王沛，許州許昌人，許州節度使上官涚的女婿，唐朝將領。年少時勇敢果斷，深受陳許節度使上官涚的器重，上官涚把女兒嫁給王沛為妻，並讓王沛擔任牙門將。上官涚去世，上官涚的另一位女婿田偁，準備脅迫上官涚的兒子，接管軍中大政，但田偁畏懼監軍不順從，便埋伏士兵圖謀殺死監軍。王沛得知田偁的謀劃後，便將此事報告監軍範日用，討伐並擒獲田偁及其同黨，唐德宗李適讚賞王沛，當即任命他為行軍司馬。
唐德宗任命陳許行軍司馬劉昌裔為陳許節度使，劉昌裔繼任陳許節度使後，奏報朝廷任命王沛為監察禦史，唐德宗下詔命王沛護送上官涚的靈柩回京城。唐德宗召見時感到惋惜，認為他的功勳突出，嫌劉昌裔請求任命的官職小，對王沛說“我認為很不夠，你回去吧，我將讓他另外奏報。”王沛還沒回到許州，便授任開府儀同三司，兼任禦史中丞。
當時，吳元濟已反叛朝廷數年，忠武軍節度使李光顏奉命率軍前往討伐吳元濟，讚賞王沛的節操，於是任命他為行營兵馬使。李光顏派王沛率領精兵單獨在近郊紮營，多次打敗叛軍建功，當唐軍與叛軍隔著溵水駐紮下來，唐德宗下令催促進攻，唐軍的各支軍隊相互躊躇觀望，沒有哪支軍隊有膽量渡過溵水。王沛率領五千兵馬趁夜率先渡過溵水，占領叛軍的要害地點，築城據守。於是，河陽、宣武、河東、魏博等軍隊都一個接著一個地渡過溵水，進逼郾城。王沛首先修築營壘和叛軍對抗，叛軍將領鄧懷金率眾前來投降，吳元濟的叛亂平定，王沛跟隨李光顏入朝，李光顏陳述王沛的功勞，朝廷加任他為禦史大夫。
王沛後來跟隨李光顏平定淄青，李光顏鎮守邠寧時，朝廷詔命派出部分許州軍隊前往守衛，任命王沛為都將。王沛曾援救鹽州，打敗吐蕃，因功升任寧州刺史，後調任陳州刺史。
李絺反叛，王沛以忠武節度副使的身份率軍討伐李絺，李絺叛亂平定，王沛加任檢校右散騎常侍，調任兗海沂密節度使、觀察使等。當時，剛設節度府，當地人很蠻橫，王沛公開宣布法規製度，及時選拔任命官員，軍隊和地方治理得很好。調任檢校工部尚書，充任忠武軍節度使、陳許蔡觀察使等，卒於任上，追贈尚書右仆射。
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