張良就仔細地觀察蕭何，見他也不是尋常的人物，又見曹參、樊噲等人也都是豪傑之士，就起身行禮道“既然劉將軍如此看重我，我就暫時留下來幫助將軍收複豐邑。不過等奪回了豐邑，我就要去收複韓地，以儘韓臣之職，請將軍到時一定要答應我的請求啊？”沛公就當即表示“先生不忘故國祖業，這是做人臣的本份，我十分欽佩，又怎能不答應您的請求？”然後就誠懇地請教子房道“現在天下大亂，群雄四起，我劉邦名微將寡，隻守著一座小小的沛縣，眼下又是進退兩難，請問先生我該怎麼辦？”
張良沉思道“‘千裡之行，始於足下。’遇事都在隨機應變。第一步應該先擺脫困境，然後回沛縣整頓士伍，與秦軍開兵見仗！”沛公說好，就吩咐曹參、樊噲準備離開這裡。張良卻道“且慢，應該先擺脫眼下的困境！”沛公就問是什麼困境。張良道“您帶著楚王的兵馬，他怎肯放你走啊？他已經派人來討要兵馬了，請將軍立即戰鬥！”沛公聽了張良的話，覺得不可思議，就半信半疑地吩咐大家出營來察看。可是他們剛剛出了營，就看見留城方向有一隊軍馬殺到了。將士們感到非常意外。
一會兒，這支兵馬就來到了營前，門旗下閃出一人，正是司徒寧君，他的左邊是董絏，右邊是鄭布，三人手持兵器，氣勢洶洶。寧君揚鞭大罵“劉邦，你為何遲遲不歸還兵馬？”沛公大怒道“我們替你們抵擋秦軍，你不兌現諾言，反而氣勢洶洶地前來，是想火並不成？”這時沛公身後的軍士就齊聲道“我們願意跟隨劉將軍！堅決不回留城！”寧君一聽這話，就立即派董絏和鄭布二人上前捉拿沛公。曹參和樊噲就從兩側衝了出來擋住了二人。寧君就想親自來捉沛公，可是夏侯嬰也將他擋住了。雙方就對峙了起來。董絏和鄭布大怒，就和曹參和樊噲打了起來。可是他們怎麼會是曹、樊的對手呢？幾個回合下來，就被二人殺得大敗。寧君見抓不住沛公，也帶不走軍隊，就隻好灰溜溜地跑了。等他們走遠後，沛公就對張良道“先生果然有先見之明啊！”張良就勸沛公回沛縣整頓軍力。沛公大喜，就立即吩咐拔寨啟程。蕭何又對沛公道“沛公今日幸得大賢，應該告知周勃和紀信，讓他們做好迎接的準備。”沛公就說好，於是先派人去了沛縣。
沛公和張良來到沛縣時，早就驚動了一縣的百姓，隻見大家扶老攜幼地前來觀看當年行刺始皇帝的大英雄。一時間，城門口就圍得水泄不通。周勃和紀信也早早地出城來迎接張良和沛公。他們把軍隊排成兩行，隻見旗幟飄飄，戈戟森森，老百姓還焚香夾道迎接。沛公就領著張良進城。大家來到府衙，沛公在沛縣的公廳之上吩咐大擺酒宴，隆重地慶賀。沛縣的百姓都興高采烈，喜氣洋洋。
當天，沛公就封張良為廄將，讓他掌管沛縣所有的騎兵。張良見自己初來乍到，已經被沛公重用了，就勸沛公召募人馬，他要替沛公操練，防止秦軍來襲。沛公就立即照辦。從此沛公就用對待老師的禮節對待子房先生。單有長詩一首，稱讚劉沛公與子房先生在留地相遇，開始了他們共同滅秦興漢的偉大事業
秦王鐵騎踏山河，五百年來終一合。功成不以仁守成，濫用民力弊政多。
千騎萬乘巡崆峒，侍臣指點雲氣生。移輦東方封泰岱，夢想周鼎鎮安泰。
回京更嫌宮室小，生前死後想周到。大興土木鞭蒼黎，百萬壯丁歸無期。
海市蜃樓本虛幻，童男童女求之遍。千家淒苦萬家怨，肯使兒孫逐波瀾。
茫茫大海去不回，悠悠蒼天暗淚飛。長生不老丹何在？沙丘遺恨葬寒灰。
二世xx變本加，重用宦豎鷹犬牙。李斯督責強頒放，誅親害賢喪心狂。
北庭頻報凶信傳，征卒十萬去戍邊。陳勝吳廣入隊列，誤期當斬法如山。
等死死國都遭殃，風雲驟起大澤鄉。霹靂一聲震天響，四海豪傑應雲揚。
楚趙燕齊魏獨立，群雄紛紛糾熊羆。五路義兵齊略地，直叩函關破癡迷。
秦帝夢醒用章邯，戲亭一戰奪路還。節節敗退如山倒，張楚功業如夢遙。
蕭何獨懷安民誌，召來劉季運籌奇。誓滅暴秦定中華，戎馬征途從此發。
數月之間元氣傷，屯兵沛城心彷徨。江東項氏開鴻績，重瞳才氣無人比。
八千子弟過長江，韓信英布投軍忙。下邳張良有大誌，隱居十年應運起。
書傳黃石知興亡，腹藏雄兵匹伊呂。家仇國恨不尋常，懷抱琴書離故鄉。
不走陳城不投項，過河偏來逢劉邦。道邊邂逅促膝談，英雄從此得賢良。
曆九州兮相明君，不作燕雀守棟梁。鳳翱翔兮在萬仞，俯瞰德輝方棲身。
慧眼能識真英主，風雲際會從此始。接風洗塵設酒宴，宴間忽勸出營戰。
豪傑心中生狐疑，勉強出營躍馬看。煙塵滾滾來半天，果然寧君來討戰。
三英退敵刮目看，方知先生有先見。一聲炮響彆留地，徑回沛縣整軍力。
龍驤虎視安天下，開天辟地興漢基。才高一代傳千古，名配青山古今無。