騰城要舉行個搬運機器人比賽。立嶸將參賽指南帶回去看。這是一個搬運機器人設計比賽，每次有一個隊將自己設計的機器人放在場地，將貨物搬運到指定位置，時間最短的隊獲勝。
場地中間有牆壁，有其他貨物，高低不齊。搬運時要提高行動速度，不能碰到其他東西，不但要選擇行走路線，還要選擇放置貨物的方式，是橫放還是豎放。遇到關口有的要傾斜物體，有的要橫放物體，有的沒有轉彎空間，要求機器人橫走。
機器人的各個部件可以自己設計和組裝。比如攝像頭，壓力傳感器，機械臂，輪子。總體積不能太大，否則沒有辦法通過場地中狹窄的通道。
立嶸開始找隊友。
“鵬薦，這個搬運機器人比賽想不想參加？”
“我參加另一個比賽了。電器組裝。”
“覃尋，有興趣嗎？”
“好吧，有一些興趣。有事你找我。”
新鞍說“喂，這個我比較感興趣哦。”
“你不是參加過機器人足球賽了嗎？”
“不耽誤，不耽誤。”
立嶸暫任組長，對組員說“我來分工一下吧，覃尋負責采購，記得開發票；鐘期登負責機械部分設計；魏星負責電路部分設計；肖炅負責焊接電子器件；我和新鞍負責編程和算法。”
“好，這樣分工明確，各自可以發揮特長。”
立嶸“舉辦方會給你核心控製器的使用說明書。”
“先回去各自在自己電腦上畫機械圖，電路圖，編程。基本思路出來後我們下周再討論。”
“好的。”
立嶸找了一間實驗室，擺好幾張桌子，搬來兩台台式機。覃尋買來了工具箱，烙鐵，萬用表。
鐘期登拎著筆記本進來了，畫了一堆機械圖，總體正視圖，側視圖，俯視圖。
魏星說了一下畫電路圖的情況，看控製器a111看得比較暈，外圍電路也沒畫。肖炅表示無奈，電路圖不畫他也沒有辦法焊啊。
立嶸說了目前編程進度，先是學習a111控製器編程語言。學習探測物體程序，電機控製程序。新鞍說還在做機器人足球的程序。
魏星說“好，終於有個落腳的地方了，以後大家經常來。討論討論。”
鐘期登說“搬運工機器人做成個什麼樣子的呢？我是這樣想的，兩邊是機械臂，前麵有個平台可以放物品，機械臂把物品舉起來放在這個載物台上。”
立嶸說“好，一般都是這個思路。”
鐘期登說“也可以把載物台放在機器人身後。”
立嶸說“那樣比較麻煩，先按這個簡單的做吧。”
魏星說“我想探測信號電路，電機控製電路倒不是什麼難事，我感覺最難的是把電機和機械臂安裝上去而且能夠實現搬運。那麼一堆零件放上去能靈活運動嗎？會不會卡住？”
立嶸說“機械臂的控製也很麻煩，要實現並行運動，各個關節同時動，減少時間。”
魏星說“要幾個電機？”
鐘期登說“每邊機械臂至少要兩個。控製輪子還要兩個電機。一個控製左邊兩輪子，一個控製右邊兩輪子。”
魏星說“哦，我本來以為輪子要四個電機呢。現總共要6個電機了。”
立嶸說“控製器看得怎麼樣了？”
魏星說“比較費勁，你也得看看啊，編程時說明使用的是哪個管腳。”
鐘期登說“我儘快把圖紙給工廠吧，弄好個框架，你們就可以把電機裝上去試試了。”
鐘期登仍然在研究機械圖，立嶸等不及了，說“趕緊把圖紙交給工廠吧，後麵電氣控製還要做實驗，做改進。機械部分不做出來怕來不及了。”
鐘期登說“我看這機械圖倒好像沒有什麼問題，我明天給工廠吧。”
工廠加工了幾天，把零件送過來了。
鐘期登組裝了一下午，大致安裝好了，有的部件按不上去。立嶸來了，看看總體結構比較好。
“看起來總體框架已經做好了。”
鐘期登說“底盤做好了，可以當成一輛智能小車。機械臂還沒有做好。”
立嶸說“這部分確實比較難，要考慮用多少電機，臂的重量，能否拿起東西，舉起東西。”
日子一天天過去。
鐘期登還在機械結構上糾結。立嶸等不及了，說，魏星，我們要先做電路部分了，假設總共6個電機，選用力矩最大的一種。不要等了，要同時做。如果有需要再調整。
魏星，肖炅學習了a111控製器的結構，設計電路，覃尋按要求購買了電機。立嶸學習了編程語言後開始編程，他也不等新鞍了。
準備緊鑼密鼓地進行著。大賽一天天臨近。
距離比賽還有六天，魏星說“電路做好了，軟件編好了，機械部分也做好了。”