劉邦執政時，好發小燕王盧綰發動叛亂。
盧綰有一個部下，叫做衛滿。
在盧綰叛亂失敗後，衛滿帶著一千多盧綰殘部跑到箕子朝鮮境內，希望能得到箕子朝鮮的庇護。
當時的箕子朝鮮國王箕準覺得可以利用衛滿來抵擋將來漢朝可能得侵略，於是將衛滿拜為博士，還將西部和漢朝邊境上的百裡之地封給衛滿。
但接下來的形勢完全出乎了箕準的意料。
盧綰這個燕王在燕國還是有一些人心的，衛滿很快就獲得了大量盧綰餘部從燕國舊地前來投奔，勢力迅速壯大。
公元前194年，羽翼已豐的衛滿，派人向箕準假傳漢朝要派大軍來進攻，請求到箕準身邊來守護。
天真的箕準不知是詐，答應了衛滿的請求。
衛滿趁此機會，率軍向箕子朝鮮都城王險城平壤）進發，並一舉攻占該城。
箕準驚慌之下，帶領身邊數千人從海路逃往朝鮮半島南部的韓地。
箕準逃走後，衛滿自立為朝鮮王，定都王險城，建立衛氏朝鮮政權。
衛氏朝鮮建立後，控製了朝鮮半島的北部地區，與西漢燕地相鄰。
當時正好是漢惠帝劉盈剛剛登基，太後呂雉執政的時候。
呂雉滿腦子想的是穩固權力，還有用呂氏取代劉氏皇族慢慢掌控大權，哪裡有空理會遠在東北的一個小國？
很快，在經過呂雉的批準後，當時大漢的遼東太守承認衛滿是朝鮮國王，並約法三章。
第一衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外，不使漢朝邊境受到侵犯。
第二，塞外各族首領朝見漢朝天子，以及各國與漢朝通商，衛滿不許從中阻擾。
第三，作為以上兩條的回報，漢朝答應給予衛滿一定程度兵力和物資上的支援。
此後，衛滿憑借其兵威和財物，侵略、招降周圍諸多在箕子朝鮮滅亡後自立的小國，勢力迅速膨脹，領地擴大到方圓數千裡。
時間就這麼一年年過去，新成立的衛氏朝鮮和大漢相安無事幾十年，直到衛滿的孫子衛右渠登基。
衛右渠是一個野心勃勃的家夥，成為朝鮮王之後，他大量招引漢人流民以擴充實力，且不再向漢朝通商朝貢，並阻礙鄰近真番等小國與漢朝通商朝貢。
衛右渠登基時，劉徹已經在位了。
對衛右渠的小動作，劉徹心知肚明，但一直以來都比較忙，也懶得理會這個小國。
直到封禪泰山時，真番使節竟然姍姍來遲。
等劉徹離開泰山回到長安城，真番國的使節才來到長安請罪。
劉徹大怒之下讓人詢問，才知道原來並不是真番國使者故意來遲，而是在路上經過衛氏朝鮮時，被衛右渠故意扣押了一個多月。
這下劉徹就忍不了了。
“衛右渠這個混賬，竟然暗中扣押前來參加朕封禪大典的使節！”
“來人，立刻派出使者，給朕好好訓斥一下這個不知天高地厚的家夥！”
看到這裡，大秦世界中，扶蘇明顯變得狐疑。
“父皇，這種派出使者訓斥的行為，當真有用嗎？”
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