謝科，字映登，長州人，瓦崗五虎將之一，因善用銀槍，神射無敵，號稱“神射將軍”，為隋唐時的道士，道教神話人物謝仙祖，是東晉時謝安、謝玄、謝石的後裔，祖籍東晉陽夏。早年與王伯當一起，為陝西少華山的綠林頭領，裴元慶攻打瓦崗時，謝映登飛箭救下單雄信，後得軍師徐茂公將令，謝映登與王伯當一起，在山馬關計賺裴府家眷，裴元慶三父子得以順利歸瓦崗。李密用江山換美人，謝映登心灰意冷，歸隱山林，出家為道。
謝映登，自幼聰明好學，誦讀經文過目不忘，十四歲中秀才，後習武，精於弓箭，熟讀兵書，十八歲時即文武兼備，遠近聞名，人稱“賽信陵”。
隋煬帝荒淫無道，群雄四起，時在朝任職的謝弘遂辭官出家修道，隱居於終南山，對謝映登影響很大，為了保護一方平安，謝映登組織鄉民，奮力抵抗官兵對謝家莊的侵擾，從而惹怒了朝廷，遭受圍剿，謝映登組織鄉民多次打敗官兵的圍攻，輾轉來到到陝西河南山西交界的地方，很快對這一帶產生了很大的影響，隊伍不斷擴大，後來他率眾投靠瓦崗軍，被封為“大魔國鎮殿將軍”，當時年僅二十多歲。
李淵父子建立唐王朝後，他毅然拒絕封賞，看破世間榮華富貴，悲歡離合，急流勇退，追隨叔父謝弘前往終南山三清觀，正式出家修道。在叔父的潛心指導下，謝映登專心研宄儒釋道三教經典，勤苦修道，過著清心寡欲的隱居生活。後來，他又遊曆西北名山大川，訪求至道，廣泛結交少數民族有道之士，得王真人指點，掌握醫術，能夠治療絕症，起死回生，於是廣行施化，治病救人，深得民眾愛戴。
儀鳳初年，謝映登在終南山羽化登仙，後人尊其為道家仙祖。如今河南陝西等地均有當年謝映登行道的仙跡，如河南唐河、信陽、南陽等地的謝氏祠廟，河南鄭州的謝氏村落。
目前在國內仍存有兩張謝映登當年的畫像，一幅為謝映登中年從戎時的畫像，左挽“銀如雪”的駿馬，右持丈二銀槍，腰挎羽箭雕弓，臉頰清瘦，雙目有神，威風凜凜；一幅謝映登七十多歲時的畫像，身高八尺許，頭戴道冠，身著八卦絲條道袍，兩肩擔日月圓形，前後心鑲陰陽太極圖，白布長腰褡，福字雙臉掛，麵色紅潤，壽星眉，慈悲複目。目光神銳，準頭端正。四方大口，雙耳垂輪，頰下三縷美髯，左髯上有一顆紅痣。
此外，在陝西臨潼還發現謝映登行道碑一通，碑上文字已剝落不清，但碑上謝映登神像卻清析可見，其頭戴道冠，斜背長劍，身著道袍，兩條絲帶在胸前飄逸，寬大的衣袖裹著筆挺的身軀。下身著素褡雲履，頰下飄著三絡髯須，麵目怡然自得，這與畫中幾乎完全一樣。
謝仙祖，在台灣民眾中亦有廣泛傳播，在台北市新店青潭裡即有一座規模宏大、富麗堂煌的明聖宮，專門祀奉這位道教仙人。
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