由於有現成的思路和技術支持，這個過程並不需要太多靈光乍現的瞬間，更多的是穩紮穩打和細心操作。
或許今年內，八三工程的武器係統就能有所進展……這個念頭在他腦海中一閃而過。他快速瀏覽著手中的一堆資料，很快找到了自己需要的部分。
在確認了思路的可行性後，他幾乎不需要借助任何外力，便能夠迅速推進項目。
在研究過程中，許寧靈光一閃，想到了一個更加巧妙的方法來優化卡爾曼濾波算法。儘管徐舒提出的算法對於當前的發動機改進並無太大幫助，但它卻是精確製導武器等眾多關鍵技術的基礎，與許寧負責的霹靂11導彈項目緊密相關。
然而，在深入了解ukf算法後，他發現其數學推導存在不足，且在高維狀態下的穩定性也有待提高。
麵對這些挑戰，許寧沒有氣餒，而是更加堅定了深入研究的決心。他仔細檢查著手中的信件，上麵用漂亮的鋼筆字記錄著重要的信息，旁邊則是密密麻麻的筆記。
最後，他端起保溫杯，將最後一口苦澀的茶水一飲而儘，然後開始提筆給徐舒寫回信收到你的信，我了解到你們使用了一種創新的方法，即通過改進的差分進化算法自動調整過程噪聲矩陣的方差，這種方法在數值模擬中表現出較高的精確度。不過，擴展卡爾曼濾波（ekf）算法自身還有一些局限性。
第一步，我們需要設定濾波的初始值狀態預測均值?x0等於期望值ex，而狀態預測協方差p0則為e[x0?x0x0?x0裝置]。
在改進後的ekf算法中，通過減少狀態估計的偏差，我們得到了更加準確的濾波結果。
到90年代中期，工程師們已經開始意識到擴展卡爾曼濾波器（ekf）的局限性，著手尋找改進或替代方案。特彆是涉及卡爾曼濾波技術的部分，更是如此。
用貝葉斯理論結合球麵徑向積分法，可以將複雜的笛卡爾坐標係積分簡化成更易於處理的形式。我們通過一組特定的采樣點，來預測係統的狀態變化，步驟大致是這樣的。
儘管許寧現在的工作鮮為人知，但那些了解內情的人都可以通過通知書與他取得聯係。而這次，這封信無疑是一次重大的認可，標誌著他的努力得到了回報。
幾分鐘後，許寧寫完信，署上名字，他才發現桌上不知何時多了一份晚餐。
原來是姚美玲見他沉浸在工作中無法自拔，便自發給他準備了一份便當。
姚美玲見他終於停下來了對著他打趣了幾句“人是鐵飯是鋼，我的大工程師，快吃飯吧。”
許寧聽了點頭一笑“謝謝你！”
……
許寧思考著如何改進卡爾曼濾波算法，同時，整個八三工程項目團隊也沒有閒著。他們按照許寧的計劃，研究彎掠葉片對抗壓葉柵內部流動分離的影響。
在許寧及其數字化研發小組的幫助下，諸如靜壓分布和極限流譜等測試的效率大大提高。借助仿真模擬，試驗次數大幅減少，從過去的幾十次降至個位數。
儘管如此，每次實驗仍需410廠生產出所需的壓氣機葉片，這意味著發動機改進不可能一蹴而就。
然而，對於習慣於按年來衡量工作進度的606研究所來說，這樣的速度簡直像做夢一樣快，連閻偉忠都對進展感到驚訝。
按照許寧最初的估計，提出改進方案大約需要二十天。若不是第一周姚美玲偶然讀到《航空學報》上的一篇文章，可能一切都會按部就班地進行。
讓我們回到許寧還未加入八三工程課題組的日子。
在離盛京五百多公裡遠的冰城，90年代中期，電力短缺依然是個大難題。
除了少數關鍵實驗室有獨立供電或備用發電機，停電成了大家習以為常的事。
那時，許寧所在的課題組主要依賴傳統的實驗方法，因為缺乏先進的模擬工具，加上資金有限，研究進展緩慢。
某天，張東海在金工中心主任辦公室裡，剛從緊張的情緒中緩過來，便拿起電話給導師彙報情況。
他朝門口的師弟許寧揮了揮手，示意一切安好。師弟驚訝地提醒道“師兄，實驗室又停電了。”
“是啊，安裝葉片時要小心，側麵有條裂縫。”張東海一邊說著，一邊指了指因斷電而關閉的電腦，無奈地歎了口氣。“沒辦法，隻能等了。”
由於暑假未結束，辦公室裡隻有他們兩人。張東海與師弟許寧關係不錯，彼此間相處輕鬆。大約一小時後，一陣電話鈴聲打破了沉寂，這意味著電力恢複了。
張東海讓師弟回去繼續實驗，自己則開始檢驗新到的葉片。然而，迎接他的卻是一場意外——葉片質量不合格。
張東海迅速反應，利用自己在軍工學院的地位，與金工中心協商，最終爭取到了重新製作葉片的機會，雖然需要等待額外45天的時間。
儘管如此，這位年輕的副教授深知，那些被忽視的小細節，往往藏著創新的火花。
“新葉片？”張東海一愣，隨即記起昨天將一批壞掉的葉片放到了實驗室，卻忘了告訴師弟許寧這件事。
這是導師林海軍教授的聲音，告知他們軍工學院金工中心已送來新的一批葉片樣本，需要他們去領取。
張東海對此並不感到意外，隻是看著眼前的兩台電腦，心中默念這三十多片葉片全都沒用了。
他回想著之前讀過的論文與書籍，但沒有找到關於葉片前緣和後緣弦間開縫可能造成的影響。就在這時，師弟許寧推門而入，臉上帶著困惑“出什麼事了？”
原來，許寧遇到了與張東海相似的問題，隻是他的研究更為基礎一些。麵對實驗室突然斷電的情況，張東海打了個哈欠“師兄我先睡會兒，來電了你叫我。”
張東海正專注於冰城工業大學航空動力實驗室的一個項目，研究葉尖間隙高度如何影響流場。
當師弟再次急匆匆跑進來說實驗設備可能出了問題時，張東海的心猛地一沉。“我換了一套新葉片，但數據完全不對勁。”
聽到這裡，張東海站了起來“帶我去看看。”
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