數千大軍浩浩蕩蕩直抵邛都城下，將城池北門和東門圍了個水泄不通，而之所以不將四個方向全部圍住，除了兵力不夠的因素之外，還有兵法上圍師必闕的原因。
當然一般是圍三闕一，可是邛都城南有一片縱橫數十裡大小的湖澤喚為邛池澤，湖上大小船隻已被馮衝設計縱火焚毀，故楊清隻在邛池南岸放了一隊騎兵作為警戒就不在理會。
至於城西，楊清已令馮衝領著大隊騎兵隱蔽在十裡外的叢林中，隻待敗兵從西城門逃出就立刻截殺。
馮衝自攻克卑水後就帶著騎兵來到了邛都城下，他們雖不能攻城，但截取糧道、焚燒物資等事還是做得到的，更何況他們一直遊蕩在邛都城外使得城內的夷兵每日心驚膽戰。
楊清大軍來到邛都城外後，他自然歸隊複命，並將城內義士的詳細情況告知給了楊清。
雙方約定今晚城內幾家大姓就會帶領自家族人、奴仆以及部分百姓共約八九百人在城中舉事，他們會到處放火擾亂夷兵的視線，並會相機打開東城門和北城門迎接大軍入城。
東城門外官軍大營內，楊清一身戎裝騎在馬上，身後是整裝待發的兩千漢羌戰士，隻待城內義軍信號發起，他們就會向城牆撲去。
縱使城內義軍並未成功打開城門，今夜楊清也會發動強攻，準備一舉破城，畢竟城內有心懷朝廷的義士舉事是千載難逢的機會，不可輕易錯過，他們隻要在城內引起夷兵混亂對大軍攻城就是極為順利的。
楊清看了看天色，知道還有一刻鐘左右就到了約定的攻擊時間，隻是看城內尚未有動靜他心中未免有些擔憂。
難道是事情泄露了？內應最怕的就是事先被發現，那樣會被敵人將計就計，反而墮入敵人彀中的。
楊清正想要不要派人再去探探之時，忽聽城內殺聲震天，出營望去又見火光四起，心知必是城內義軍開始發動舉事。
就在城內人聲喧嘩之時，三支響箭驟然升空，這是約定好的信號。楊清更不遲疑，拔出佩劍高聲喊道“眾軍聽令，攻破邛都，殺！”
隨著楊清令劍一指，身後大軍如洶湧的潮水向邛都城撲去。
臨近城門，隻聽門內傳來陣陣驚喝聲與廝殺聲，不一會兒城門吱的一聲被人打開，又有十數人跳了出來，他們手持巨斧下就將吊橋的鐵鏈砍斷。
見通道如約而開，楊清暗自鬆了一口氣，隨即指揮著大軍衝進城去。
第二日上午，楊清站在一處布置奢華的廳堂內，他四處打量了一會兒，不禁搖了搖頭。
暗暗尋思高定那廝品味夠低的，隻顧在屋內擺滿了各類珍寶，將這好好的郡府大堂給布置成暴發戶的堂屋一般。
“德茂，將這些金銀珠寶都給撤下去登記造冊。”
屋外的周興雖覺這些金銀器物擺在這裡挺氣派的，但他素知楊清不愛俗物、喜好典雅，旋即點頭應下。
“對了，那張白虎皮要好生保管日後吾有用處。”楊清指著主位又說道。
“是，府君。”
據俘虜講，這張白虎皮極其珍貴，乃是高定喜愛之物，平常都會鋪在主位上。
楊清覺得高定為了彰顯威勢也是蠻拚的，其他時令也就罷了，前不久乃是盛夏，如此炎熱他也坐的住，實在令人有些佩服。
不過揶揄歸揶揄，楊清還是挺喜歡這張白虎皮的，成都秋冬寒氣較重，他準備將這虎皮送給諸葛亮禦寒，也算自己的一點心意吧。
昨夜的戰事結束得比楊清想象的快，東城的楊清和北城的張嶷一攻進城內，夷兵就再無戰心。
在內應的接應下，官軍迅速占領了公衙、糧庫、兵庫等各處要塞。
至於太守府的攻占更加順利，其他地方還稍微有夷兵反抗，可是夷人主將一聽城破當即拋下大軍，領著少數親衛從西城門逃走了，因此官軍可謂兵不血刃地收複了太守府。
等到仍在抵抗的夷兵知道自家主將已經棄城而逃後，廝殺就基本上變成了一邊倒地追逐獵殺，夷兵或死或降，城內的戰事在上半夜就結束了。
至於城外的戰事結束得也不晚，楊清回到自己的官衙不久，馮衝就提著一顆滿臉血汙的人頭回來了。
原來此人正是高定三弟，他身為主將帶頭從西城逃跑，正好撞上了埋伏的馮衝。這廝武藝稀疏，幾個回合之後就被馮衝一刀斬於馬下，其餘夷兵也儘被斬殺。
是役，數千夷兵大半被殲，還有一千多夷兵投降，隻有數百人趁著混亂向定筰逃去。
天亮後，楊清一麵放榜安民，一麵接見昨夜建功的義軍，領頭的幾家大姓雖然曾經附逆過，但楊清對此卻隻字不提，隻說昨夜之功。
邛都才被收複，官府想要站穩腳跟是離不開這些大姓的配合，故而楊清此時對他們以安撫為主，不過要是這些人不識時務，以為日後還能左右逢源、陽奉陰違，楊清是不吝讓他們嘗嘗朝廷的鐵拳的。
越巂郡治所邛都城被官軍收複基本上可以宣告叟人叛軍最後一絲希望的破滅，叟夷可戰之兵幾乎被全部摧毀，隻有定笮還有一些殘兵。
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翌日，楊清命張嶷率領兩千步卒並馮衝的騎兵繼續南下收複失土，笮秦、台登、大笮等縣的夷人早就撤至定笮去了，因此他們此行大半不會再有戰事。
兩日後，吳缺的探子又傳來消息，定笮的叛軍在高定妻子的帶領下棄了城池，向西邊的深山叢林裡逃去，看他們的行進方向估計是想撤回部落老巢中去。
剩餘的叛軍如此識趣倒是讓楊清有些難辦了，他本想將叛軍一網打儘，沒想到他們行事如此果斷直接跑回深山老林中去了，日後要想剿除還得費不少功夫。
其實叟人之所以撤得如此痛快，除了邛都被攻破之外，還有寄予厚望的援軍也沒有了，他們求援的部落也不是傻子，如今官軍連連勝利，楊清威名傳遍越嶲，此刻誰還敢去捋官府的虎須？
所以在外有強敵、內無援兵的險境下，高定之妻隻有領著剩下的族人回到部族舊地去了。
五日後，張嶷率軍進駐定笮城，這裡地勢險要，原是高定在越嶲南部的重要營壘，故張嶷決定以此作為大軍在南部的根據地。
至於馮衝則是繼續領著騎兵收複南部其他城池，很快遂久、青嶺、姑複等城池也陸續被收複。
三日後，越嶲郡十四縣終於又全部回到了朝廷的手中，是夜楊清在邛都城舉辦盛大的慶功宴，正式宣告此次收複戰已竟全功，有功將士，俱有封賞，一時間全城軍民無不欣悅。
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