“等下,前麵這個白色大貨車哪裡來的?”自動行駛的odels通過了幾個場景之後,路途的最中央出現了一輛幾乎全白的大貨車橫在路中。
“你不是說傳統特征麵對純白障礙物容易有誤判問題嗎?我們昨天剛剛加入了這個測試。”
“臥槽?”
深知這版自動駕駛算法缺陷的孟繁岐瞬間意識到了會發生什麼事情。
話音還未落,odels已經一頭創了上去。
由於是測試,車速並不是很快,撞擊也不算劇烈。
不過車頭還是相當程度上變形了,車前窗玻璃上也滿是裂紋。
馬斯克非常淡定地熄火下車,孟繁岐則白眼狂翻,odels就這樣隨便浪費是吧?不要的錢可以送給我!
“你的判斷非常正確啊,麵對諸如白色大貨車這樣的偶發場景,在背光視角下會產生誤判。”馬斯克左手托著下巴,凝視著被毀壞了的百萬豪車。
“而且即便速度這麼慢,還是來不及讓它反應過來,這點的問題實在太大了。”
“這個情況非常危險,一旦發生,就會極大地影響整個係統的信譽,對特斯拉極其不利。”
“tf,你想玩這一出也提前跟我說一聲吧?”
雖然車速不快,控製在了絕對安全的範疇內,但沒有來得及提前做好心理準備的孟繁岐還是被嚇了一跳。
他兩輩子還沒經曆過車禍呢,如果你不算上碰碰車的話。
“抱歉抱歉,我忘記了你沒有做過這種測試。這樣我們也算是一起出過車禍了,是吧?”
馬斯克下意識地覺得,如此擅長自動駕駛的孟繁岐一定經曆過類似的事情。
孟繁岐之前舉給馬斯克的缺陷例子就是16年著名的特斯拉白色大貨車禍事件。
特斯拉在原本時間線上,撞大貨車的案例之所以obileye係統處理的那麼糟糕,就是因為橫倒在路上的大貨車頂部幾乎全白,缺乏任何紋理。
這種缺乏紋理特征的情況,傳統視覺方法很容易出問題,尤其是在開闊道路上,遠景是藍天白雲的時候更為嚴重。
特斯拉本來初版的自動駕駛係統是與obileye聯合開發的,不過16年這次事故之後,雙方起了很大的衝突。
當時,一位特斯拉odels車主駕車自西向東行駛,同時一輛白色貨車從另一邊拐下高速公路。
二者相遇的時候,特斯拉汽車正處於自動駕駛狀態,係統對於橫向行駛的貨車並沒有做出任何反饋,車輛甚至從貨車下麵直接穿過去後仍嘗試想要繼續行駛,連續撞擊後無法運行才最終停下。
駕駛員自然是當場沒了。
從剛剛的測試可以看出,從根本上這套係統就沒看到眼前的這輛大貨車。
白色大貨也成了特斯拉的一生之敵。
雖然眼下的算力很小,但是馬斯克的膽子很大。
不僅想搞純視覺係統,他還想要脫離obileye。
因為obileye太傳統太保守了,最核心的東西遲遲不肯與特斯拉共享,尤其是一些還在實驗中的新模式,不肯讓特斯拉參與進來。
這讓馬斯克非常難受。
核心的算法係統,核心的車載芯片,這些東西還是不能夠交給彆人,一定要自己做。
從最初,馬斯克其實就深深懂得這些道理。
他做汽車,做火箭,都是這麼硬生生殺出來的。
眼下,與obileye合作也隻是權宜之計。
而後的特斯拉一度牽手英特爾和英偉達,最後終究還是使用了自研的車載芯片。
101novel.com101novel.com年,特斯拉四代係統搭配自研芯片,算力已超400s,可見他其實一直以來都有自己掌握核心技術的野心和計劃。
不過那是後來了,現在這個情況馬斯克確實覺得不大好意思,特斯拉與obileye合作,實現的檢測隻有30左右的fps。