大漢徹底打服匈奴之後，自此便將涼州納入了版圖，並開始了對這裡的統治。
然而，涼州的土地並不隻屬於大漢，在這裡還生活著以羌族為主的許多民族。
漢匈之戰徹底結束後，大漢便陷入到了與羌族之間的戰爭，這場戰爭被稱為漢羌戰爭。
漢羌戰爭，是指東漢王朝與位於河西走廊西部的西羌部落之間，斷斷續續進行的百餘年戰爭。
由於西羌的內遷，和河西走廊、隴西當地的漢人時常發生衝突。加之，西北的地方官吏大多數殘酷苛暴，導致西羌反叛此起彼伏。
在漢宣帝時期，趙充國就對屢次犯邊的先零羌進行就地打擊，漢光武帝時代的馬援亦是如此。
本來居住在黃河以北的大允穀的燒當羌，其首領——滇良聯合其他諸羌部落，擊敗了先零羌，奪去了大榆中地區，燒當羌因此開始強大起來。
在新莽末年、更始帝、隗囂時期，燒當羌不斷地侵擾大漢邊境。在滇良死後，其兒子滇吾繼立，自此之後該部落日趨強盛。
57年秋，滇吾率部入侵隴西，在允街擊敗隴西太守——劉盱。原先歸附漢朝，在隴西郡為大漢守衛邊疆的西羌人，因此全部叛漢。
剛剛即位的漢明帝，詔命謁者——張鴻率兵討伐西羌，結果在允吾縣被打敗。
十一月，漢明帝又派竇固、馬武一起率領四萬大軍討伐西羌。
58年七月，馬武等擊敗燒當羌，其他造反的羌人部落悉數投降或者逃散。
滇吾第二年投降，朝覲漢明帝，說明反叛的緣由，漢明帝在得知實情後，便將他免官。
滇吾死後，其子東吾、迷吾先後繼位
77年，安夷縣有個官吏強搶西羌人婦女為妻，被那個婦女的丈夫所殺。安夷縣長宗延為追捕凶手，直至塞外。
該部落的羌人害怕受罰，就一起殺掉宗延，聯合勒姐、吾良兩個部落反叛。
於是，迷吾便率各部一同造反，擊敗金城太守——郝崇。
漢章帝命武威郡太守——傅育為護羌校尉，迷吾聯合封養部落共五萬餘人，進攻隴西、漢陽。
八月，漢章帝派馬防和耿恭率領北軍的越騎、屯騎、步兵、長水、射聲等五校兵以及各郡的弓弩手，共三萬人，討伐西羌。
馬防等人的部隊在漢陽郡冀縣時，大破西羌，斬俘四千餘人。
於是，臨洮解圍，迷吾逃走。
86年，迷吾又和弟弟號吾侵擾隴西，號吾在戰後被生擒。隴西太守——張紆將號吾放走，號吾將自己的屬軍解散，迷吾退居到黃河以北的歸義城。
護羌校尉傅育想挑撥西羌人與小月氏互相爭鬥，西羌人與小月氏獲悉傅育的企圖，於是反叛出塞，依附迷吾。
87年三月，傅育派兵追擊，在三兜穀中伏兵，傅育及其部下將士八百八十人陣亡。
漢章帝又命隴西太守——張紆為護羌校尉，在木乘穀擊敗西羌，迷吾表示投降。張紆設計殺死迷吾，伏兵殺死羌酋八百餘人，迷吾之子迷唐繼立。
88年，有大臣推舉原張掖太守鄧訓，取代了張紆繼任護羌校尉。
羌人迷唐率騎兵一萬人，攻打臣服於大漢的小月氏。
當時，有一些官員認為羌與胡互相攻擊，局勢對漢朝有利。
鄧訓說“張紆失信，使羌人各部反叛，我們應該以恩德相待小月氏人，使其能為我所用。”當即便下令打開城門，接納小月氏人的妻子兒女。
羌兵無獲，於是撤離，因此湟中地區的小月氏都敬服鄧訓。
鄧訓再招降西羌各部，迷唐的叔父號吾，率本部八百戶羌人歸附漢朝。
鄧訓以四千軍隊出塞，在寫穀打敗迷唐，迷唐撤離出大、小榆穀，到頗岩穀。
89年春，迷唐打算回到大、小榆穀。
鄧訓命長史任尚率領湟中的六千兵士，擊敗迷唐，斬殺一千八百餘羌人，俘虜二千人，繳獲馬牛羊三萬餘頭，使迷唐遭到重大打擊。
迷唐收集餘部，西遷一千餘裡，東吾的兒子東號前來歸降。
97年，迷唐率眾八千人進犯隴西，加上其他西羌部落，共三萬步騎，打敗了隴西郡兵，並殺死大夏縣長。
漢和帝派遣劉尚代征西將軍，越騎校尉為副，率三萬兵馬討伐。