16世紀的明朝，明神宗朱翊鈞在位期間，歐洲宗教改革運動風起雲湧，天主教耶穌會為傳播教義，積極向世界各地派遣傳教士。
當時的明朝實行著閉關鎖國政策，對外交流相對有限，這使得傳教士想要進入中國內地傳教麵臨著巨大的困難。
1582年，意大利人利瑪竇抵達澳門，利瑪竇於1552年10月6日出生，當時他30歲。出生於一個富裕的家庭，早年接受了良好的教育。他在羅馬的耶穌會學院學習哲學和神學，具有較高的文化素養和學術水平。
利瑪竇在西方的學習經曆使他接觸到了當時較為先進的科學知識和技術，這為他後來在中國傳播西方的科學文化奠定了基礎。
利瑪竇19歲時拒絕了父親讓他脫離宗教進入政壇的安排，加入了耶穌會，並決定終身不娶。將自己的一生奉獻給了傳教事業。他於明朝萬曆年間來到中國傳教並定居。
利瑪竇來到中國後努力的學習中文。負責中國傳教事務且會說漢語、舉止文雅的羅明堅獲得兩廣總督批準，利瑪竇得以跟隨他進入中國內地的肇慶。
為被中國人接受，他們穿上佛教僧袍，不敢直接表明傳教目的。利瑪竇向肇慶知府贈送禮物，知府雖多有退回，但對其住所內的自鳴鐘頗感興趣，後來傳教士在澳門找來鐘表匠並在肇慶製成自鳴鐘，西方器物由此敲開了中國禁閉的大門
起初，利瑪竇將傳教重心放在普通民眾身上，但因文化差異，民眾常對天主教產生誤解，這使他意識到傳教的困難。隨後，他將眼光轉向中國知識階層，努力學習中文和中國文化。
1584年，利瑪竇繪製了第一幅在中國流傳的世界地圖，他巧妙移動本初子午線，使中國看起來仍處於世界中心，以迎合中國人的觀念，這幅地圖改變了中國人的地理觀念，也讓西方地理大發現的成果直觀展現。
1601年，利瑪竇向明神宗進獻了自鳴鐘、西洋琴、《萬國圖誌》等禮物，獲得在京居住的許可。
利瑪竇那些西方的天文儀器，像地球儀、渾天儀，讓中國人對頭頂的星空有了新的認識。他和徐光啟一起翻譯的《幾何原本》，是中國數學史上的重要事件。
《幾何原本》是古希臘數學家歐幾裡得所著的一部具有深遠影響的數學著作，利瑪竇將其帶到中國，並與徐光啟共同努力，將其中的前六卷翻譯成中文。
這一翻譯工作對中國現代數學的發展產生了一定的影響，它引入了西方數學的邏輯推理和公理化體係，為中國數學的發展了新的思路和方法，培養了中國人的邏輯思維能力，使人們更加注重數學的嚴謹性和係統性，為後來中國數學在某些領域的發展奠定基礎，但不是唯一的決定因素。
利瑪竇努力鑽研儒家經典，試圖讓天主教教義能在中國的土地上生根發芽。他和徐光啟、李之藻等明朝官員成了好友。
徐光啟（1562年1633年），上海縣法華彙（今上海市）人，明代著名科學家、政治家。官至崇禎朝禮部尚書兼文淵閣大學士、內閣次輔。他畢生致力於數學、天文、曆法、水利等方麵的研究，勤奮著述，尤精曉農學，譯有《幾何原本》《泰西水法》《農政全書》等著書，同時他還是一位溝通中西文化的先行者，為17世界中西文化交流作出了重要貢獻。徐光啟於崇禎六年（1633年）11月8日病逝，享年71歲。崇禎帝追贈他為太子太保，並諡為“文定”
利瑪竇居住在北京時，其住所並非單純的教會場所。利瑪竇初到北京時，明神宗皇帝批給來華的耶穌會士住地，他以黃金五百兩買下其住地旁的“首善書院”（原為明末東林講學之所）作為私人祈禱所，規模較小。
後來，隨著信教人數的增加，利瑪竇在1605年將其改建成了一座小教堂，名叫宣武門禮拜堂，也就是如今的宣武門南堂。
宣武門南堂是北京曆史最悠久的天主教堂。其建築風格融合了中西方的特色，主體建築為典型的哥特式風格，高聳的尖頂、細長的窗戶和精美的雕刻展現了哥特式建築的獨特魅力。同時，在一些細節之處也融入了中國傳統建築元素，體現了中西文化的交融。
利瑪竇於1610年5月11日在北京逝世，享年58歲。在中國28年。被安葬在阜成門外的滕公柵欄墓地。
這一墓地後來也成為其他一些外國傳教士的安葬之地，如湯若望、南懷仁等也先後葬於此。
如今，利瑪竇和外國傳教士墓地已成為一處重要的曆史文化遺址，吸引著來自世界各地的遊客。該墓地位於北京市西城區車公莊大街6號。
1984年被列為北京市文物保護單位，101novel.com06年5已升格為全國重點文物保護單位。成為旅遊打卡點，可以了解利瑪竇等傳教士在中西文化交流方麵所做出的貢獻，感受那段曆史時期的文化交融與碰撞。
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此外，北京還有一些與利瑪竇相關的地方，例如宣武門附近的南堂（聖母無染原罪堂）。南堂始建於1605年，最初是利瑪竇的居所旁的小教堂，後經多次擴建和重建，具有一定的曆史和建築價值。
李之藻（1565年1630年），浙江杭州人。明代科學家，萬曆進士。李之藻與徐光啟同為明末政治人物、翻譯家、天文學家，被譽為中國聖教三柱石之一（利瑪竇在中國傳教期間所訓練出的第一代基督徒裡最有成就的三個人，徐光啟、李之藻和楊廷筠）。
1610年，李之藻入天主教。他一生致力於介紹西方天文學、數學、邏輯學等，主要譯著有與利瑪竇合譯了西方天文學著作《渾蓋通憲圖說》2卷；與徐光啟、羅雅穀合譯了《日躔表》1卷；最有影響的譯著是《圓融較義》和《同文算指》（利瑪竇口授，李之藻筆錄）；與葡萄牙人傅汛際合譯亞裡斯多德名著《名理探》，為西方邏輯學在中國最初之譯本；還有譯著《經天蓋》《簡平儀說》《坤輿萬國全圖》《天文初函》等10餘部。
李之藻在去世的前一年（1629年，崇禎二年），編刻了中國第一部西學譯著叢書《天學初函》。該叢書收集了明末西學譯著文獻101novel.com種，52卷，宗教、科學各10種。李之藻還參與了《幾何原本》的翻譯工作，以及《崇禎曆書》的編撰工作。還參與了一些天文觀測和曆法改革的工作，為中國的天文學發展做出了貢獻。李之藻在崇禎三年（1630年）六月去世於任所，終年65歲。
楊廷筠是明末著名官員，與徐光啟和李之藻並列，被稱為中國天主教“三大柱石”之一。他出生於一個信仰佛教的家庭，1592年考中進士，在中央政府擔任監察禦史的職務。