鐘期登把部件裝好,魏星把電路放上,立嶸燒入程序。卻沒有動靜。電路上的電源指示燈亮著。
立嶸說“我們應該一步一步做的。”
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魏星說“什麼意思?”
立嶸說“應該先做一段程序,實現小車移動,再做一段程序,實現機械臂擺動。不能把整個程序直接拿來用。我再把基本程序截取出來,一個一個試。”
距離比賽五天。小車可以移動。
距離比賽四天。機械臂大臂關節可以動。機械臂小臂關節可以動。
距離比賽三天。攝像頭可以用了。
還有三天比賽,隊員們都很累了。魏星說“我恨不得一直泡在實驗室裡。這些天真是廢寢忘食。”
肖炅說“我還從來沒感受過這樣的做實驗的日子。”
立嶸說“大家注意身體啊,不能老是這樣打疲勞戰。”
魏星說“比賽過後可要好好休息休息。”
肖炅說“還不知道比賽怎麼樣呢,不會打醬油了吧。”
立嶸說“隻要這東西能動起來,我就很欣慰了。明年繼續參賽。”
鐘期登說“很高興和你們一起學習,研究,討論,製作,分析經驗教訓。我在乎這個過程。”
魏星說“至少學會了很多東西。”
距離比賽兩天。實驗室中傳出一陣歡呼。哈哈,終於可以動了,可以完成簡單的搬運任務,將一個紙盒子識彆並放到指定位置。
魏星說“祝我們能正常發揮。”
立嶸說“好,把資料整理一下,比賽帶上資料,筆記本電腦,找車把機器人運過去。”
這幾天太累了,睡得晚,早晨迷迷糊糊的。組員上了車,駛向科技館。立嶸說“不管結果如何,大家彆沮喪或者氣惱啊。”
“好,謀事在人,成事在天。”
到了科技館,幾個人把東西搬到比賽場地。有很多個穿藍色t恤的誌願者在迎接,指引著搬到指定位置。然後覃尋看著機器。其他人去報名。立嶸在名單上找到自己隊的名字,簽到,領參賽證。
大家進了比賽場地,天花板燈燈光柔和,場地寬闊,布置了三個搬運場景。四周是觀眾席,空位隻有後排一小部分。
第一關,移動。機器人移動到四個房間然後回原地。三次不能完成將推出比賽。
立嶸等人將機器人放在指定出發位置。這個比較順利,機器人移動到四個房間然後回原地,雖然速度慢了一點。
第二關,簡單搬運。機器人將紅黃藍三個物體搬運到指定位置。
機器人移動到紅色物體,舉起來,好,機械臂可以用。放到一號位置。然後去舉起第二個藍色物體。
這時中間場地的參賽組出現問題,機器人太高,台子太高,東西撞到上邊門框了。扣了很多分。
立嶸組機器人順利完成任務。
機器人去舉起黃色物體,這時砰的一聲,東西碎了,啊,黃色物體裡是玻璃,用力太大!這怎麼辦?
魏星大嚷“誰知道裡麵放著玻璃?”
立嶸叫他冷靜,隻是扣分,還沒有結束呢。如果加壓力傳感器就不會這樣了。
第三關,複雜搬運。
大家看了一下場景布置,要先把紅色物體移動出房間,放在一邊,把藍色物體移動出來放在一邊,把黃色物體移動到指定位置,再放藍色物體,再放紅色物體。這類似於推箱子遊戲。
立嶸組機器人移動緩慢,一邊走一邊計算吧,最後完成任務。
另外兩組做得不理想,一組機器人在房間中卡住了,一組搬運錯誤,放置的位置不對。
中間休息一個小時,幾個人緊張地等待著結果。最後,評委宣布,立嶸組晉級,參加決賽。
太好了!幾個人抱成一團,看到公司也來了同事,高興地歡呼起來。終於成功地踏出了第一步,可以繼續進行後麵的比賽了。
立嶸想起了馨,立即打個電話過去,已經一個多月沒有聯係了。“馨,很長時間沒有聯係了,這段時間在做搬運機器人比賽。”
“是嗎?你可真夠忙的,兩個月沒有聯係我。”
“沒那麼長時間吧,我感覺才過一個月,好像不到一個月,這段時間就光編代碼了。過得真快。”
“是不是編代碼時過得快,和我在一起過得慢啊?”
“這……我不是這個意思啊。馨……”
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