鄭氏，一說爾朱氏，潤州丹楊縣人，生唐宣宗、安平公主。唐憲宗時為宮人，唐穆宗、唐敬宗、唐文宗、唐武宗時為光王太妃，唐宣宗時為皇太後，唐懿宗時為太皇太後。
在李錡謀反時，有善麵相之人對李錡說，鄭氏將來必當生下天子，李錡大喜，將鄭氏納為侍妾。後來，李錡被殺，鄭氏以叛臣眷屬的身分被沒入宮庭，充為唐憲宗寵冠六宮的郭貴妃的宮女，鄭氏後來受憲宗臨幸，生下憲宗第十三子李忱，後李忱被封為光王，鄭氏亦成為光王太妃。
唐憲宗駕崩後，由鄭氏當年侍奉的郭貴妃所生的遂王李恒登基，是為唐穆宗，往後又曆經唐敬宗、唐文宗、唐武宗三帝。唐武宗在位六年，為求長生不老而服用方士所貢鉛丹，最終導致中毒身亡、英年暴卒。武宗崩時雖遺有五子，皆可嗣其位，惟宦官乾預朝政，擁立武宗庶叔光王李怡即位，是為唐宣宗，光王太妃鄭氏也因此一躍成為皇太後。
據舊唐書記載，在會昌六年，鄭氏之弟鄭光曾夢見一輛車載著日月，光耀天下，被認為是吉兆。不久，宣宗登基，鄭氏成為太後，鄭光也獲得升遷，任官檢校戶部尚書、諸衛將軍、平盧節度使等等。宣宗對於生母鄭太後孝養至誠，此時宮中除鄭太後以外，還有兩位太後一是文宗生母積慶太後蕭氏；另一位是當年鄭太後曾經服侍過的郭貴妃，郭氏在其子穆宗登基後成為太後，孫子敬宗登基後又成為太皇太後。
郭氏自被穆宗尊為太後起，一直以來都是唐朝皇室的母儀代表，不論郭氏與每位皇帝之間親疏與否，郭氏一直都受到每位皇帝的尊敬與孝養，即使敬宗、文宗各自尊生母為太後，對於郭氏的孝養依然如舊。但在宣宗登基後，因鄭太後曾為郭太皇太後當年的侍女，因此兩人之間素有舊怨，連帶使宣宗對郭太皇太後有所疏遠，這使郭太皇太後大為不滿，甚至曾欲跳樓自儘，雖後來郭太後被左右攔阻並未墜樓，但郭太後當晚即去世。
郭太後去世後，宣宗因為鄭太後之故，不願讓郭太後升祔憲宗太廟，即使曾有禮官力爭，宣宗仍不讓郭太後祔廟。宣宗在位13年後，因服食丹藥中毒而駕崩，其子李漼登基，是為唐懿宗，而鄭太後也以懿宗祖母身份成為太皇太後，這也是唐朝第二與最後一位太皇太後。
對於鄭太皇太後的薨辰，新唐書與舊唐書出現分歧，新唐書記載，懿宗曾在三殿侍宴鄭太後，3年後，鄭太皇太後逝世；至於舊唐書則是記載，鄭太皇太後於大中末年逝世。不論如何，鄭氏在當時算來是相當長壽，鄭氏死後葬於唐憲宗的景陵外園，諡號孝明皇後。
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