幾路高平騎兵過來，都沒有阻止排城的前進，還被排城內的弓弩射傷不少，隻好狼狽地跑回去。再後來高平軍好像放棄了，也不派人出來騷擾了。
排城就這樣緩慢地向前移動。幾個時辰之後，終於挪到了萬俟醜奴的營地前。
崔延伯見距離差不多了，揮手指揮排城落地，步兵開始部署攻城設施，準備開戰。
這時，高平營內突然有數百騎兵衝出來，他們手裡舉著文書高喊彆打彆打，我們投降啦。
蕭寶寅和崔延伯有點兒懵，莫非是萬俟醜奴的部隊懾於排城的威力害怕了，打算主動繳械投降？官軍人多，不怕他有詐，於是命令把排城打開一個口子，放降兵的首領進來。
幾百名騎兵留在排城的西門外百步左右的敵方，為首一人下馬步行進入排城，畢恭畢敬地將手中文書呈給蕭寶寅的親兵。
蕭寶寅從親兵手裡接過文書，還沒來得及打開，突聽外麵喊殺震天，宿勤明達的騎兵在東北方向突然發起衝鋒，刹那之間就衝到圍城東側近前。與此同時，西邊的數百詐降騎兵也從身後抽弓取箭，一輪齊發，放倒了排城前麵的一排守兵。營寨後麵，萬俟醜奴的大部隊也傾巢而出。
貼近偷襲，兩路夾擊，時機拿捏得恰到好處。
崔延伯見事不好，知道中計了，他揮刀乾掉了送信的敵軍，命令官軍立刻將圍城緊閉，堅守拒敵。西麵交給蕭寶寅了，自己帶領騎兵迎戰宿勤明達。
崔延伯果然是天下知名的猛將，如此被動情況下依然鎮定迎敵，他一馬當先，沒多久就殺退了宿勤明達部隊的進攻。
但這時，排城被攻破了。
西邊的敵人距離實在太近，排城守軍猝不及防，被敵人先下手乾掉了不少人。手忙腳亂之下，盾牌之間參差不齊，倒臥相間，破綻迭出。叛軍趁亂殺入排城，縱馬馳騁，刀砍箭射，開始了對步兵的大肆屠殺。蕭寶寅在親兵的冒死護衛下才得以逃生。
蕭寶寅和崔延伯見敗局已不可挽回，無奈隻能放棄排城，退保安定。
這一戰，官兵死傷將近兩萬，輜重器械更是損失慘重。
崔延伯這輩子從沒打過這麼慘的敗仗。南朝大將尚且被他收拾的服服帖帖，誰料想這次居然在幾個毛賊手裡翻了船。
崔延伯的自尊心受到了極大的傷害，這個麵子不挽回來以後就沒法混了。他不再理蕭寶寅，開始悶頭修繕甲兵，挑選驍勇，再次從安定出發西進，在敵營之外幾裡地的敵方紮了一個新的營寨。稍事休整之後，崔延伯沒有跟蕭寶寅請示，直接出兵去跟萬俟醜奴乾架。
這次不用任何花哨的東西，堅兵鐵馬，直接乾。崔延伯火力全開，戰鬥力爆表，馬到之處，無人能擋，帶領部隊一個衝鋒就殺到高平軍防線之內。萬俟醜奴大破排城之後，沒料到官軍會這麼快就卷土重來，防守上有些鬆懈，高平軍一時大亂，頃刻之間數座營寨被官軍踏平。
崔延伯在亂軍之中橫刀立馬，紅著眼睛，到處尋找萬俟醜奴。
戰場局勢瞬息萬變。勝利在望之際，又出岔子了。原來高平軍將領們隻顧逃跑，起先搶劫的珠寶財物散落一地。崔延伯的士兵雖然打仗勇敢，紀律性卻很不好，此時看到地上到處都是寶貝，都不想著打仗了，紛紛從地上搶東西往自己腰包裡塞，隊伍很快就變得混亂不堪。
戰場上出現這種事情是要命的。
萬俟醜奴回過神來，發現來劫營的官軍人數比上次排城的人還少，也就一兩萬人，而且這會兒都在埋著頭忙著撿珠寶財物，陣型渙散，於是趁機迅速組織隊伍開始反擊。高平軍畢竟人多勢眾，沒多久戰場形勢就開始出現逆轉，官軍最終被高平軍擊敗，陣亡超過一萬人。
崔延伯身中流矢而亡。北魏一代驍將，就這樣稀裡糊塗地掛了。
戰報傳回，蕭寶寅大驚失色。崔延伯是國家二品大員，他的犧牲可不是小事，況且兩次大敗，損兵折將三萬有餘，想瞞也瞞不住。蕭寶寅隻好堅守營寨，嚴令各部不許私自出兵，同時派人將戰況飛報朝廷，忐忑不安地等待處分通知。
但蕭寶寅這次運氣很好，朝中的胡太後剛剛複出不久，正在報複式放縱玩樂的時候，每天寵幸鄭儼、徐紇、李神軌這些麵首，夜夜笙歌誌得意滿，隻喜歡聽好消息，誰說壞消息就跟誰急。所以蕭寶寅的戰報還沒有送到胡太後手裡，被下麵的官員給壓下了。胡太後詢問戰況的時候，這些官員為求媚上，不言實情，隻說賊兵勢弱，不日即可平定。於是胡太後就沒有深究。
雖然蕭寶寅沒受到任何處分，但不好的一麵是，因為胡太後認為西北平叛過程很順利，所以也不再給他增兵了。
蕭寶寅隻能靠著手裡剩下的這些兵將，繼續跟萬俟醜奴對峙。