在歐洲大陸的一角，有一座繁華的商業城市威尼斯，這裡是馬可·波羅的誕生之地。威尼斯位於意大利東北部，濱臨亞得裡亞海，在10世紀末就已成為一個獨立的共和國。因其交通便利，很快成為西歐與東方貿易的重要中心之一。
馬可·波羅出生於一個波羅氏的商人家庭。他的祖父名叫安得利亞·波羅，生有三子，長子名為馬可，次子是尼柯羅，三子為馬菲奧。三人皆以經商為業，老馬可率先在君士坦丁堡開業，其後又在黑海北岸克裡米亞半島東南岸的索爾得亞設立了貨棧。他的兩個兄弟也追隨他的腳步，向著東方拓展事業。
1260年，尼柯羅和馬菲奧攜帶貨物從威尼斯出發，前往君士坦丁堡。在那裡，他們購置了許多珍寶，接著渡海到達索爾得亞，再由陸路前行至欽察汗的國都薩萊。
他們受到了汗國國王彆兒哥的熱情歡迎，並在此留居了一年。當他們準備回鄉時，恰逢彆兒哥為爭奪伊利汗的阿塞拜疆地區與該國君主旭烈兀發生戰爭，回鄉的原路被我阻斷。聽從他人的建議，他們折向東行，到達了察合台汗國的不花剌城，並在此停留了約三年。
1264年，他們幸運地碰到了元朝派往西方的使者，於是決定隨同使者東行前往中國。大約在1265年，他們終於抵達了元朝的都城上都，受到了元世祖忽必烈的親自接見。
忽必烈寫了一封信給教皇，委托尼柯羅兄弟帶回羅馬，並命令他們出使羅馬教廷，請教皇選派精通教義的教士百人來華，同時從耶穌聖墓的長明燈上帶點聖油來。
尼柯羅兄弟回到意大利時，正值十字軍東征的動蕩時期。他們拿到教宗額我略十世給忽必烈的回信後，於1271年夏季，會同兩名教士和尼柯羅的小兒子馬可·波羅再次啟程東來。他們從威尼斯乘船到黑海南岸登陸，然後從陸路輾轉前行。途中，兩名教士因畏懼艱難而退縮返回，而波羅一家則堅定地繼續前進。
經過漫長而艱辛的旅程，終於在1275年的夏季，他們抵達了元朝皇帝避暑、議政的上都，隨後又抵達大都。年輕的馬可·波羅聰明伶俐，很快就贏得了忽必烈的喜愛。忽必烈封他官職，並派遣他到各地出使。據馬可·波羅自述，由於他聰明謹慎，並學會了幾種文字，可能是蒙古、突厥、波斯文等，甚受大汗寵愛，命令他出使各地，都能讓大汗滿意，因此他們在中國住了十七年。
馬可·波羅與其父親和叔叔一起在中國遊曆了17年。他們從元朝的大都（今北京）出發，一路南下，到達了杭州、泉州等繁華的商業城市，感受了江南地區的富饒與繁榮。
他們結識了不少當地的富商和官員，其得到了不少富商在許多商業上的建議和幫助。
之後，他們又向西北行進，涉足了新疆、甘肅等地，領略了大漠風光和西域風情。
途中，他們受到了蒙古部落首領巴特爾的熱情款待，了解了不少遊牧民族的習俗和傳統。
體驗了遊牧民族的生活。在草原上，他們與一位名叫卓瑪的牧羊女成為朋友，從她那裡聽聞了許多草原上的故事和傳說。
馬可·波羅回到意大利後，憑借著在中國的豐富經曆和深刻記憶，寫下了著名的《馬可·波羅遊記》，向歐洲人展示了一個神奇而又充滿魅力的東方國度。
馬可·波羅遊曆了元朝的廣袤大地。他驚歎宏偉壯麗的大都，城市規劃嚴謹，街道寬敞筆直，宮殿金碧輝煌。
他描述了皇宮的雄偉建築，那飛簷鬥拱、雕梁畫棟的宮殿令他歎為觀止。在大都，市場繁榮，來自各地的商品琳琅滿目，人們操著不同的語言進行交易。
他前往江南地區，那裡水鄉澤國，風景如畫。馬可·波羅對蘇州和杭州的美景讚不絕口，稱蘇州為“東方的威尼斯”，河道縱橫，橋梁眾多，房屋建築精美。
杭州更是讓他驚歎不已，他形容杭州是“世界上最美麗華貴之天城”，這裡的西湖宛如一顆璀璨的明珠，周邊山巒環繞，綠樹成蔭。
馬可·波羅還見證了元朝發達的交通係統。驛站遍布各地，信使們騎著快馬傳遞著重要的消息。運河上船隻往來穿梭，運輸著大量的物資。
元朝的商業繁榮也給他留下了深刻的印象。各地的商人雲集，貿易活動頻繁。絲綢、瓷器、茶葉等商品遠銷海內外。
此外，他還對元朝的軍事力量有所了解。強大的軍隊，精良的裝備，嚴謹的組織，都讓他對元朝的統治深感震撼。
波羅一家久居異國，思鄉之情日益濃厚，一直渴望能夠回到故鄉。終於，機會來臨。伊利汗國王阿魯渾的皇後卜魯罕去世，遺囑必須其同族女子繼其後位。阿魯渾派三位使臣到元廷求婚，忽必烈選了一位十七歲的少女闊闊真出嫁。波羅一家以護送三使及該女為由得到準許，於1291年初從泉州出發。
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這次的海上之旅充滿了挑戰和艱辛。他們在波濤洶湧的大海上航行了兩年多的時間。一路上，他們遭遇了風暴、疾病等種種困難，但憑借著堅定的意誌和勇氣，最終完成了使命。
闊闊真，來自蒙古卜魯罕部，和親肩負著聯結元朝與伊爾汗國的重大使命。可是，路途遙遠，曆經兩年多的時間前往伊爾汗國，到達時其未婚夫阿魯渾已去世。
之後，她嫁給了阿魯渾之子合讚。在合讚執政期間，伊爾汗國在政治、經濟和文化等方麵都有所發展。闊闊真在伊爾汗國積極傳播元朝的文化和技術，有力地促進了兩地的交流與融合。