迷唐逃到臨洮之南，劉尚在高山擊敗迷唐軍，斬俘一千餘人。
99年，在謁者——耿譚的計劃下，迷唐投降漢朝，到京城洛陽朝覲漢皇。
這時候，迷唐的殘部已經不足兩千，因饑餓窮困，全部遷入到金城。
漢和帝命迷唐率部返回大、小榆穀，但迷唐以部眾饑餓為托詞，不肯遠行。
護羌校尉吳祉賜給迷唐許多金帛，讓他購買穀物和牲畜，早日出塞。
但西羌人認為朝廷有陰謀，迷唐便於100年，再度反叛。
101年，迷唐率兵回到賜支河曲，接近大漢邊塞。
護羌校尉周鮪和金城太守侯霸，率兵三萬，打敗迷唐。燒當羌瓦解，六千餘人投降，迷唐越河遠逃，投靠發羌。
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多年以後，迷唐病死，他的兒子來隆前來歸降，部眾已不足數十戶。
107年，漢朝征發歸附的西羌人屯戍西域，西羌不滿，大舉逃亡。東號的兒子麻奴兄弟因此與本部一同西行出塞，而滇零與鐘羌各部落則深入河西走廊邊郡大肆搶掠，阻截了隴道。
漢朝派車騎將軍鄧騭、征西校尉任尚討伐西羌，結果失利。
108年，滇零在北地郡自稱天子，招集武都郡參狼羌，和在上郡、西河郡的雜羌，切斷隴道，進攻掠奪三輔。
112年，滇零病死，他的兒子零昌繼位。零昌年齡還小，同族的狼莫為他出主意，任命杜季貢為將軍，分兵駐紮到丁奚城。
113年，牢羌在安定郡與侯霸交戰，先零、多號在枹罕被侯霸、馬賢擊敗。
115年，先零羌與中郎將尹就，在益州交戰。
116年五月二十五，度遼將軍鄧遵率軍在靈州進攻零昌，斬殺八百餘羌人。
十二月十二，任尚派兵在北地進攻零昌，殺死零昌的妻子兒女，焚燒他們的住舍，將七百餘羌人斬首。
117年九月，護羌校尉任尚又收買效功羌人號封，刺殺了零昌。
十二月廿五，任尚與騎都尉馬賢在富平縣大敗狼莫的羌軍，斬殺五千人，狼莫逃走。
於是，西河郡的西羌部落虔人部一萬人前往度遼將軍鄧遵處歸降，隴右郡平定。
118年，度遼將軍鄧遵收買上郡羌首領——雕何刺殺了狼莫，朝廷將雕何封為羌侯。
1101novel.com年六月，護羌校尉馬賢率領一萬之眾，在張掖討沈氐羌，斬殺一千八百人，俘虜一千餘人。
燒當羌聽說馬賢大軍已經返回金城郡，便與燒何部進攻張掖郡，殺害官吏。
121年，燒當羌的忍良等人，不滿馬賢對麻奴兄弟的待遇，率部落侵犯湟中、金城郡。
八月，馬賢率軍回擊。
122年，馬賢追擊麻奴至湟中，大破西羌軍，麻奴部下逃散。麻奴困窘，率部投降漢陽郡太守——耿種。
124年，麻奴去世，他的弟弟犀苦繼位。
138年十月，燒當羌首領那離等再叛率領三千餘騎兵，入侵金城郡，被馬賢擊敗。
139年四月初八，馬賢率軍討伐燒當羌，將那離斬首，斬殺和俘虜燒當羌一千二百餘人。
直至漢桓帝時代，在段熲（字紀明）、皇甫規（字威明）、張奐（字然明）三將（號稱涼州三明）的殘酷鎮壓下，在殺死數萬西羌人之後，羌亂終被平定。
不過後來，在漢靈帝、漢獻帝時期，馬騰、韓遂、宋建等人，又利用西羌之亂，割據西涼。
董卓也是依靠對西羌，和黃巾軍的征伐，成為大軍閥的。
相比漢匈之戰的大規模戰爭，漢羌戰爭隻是小打小鬨，但卻因此拖垮了東漢王朝。
注漢羌戰爭期間，東漢帝國十大名將竇固、馬武、馬防、耿恭、鄧訓、虞詡、馬賢、段熲、皇甫規、張奐。
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