中期藩鎮將領，幽州盧龍節度使劉怦之子。遊學長安，考中進士，授範陽令，遷莫州刺史。劉怦病死，繼任幽州盧龍節度使，鎮撫東北諸戎，拜檢校司徒，同平章事。奉命討伐王承宗，頗有戰功，拜侍中兼中書令，封彭城郡王，率軍歸鎮後，竟為次子劉總所鴆，時年五十四，追贈太師，諡號莊武。
劉濟，父親劉怦，原為盧龍節度使朱滔手下的雄武軍使，因忠勇義烈，深受軍心，頗得朱滔信任。朱滔死後，傳位於劉怦，拜幽州大都督府長史、禦史大夫、盧龍節度副大使、管內營田觀察、押奚契丹、經略盧龍軍使。劉濟是劉怦的長子，出生時難產，侍者初見劉濟是一大蛇，黑氣勃勃，莫不驚走，長大後聰明異常，也深得父親劉怦喜愛。遊學長安，考中進士，授範陽令，拜莫州刺史。劉怦生病，朝廷下詔劉濟擔任州事，等到劉怦去世，劉濟成為節度使。
奚族數次侵擾邊境，劉濟率軍擊退奚族，追擊一千多裡，到達青都山，斬首達到兩萬級，之後奚又掠檀、薊的北部邊境，劉濟率領唐軍會合室韋，擊破奚。唐朝優容藩鎮，河北的節度使驕橫不法，隻有劉濟對朝廷最為恭順，進貢不斷，因此唐德宗也很恩寵他，屢次加官，升遷至同中書門下平章事，唐順宗繼位後，再遷檢校司徒。
唐憲宗即位，命諸藩鎮出兵討伐成德節度使王承宗，諸軍大多遲疑不進，魏博節度使田季安出兵幫助王承宗。劉濟命牙將譚忠前往勸說，田季安意有所動，劉濟大集諸將，討論是否討伐王承宗，表示天子知我怨趙，今命我伐之，趙亦必大備我。伐與不伐孰利。部將譚忠認為燕、趙為怨，天下無不知。今天子伐趙，君坐全燕之甲，一人未濟易水。此正是潞人以燕賣恩於趙，敗忠於上，兩皆售也。是燕貯忠義之心，卒染私趙之口，不見德於趙人，惡聲徒嘈嘈於天下耳。惟君熟思之！劉濟同意，決定出師討伐王承宗，下令軍中五日畢出，後者醢以徇！
劉濟率領大軍七萬人出發，攻克饒陽、束鹿，生擒三百餘人，斬首千餘級，獻俘於朝廷，唐憲宗特旨褒獎，命他繼續進兵。劉濟率軍攻瀛州，屢攻樂壽、博陸、安平等縣，前後多有斬獲。此時，劉濟忽然生病，朝廷赦免了王承宗，於是劉濟率兵回鎮，以功拜兼中書令。
劉濟鎮守盧龍二十餘年，深得軍心，但諸子不和，禍起蕭牆，劉濟的長子劉緄任副大使，掌幽州留務，次子劉總為瀛州刺史兼行營都知兵馬使，率兵屯駐饒陽。劉濟有病後，性情凶暴的劉總便與判官唐弘實、孔目官成國寶等人密謀，企圖篡位，於是派人假裝是朝廷使者，在街上大喊“朝廷以相公逗留無功，已除副大使為節度使矣。”次日，又派人叫喊“副大使旌節已至太原。”幾天後，又派人叫喊說“旌節已過代州。”盧龍舉軍驚駭，病中的劉濟憤怒不知所為，於是誅殺主兵大將數十人，又命劉緄立刻返回行營。氣憤至極的劉濟自早至晚拒絕飲食，後因口渴索飲，劉總暗中投毒以進，劉濟死，劉緄行至涿州，被劉總假以父命杖殺之，劉總於是自領軍務。
數日之後，劉總才為父親發喪，劉濟死時正好五十四歲，唐憲宗思念他的功勞，特追贈為太師，並廢朝三日，以示尊重，加劉濟的諡號為莊武。
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