敕勒歌兩魏英雄傳！
525年，四月，安定。
蕭寶寅跟莫折天生對峙的時候，高平王胡琛也沒閒著。豳州不好打，就回過頭來先打涇州。這次來的除了宿勤明達之外，還有胡琛的心腹大將萬俟（oqi）醜奴。
涇州地處高平鎮和豳州之間，本來都快被莫折念生的大將卜胡打下來了。結果卜胡回高平鎮的時候被胡琛煽動鎮民給乾掉了，涇州這邊才得以有喘息的機會。
當初朝廷派雍州刺史元誌領兵向西攻打隴山的時候，還派了另一路大軍也從雍州出發，由盧祖遷帶領，向西北方向出六陌道去攻打高平鎮，意圖兩路夾擊莫折念生。
結果盧祖遷還在路上，就收到了元誌兵敗隴口和岐州失陷的消息，而且還發現高平鎮也不再是莫折念生的地盤，莫名其妙變成胡琛的了。
軍情發生重大變化，盧祖遷不敢貿然出兵，他跟部下商量了一下，先在涇水北岸的安定駐紮下來，等待下一步指示。結果這時候正趕上原來的西道大行台元修義酒後中風，遲遲沒有新的指示過來，後來的蕭寶寅也忙著對付莫折天生，沒空理他，盧祖遷這隻部隊愣是在安定呆了半年啥也沒乾。
這次萬俟醜奴和宿勤明達帶領高平軍主動來攻打涇州，盧祖遷被迫出兵迎戰，結果沒打過高平軍，他隻好仍舊退回安定，堅壁不戰，同時派人向蕭寶寅求援。
蕭寶寅剛剛在黑水岸邊大破莫折天生，正是誌得意滿的時候，而且頂頭上司京兆王元繼受兒子元叉的牽連，也已經被調走了，現在西征大軍的各項決策完全蕭寶寅一個人說了算。蕭寶寅聽聞涇州戰事不利，立刻率軍北上支援，跟盧祖遷在安定會合，打算共同對付高平軍。
合兵之後，蕭寶寅簡單算了一下，手裡共有甲卒十二萬，鐵騎八千，比打莫折天生的時候多出近一倍，而高平軍看起來遠沒有當初莫折天生的人多。
官軍明顯具有壓倒性的優勢，蕭寶寅這次頗為放鬆。
萬俟醜奴的高平軍駐紮在安定西北七裡，兩軍都在涇水北岸，但高平軍的地勢要比官軍高很多。
萬俟醜奴明顯比其他叛軍將領要狡猾。他已經詳細分析過蕭寶寅和崔延伯大破莫折天生的過程，知道崔延伯厲害，不能硬戰，所以先把營盤的防守工作做得非常紮實。
然後，就是每天派出一些輕騎到官軍營前耀武揚威的罵陣。這些輕騎隻管挑釁，一旦官軍這邊的騎兵大部隊應邀出營對陣，他們就不罵了，轉身就跑。官軍騎兵追到敵方陣營門口，發現對方堅守不出，還躲在防禦工事後麵嗖嗖嗖地放冷箭，沒奈何隻好撤退回營。
這樣搞了很多次，蕭寶寅又有點兒煩了。這擺明了是要把官軍往死裡折騰啊。可是叛軍防禦工事堅固，地勢又高，官軍需要仰攻才能上去，要是直接進攻肯定吃虧。
蕭寶寅召集帳下的各位將領討論破敵方法，沒想到這次崔延伯一反在馬嵬的消極態度，主動請纓。他說領導你彆煩，這幫毛賊沒什麼可怕的，不就是個營寨麼，我有辦法對付。
崔延伯不是吹牛，他能做到現在的位置，絕不是浪得虛名。實際上，他不僅個人戰鬥力強悍，還是個善於想辦法解決問題的人。十年前他在北魏跟南梁的硤石之戰中，就展示過他的本事。
當時，南梁遊擊將軍趙祖悅偷襲北魏的硤（xiá）石城，進逼壽陽，北魏派李崇、崔亮發起反擊。崔延伯當時在崔亮帳下乾活，受命固守下蔡，掐住淮河水路，目的在於阻擋南梁軍隊增援，同時也防止趙祖悅逃跑。命令很明確，但淮河太寬廣，完全守住是非常困難的事情。
崔延伯有辦法。他命人去找來很多車輪，去掉外圈，將車輪的輻條削得尖尖的，兩兩一組固定，再用竹子搓成竹繩，把這些刺蝟似的無圈車輪串起來，橫在水上作為攔障，兩頭用轆轤控製，可以隨意收放以防止敵軍破壞。這種方法簡單有效，而且極其陰狠，南梁水軍對此一籌莫展。崔延伯一共做了十多道這樣的攔障，成功阻止了南梁援軍西上增援。魏軍得以水陸並進夾擊硤石，活捉趙祖悅。
硤石一仗崔延伯功勳卓著，直接就被升為平南將軍、光祿大夫。當時蕭寶寅也在北魏軍中，對崔延伯的手段十分佩服。
這次崔延伯又打算整出個新鮮東西給大家見識一下。
他知道現在的問題所在，萬俟醜奴營寨堅固，又居高臨下，直接派騎兵過去傷亡會非常大，必須要步兵的強弓硬弩支援才行。但步兵的這些裝備相對沉重，機動性很差，一旦在移動過程中被敵方弓騎兵騷擾，基本沒有反抗能力，完全變成活靶子。
崔延伯的想法也很簡單，既然步兵在移動過程中最脆弱，那我造個移動城牆保護他們往前走就好了。
於是崔延伯讓人製造了很多大盾牌，內部用鎖柱相連，讓身強力壯的軍士背著齊步向前走。盾牌後麵跟著的是攻城設備和輜重，外圍用騎兵和步兵防衛。崔延伯給他的新發明起了個名字，叫做排城。
排城其實有點像古羅馬的盾牌烏龜陣，但規模更大，類似於一個可以移動的營寨。
準備完畢之後，蕭寶寅和崔延伯率軍掩護著排城離開安定向西北出發，順坡而上，步步為營，逐漸逼近萬俟醜奴的高平軍陣地。
萬俟醜奴發現官軍出動，立即派騎兵出去騷擾攔截。但排城外側都是高大的盾牌，騎兵的弓箭根本沒有效果。排城移動速度雖慢，但步伐堅定，勢不可擋。