派趙充國與諸將率領漢軍六萬人，
前往征剿，最終平息叛亂。到了爰研十三世孫子爰燒當即位，爰燒當成為大君長。
在西漢元帝朝，彡（xiǎn）姐羌等七個羌人部落，寇掠隴西地區，
元帝派遣右將軍馮奉世前往平叛。從爰劍到爰研，經曆五世，爰研時期，
羌人最為強盛，從此以後，羌人以爰研作為族名。又經曆十三世，到了爰燒當，
羌人再次強盛，其子孫以燒當為族名。從彡姐羌投降漢軍，又過了幾十年，
四夷賓服，邊塞不再有戰事。直至王莽輔政，欲向四夷耀武揚威，宣示漢德，
王莽以懷遠名義，派漢使通過翻譯，暗示羌人部落獻出西海（青海湖）地區，
開辟為西海郡，設置五個縣。從此以後，漢朝邊疆直抵西海，沿途郵亭烽燧，遙相矚望。
滇良，是爰燒當的玄孫。當時，已處於王莽末年，四夷不斷襲擾邊郡，及至王莽敗亡，
羌人又重新返回西海，繼續襲擾漢朝邊郡。在更始、赤眉年間，羌人愈發放縱，
寇掠金城郡、隴西郡。隗囂雖然在隴西擁兵數萬，對羌人無可奈何，
隻好采取安撫政策，利用羌人與東漢朝廷對抗。建武九年，隗囂去世。
司徒府掾史班彪上奏“如今，涼州各郡，都有投降的羌人。羌、胡披發左衽，
與漢人雜居，習俗迥異，言語不通，多次被漢人小吏及奸詐之人欺侮，
為此，羌戎常怨恨不已，又無處投訴，故招致反叛。蠻夷、戎狄發生叛亂，
大多是這些原因。按照漢家舊製，益州部設置蠻夷騎都尉，幽州部設置領烏桓校尉，
涼州部設置護羌校尉，一律持符節，管護戎狄，負責處理漢人與戎狄間的矛盾，
每年按時到下麵巡視，訪問戎狄民眾疾苦。朝廷還要派遣使者，通過驛站，
了解他們的動靜，讓塞外羌夷作為官吏的耳目，州郡可以隨時警備，采取應對措施。
朝廷應該恢複舊製，以彰顯聖朝武威，防止禍亂發生。”光武帝采納班彪的諫言，
任命牛邯為護羌校尉，持符節，猶如西漢年間，統領羌人事務。及至牛邯去世，
朝廷撤銷護羌校尉。建武十年，先零羌君長與其他羌人部落勾結，
再次寇掠金城郡、隴西郡。光武帝派遣中郎將來歙等將領前往鎮壓，大敗羌寇。
詳情記載在《來歙傳》。建武十一年夏天，先零羌再次寇掠臨洮縣。
隴西郡太守馬援大敗羌戎，逼迫羌戎投降，羌戎歸服朝廷，光武帝將羌戎遷至天水郡、
隴西郡、右扶風安置。第二年，武都郡參狼羌叛亂，
馬援大敗叛亂羌寇。詳情記載在《馬援傳》。
到了滇良這一代，燒當羌居住在黃河以北的大允穀地區，人數較少，生活貧苦。
而先零羌、卑湳羌較為富裕，勢力強盛，多次侵犯燒當羌。滇良父子在族人中享有威信，
看到族人遭到欺淩，異常憤怒，於是召集附近羌人部落，從大榆出發，
掩殺先零羌、卑湳羌，大獲全勝，殺了三千人，掠取大批財產、牲畜，
又奪取大榆中地區，燒當羌從此強盛起來。
滇良的兒子滇吾即位。中元元年，武都郡參狼羌造反，殺害漢朝吏民，
郡太守與羌寇交戰，戰事不利。隴西郡太守劉盱派遣郡府從事辛都、監軍掾史李苞，
率領五千漢軍趕赴武都郡，與羌寇接戰。斬殺羌寇首領，俘虜一千餘人。
當時，武都郡漢軍也出兵助陣，大敗羌寇，斬殺一千餘人，其餘羌寇全部投降。
滇吾羌逐漸強盛，在其他羌人部落之上，每當羌人欲襲擾漢朝邊郡，滇吾都會設計方略，
充當羌寇統帥。中元二年秋天，燒當羌首領滇吾與弟弟滇岸，率領步騎五千人，
寇掠隴西郡要塞。郡太守劉盱派遣漢軍，在枹罕迎擊羌寇，不能取勝，又在允街大戰，
被羌寇打敗，漢軍死傷五百餘人。此後，幫助漢軍守護邊塞的羌人相繼叛離，轉而為寇。
光武帝派遣謁者張鴻，率領各郡駐軍，前往鎮壓，在允吾、唐穀與羌寇大戰，
漢軍戰敗，張鴻和隴西郡長史田颯戰死。
天水郡的漢軍也在白石縣被牢姐羌所敗，戰死者有一千餘人。
當時，燒何羌首領有一位婦人比銅鉗，年齡有一百餘歲，智慧超群，受到羌人信賴，
族人都願意按照婦人的謀劃行事。有一次，燒當羌被盧水胡人進攻，
比銅鉗帶著羌人部落遷至漢朝邊郡，依附郡縣保護。有羌人違反法律，
臨羌縣長收捕比銅鉗，又殺了六七百犯法的羌人。明帝哀憐被殺的羌人，
下詔說“在往昔，齊桓公討伐戎狄，沒有以仁義向戎狄施以恩惠，
《春秋》貶稱桓公為‘齊人’。如今，國家無德，不能將恩惠施予遠方，戎狄羸弱，
有何罪過，要將他們處死！秦人在長平坑殺趙人，施以暴行，這絕非仁義之君所為。
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屠殺羌戎，責任在太守、縣長、縣吏，從此以後，不允許妄行殺戮。
受到刑法摧殘仍然存活的羌人，政府官員應予以救治。令羌戎君長召回餘眾，
如果羌戎願意返回故地，政府應予以撫恤，饋送財物，送回故地。
羌戎小部落願意歸附，為朝廷效力，一律免除罪行。
如果有人謀逆，被官吏逮捕，尚未判決，一律賜予有功人員。”
明帝永平元年，明帝派遣中郎將竇固、捕虜將軍馬武等將領，在西邯縣進攻滇吾羌，
大敗羌人，詳情記載在《竇武傳》。此後，滇吾羌遠遁，餘眾投降漢軍，
明帝將羌人七千餘口遷至三輔安置，又任命謁者竇林兼領護羌校尉，治所設在狄道。
竇林受到羌人信賴，滇岸部落此後也投降竇林。竇林被屬下官吏欺騙，向朝廷上奏，
謊稱滇岸是羌戎的大首領，按照製度，明帝封滇岸為“歸義侯”，加封“漢大都尉”。
第二年，滇吾也來投降，竇林再次上奏，說滇吾是羌戎第一首領，
帶著滇吾到京師朝覲皇帝。明帝奇怪，怎麼會有兩個大首領，懷疑滇吾是假的，
以此責問竇林。竇林惶恐，不知該如何回答，於是狡辯“滇岸就是滇吾，
隴西人口音不正，被誤讀。”明帝窮根究底，查明事實，免去竇林的職務。