關興見狀並不慌亂，心想果如丞相所料，現下計已算定，必有良謀，吾等當決一死戰！
旋即兵分兩路，讓王平引一軍截住潘羽，他自引一軍擋住張合。兩頭死戰，叫殺連天。
張合對漢軍埋伏在此大為震驚，隱隱覺得諸葛亮還有後招，但此時戰事激烈已容不得他細想，隻好催促眾將奮力拚殺，就算諸葛亮還有奸計，也得先把這股漢軍殲滅再說。
魏軍兵力雖數倍於關興他們，但在這狹窄的山穀中卻無法將所有人馬鋪開，因此關興和王平隻用對付當麵的數百人，而且漢軍又占據了兩側山峰險要，山上弓弩手居高臨下放箭連射，一時間兩軍殺得難分難解。
山穀中漢魏兩軍一個要走、一個要留，皆是拚儘全力、白刃相接，卻不想此刻在這山穀東北方十餘裡外的峽穀中有一支兵馬正席地而坐，看其旗幟服色儼然是季漢軍隊。
“君侯，探馬回報西南十餘裡處的山穀中我軍三千人正與魏軍上萬人廝殺。”峽穀中，一名校尉模樣的軍官上前對一名青年將領稟道。
“嗯，不出丞相所料，看來是安國他們與張合對上了。”
原來這青年將領就是楊清，而那校尉則是古力紮，至於周遭的軍士正是無當飛軍。
自楊清領兵駐紮此地後，就廣派哨探，沿途不住地令人傳報，這才及時獲知關興那邊的情況。至於他們為何在此，那就要從昨天上午說起了。
原來諸葛亮早已定下破敵之策，昨日清晨密召楊清布置，命他率軍由西向北繞個大圈潛行至街亭前往番須口的路中，但看途中有戰事打響則從斜道殺出，若無戰事則繼續向前與廖化一起夾擊番須口附近的魏軍。
為了掩人耳目，諸葛亮又讓楊清率軍假裝與薑維和黃襲的押糧部隊一起返回天水休整。到了半道，楊清則領兵離開，伐山開道、翻山越嶺，沿回中小道繞過街亭，藏在這峽穀待敵。
回中道，修築於元封四年，是一條貫通木峽道、雞頭道、番須道、隴坻道的一條縱向古道。
昔年光武帝親征隗囂，因隗囂守住番須口，漢軍久久不能上隴。
此時名將來歙則領二千多人伐山開路，從番須、回中繞路直襲略陽，一舉殺將奪城，成功在隗囂後方楔入一顆釘子，迫使隗囂從番須口撤回大軍，一舉扭轉戰局。
有鑒於前賢故事，諸葛亮反其道而為之，這回則讓楊清繞過街亭，埋伏在街亭與番須口之間等待時機，一舉擊潰張合大軍。
“伯約，時機已到，該我們上了。”楊清轉身對身邊同樣是青年的將領說道。
這人正是薑維，受楊清之邀充作向導為大軍帶路，翻山越嶺對於無當飛軍雖不在話下，但最重要的還是認得道路。
正好薑維作為隴右本地人士，熟知隴右地理，由他帶路最是合適。另外有此人協助指揮，楊清他自己也樂得輕鬆些。
薑維點了點頭，抱拳道“請君侯下令。”
很快，三千無當飛軍在楊清的率領下向漢魏兩軍正在交戰的山穀殺去，雖是走的崎嶇山道，但這些軍士個個步履矯健、如履平地，行軍速度極快。
卻說山穀中漢魏兩軍仍在激烈廝殺，關興和王平雖然依舊勉力穩住陣腳，但張合也早就換了策略。
他見地形不利大軍展開，則命數百人為一隊輪番上前衝殺，如此一來，漢軍的折損越來越大，整個漢軍的範圍也漸漸被壓縮得越來越小，就連山頭的險要也有幾處被魏軍奪了去。
“有些不妙啊，丞相的後招怎麼還沒有出現，難道出了什麼變故？”戰至現在，關興也變得著急起來。
“殺”
就在此時，一支漢軍突然從山穀北邊的小道中殺出，將張合部截為兩段。
來人正是楊清所領的無當飛軍，他們飛快趕來，鼓角齊鳴、旌旗飄揚，乘亂殺出，漫山遍野。
“漢軍主力已至，爾等不降更待何時？”楊清趁機高呼，擾亂魏軍軍心。
張合見又來了一支漢軍頓時大驚失色，仰天長歎“我軍休矣！”饒是如此，話音一落仍提刀而上，爆發出不屈的戰意。
然而他雖竭力呼喊死戰，但一眾魏兵本就因撤軍而士氣有所降低，戰至現在全憑一股求活的信念支撐，但如今見漢人又來援軍，頓時大失所望，軍心惶惶亂走。