王夫之在本體論上提出“氣者，理之依也”，確立了樸素唯物主義的本體論基礎，打破了傳統儒家以“理”或“心”為世界本原的觀念。
這一觀點讓人們以客觀的視角認識世界，擺脫主觀臆斷和迷信，在實際生活中能做出更科學的決策。而王陽明主張“心即理”，認為世界的本源是人的內心，側重於通過內心的反省和覺悟來認識世界。
在知行觀方麵，王夫之主張“行可兼知，而知不可兼行”，強調實踐對於認識的重要性，探索、嘗試，將理論知識與實際行動相結合，對推動社會的科技創新和經濟發展具有重要意義。王陽明提出“知行合一”，更多地側重於道德層麵的自我修養。
王夫之深刻認識到曆史是一個不斷演進的過程，有其自身的發展規律，通過對曆史的研究和總結，能為當下的國家治理和社會發展寶貴經驗教訓。王陽明的思想主要集中在個人的道德修養和心靈境界的提升上，對曆史發展的關注相對較少。
王夫之的思想涉及政治、經濟、文化等多個領域，其對曆代王朝興衰的分析可讓統治者更明智地製定政策。重視實踐推動各項事業的發展；在個人成長方麵，也能有益的啟示和指導。相比之下，王陽明的“知行合一”在實用性方麵相對局限於個人的道德修養和心靈成長。
王夫之在石船山隱居四十年，他一門心思撲在著書上。日子過得緊緊巴巴，有時候連紙筆都得靠朋友幫忙送來，但他還是不停地寫啊寫。
他給自己取了個名號叫“船山病叟”“南嶽遺民”，就是不想和清朝統治者有啥瓜葛，始終保留明朝時期的服飾，體現了他作為明朝遺民的氣節和對故國的忠誠。他被堪稱明朝最後的臉麵之一。
到了1692年，王夫之去世了，活了74歲。他在石船山的這四十年隱居生活，著書百餘種、四百多卷著作，內容涉及哲學、政治、法律、軍事、曆史、文學、教育、倫理、天文、曆算等各方麵。代表著述有《周易外傳》《張子正蒙注》《尚書引義》《讀四書大全說》《老子衍》《莊子通》等，同治二年，其著作被編為《船山遺書》。
顧炎武（1613年1682年），江蘇蘇州府昆山縣（今江蘇省昆山市）人，學者尊為亭林先生，與歸莊有“歸奇顧怪”之稱。
他十四歲考中秀才，此後屢次參加鄉試皆敗，二十七歲時最終放棄科舉考試，退而讀書著述。
顧炎武通經史百家，於天文地理、政治經濟以及音韻訓詁之學都有研究。他開清代樸學風氣，對後來的乾嘉學派很有影響。
標舉“經世致用”，指出“舍經學無理學”，強調“博學於文”“行己有恥”。在音韻學方麵，闡明音學源流，分古韻為十部，有承前啟後之功。著有《日知錄》《天下郡國利病書》等。
崇禎十七年，他投身於抗清義軍之中，積極開展抗清活動。曆經諸多坎坷。先是遭遇家仆告發，隨後不幸入獄，處境極為艱難。
顧炎武在抗清失敗後，長期隱居約三十七年。在隱居期間，他致力於著書立說，以筆為武器。最終，在康熙二十一年，顧炎武與世長辭，享年七十歲。
黃宗羲（1610年—1695年），浙江餘姚人，是清初經學家、史學家、思想家、地理學家、天文曆算學家、教育家。其父黃尊素為東林黨名士，因彈劾魏忠賢而被害死獄中。
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黃宗羲自幼受父親影響，勤奮好學，十九歲時入京為父訟冤，以鐵錐斃傷仇人。明朝滅亡後，他曾招募義兵，成立“世忠營”，進行抗清鬥爭。
黃宗羲批判封建君主專製製度，主張“天下為主君為客”，對後世的民主思想發展有一定的啟示。他提出了“天下之治亂，不在一姓之興亡，而在萬民之憂樂”的觀點，認為君主的職責是為百姓謀福利，而不是為了一家一姓的私利。在經濟方麵，他主張“工商皆本”，反對傳統的“重農抑商”政策。
著有《明夷待訪錄》《明儒學案》《南雷文定》《四明山誌》等。其中《明夷待訪錄》是他的代表作，具有鮮明的民主色彩，對中國近代民主思想的發展產生了重要影響。
抗清失敗後，歸隱著書講學46年，居住在浙江省餘姚市。
他花了七年寫《明儒學案》。這本書是中國第一部係統的學術思想史專著呢。以時代為經、學派為緯，記載了明代210位學者，梳理各學派代表人物的思想、學術特點及曆史演變，為後人研究明代學術思想豐富係統的資料。
他和萬泰關係可鐵了，一起跟著蕺山劉宗周學習。萬泰是寧波學界的大家，帶著一幫人弘揚名節，幫助後輩，開啟了明末清初寧波的好學風。
他們一起聲討過閹黨餘孽阮大铖，還參加了抗清起義。把黃宗炎從刑場給救了出來。萬泰有八個兒子，都很厲害，人稱“萬氏八龍”，都拜黃宗羲為師，萬斯大、萬斯同等八兄弟自幼受到良好的教育和熏陶。在學術上更是突飛猛進。
萬斯同尤其在史學方麵成就卓著。他被邀請參與修撰《明史》，以布衣身份進入史館。萬斯同對修史工作極為嚴謹認真，為了保證史料的準確性，他博采眾長，廣泛搜集各種文獻資料。
他在史館中，不追求功名利祿，一心隻為修好《明史》。經過九年的辛勤努力，他手定《明史稿》五百卷。他的史學成就得到了後人的高度讚譽，被認為是繼司馬遷、班固之後的又一位史學大家。
黃宗羲還被呂留良邀請去講學，不過後來因為思想和反清的態度不一樣，倆人就鬨掰了。在抗清的時候呢，他又認識了方以智，倆人在學術思想和反清立場上有不少共鳴和交流。
黃宗羲有好幾個兒子，其中三子黃百家從小就受他爹影響，特彆愛學習，黃宗羲晚年寫書，經常口授，黃百家就給他執筆代書。
黃宗羲寫《宋元學案》，寫了17卷就去世了，後來黃百家和全祖望接著把這本書完成了。黃宗羲在康熙三十四年（1695年）去世，活了86歲。
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