宋萬早在多年以前就和那白衣秀士王倫、摸著天杜遷以及旱地忽律朱貴一起，於梁山泊占山為王了。他們糾集起了約莫七八百名小嘍囉，終日乾著打家劫舍的營生。這宋萬雖說武藝平平無奇，但勝在身材極其高大威猛，故而得了個“雲裡金剛”的綽號。
話說那林衝，自從經曆了風雪山神廟一事後，走投無路之下得到了柴進的好心收容。然而好景不長，由於官府對他的追捕愈發緊迫，林衝心中憂慮不已，生怕會牽連到恩人柴進。思來想去，林衝覺得還是得另尋一處安身之所才妥當。就在這時，柴進想到了自己與王倫、杜遷昔日的交情，於是趕忙修書一封，鄭重地將林衝舉薦給了梁山眾人，希望他們能夠接納這位落魄英雄。
當林衝懷揣著柴進的推薦信來到梁山時，王倫這個人心胸狹隘、嫉賢妒能，眼見林衝武藝高強，不禁擔憂其日後會威脅到自己寨主的地位。於是乎，王倫便假惺惺地婉言相勸，讓林衝另覓高枝，趕緊下山去。可宋萬、杜遷還有朱貴這三個人可不這麼想啊！他們一眼就看出林衝絕非等閒之輩，不僅身懷絕技，而且又是由柴大官人親自推薦而來的，若是就這樣輕易放走，實在是太可惜啦！所以呢，這三位好漢紛紛站出來替林衝說話，極力勸說王倫留下此人。
一時間，梁山上眾說紛紜，氣氛變得頗為緊張。王倫見此情形，心裡雖然一百個不情願，但又不好直接駁了兄弟們的麵子，隻得暫且答應下來。不過，他可沒那麼容易善罷甘休，背地裡肯定還在琢磨著怎麼刁難林衝呢！好在林衝也不是吃素的，憑借著自己過人的膽識和謀略，再加上宋萬等人時不時地幫襯一把，總算是曆經重重波折之後，成功地在梁山站穩了腳跟。
晁蓋、吳用等七位好漢成功劫取了那價值連城的生辰綱之後，由於走漏風聲，致使官府追捕甚急，他們無奈之下隻得選擇投奔梁山以求安身立命之所。然而，當眾人抵達梁山之時，當時的寨主王倫卻心胸狹隘，依舊不願意收留這些英雄豪傑。他的這一行為徹底激怒了性格耿直的林衝，林衝忍無可忍，手起刀落，當場就將王倫斬殺於血泊之中。
就在林衝怒殺王倫之際，宋萬和另外兩人原本有心上前勸解，但卻被勇猛的阮氏三雄給攔了下來。待到塵埃落定，眼見王倫已死，宋萬深知形勢已經發生了重大變化，於是當即表明願意擁戴林衝成為新的寨主。不過，林衝深知自己初來乍到，且論威望和領導能力都不及晁蓋，因此堅決推辭，並極力推舉晁蓋擔任梁山之主。
在隨後排定座次的時候，宋萬心裡很清楚自身本領低微，難以與其他諸位英雄相提並論。所以他非常識趣地主動將較為靠前的位置讓給了劉唐以及阮氏三雄等人。經過一番權衡和調整，最終宋萬坐在了第十把交椅之上。
隨著時間的推移，梁山的聲名越來越響亮，吸引了眾多英雄好漢前來投靠。其中，花榮、秦明等人的加入更是讓梁山實力大增。至此，梁山的頭領人數已經多達二十一人。在重新排定座次之時，由於新增了許多武藝高強、智謀過人的頭領，宋萬的座次也隨之再次下降，這次落到了第十九位。
儘管如此，宋萬並未心生不滿或者抱怨。相反，他依然儘職儘責地為梁山效力。某一日，宋萬又與杜遷、王英、鄭天壽四人接到任務，要去擒拿蕭讓和金大堅二人。他們精心策劃，巧妙布局，最終成功地將蕭讓和金大堅捉上了梁山，為梁山的發展壯大再添助力。
江州劫法場之際，那宋萬同燕順、劉唐以及杜遷四人，巧妙地以耍弄槍棒和販賣藥物作為幌子，神不知鬼不覺地潛入了城中。他們緊密跟隨晁蓋等一眾好漢，齊心協力地成功營救了身陷囹圄的宋江。而後眾人更是在白龍廟相聚並舉行了一場轟轟烈烈的聚義儀式。
待到梁山眾人大鬨無為軍之時，宋萬則與朱貴一同被委以重任，留守在穆家莊內，專門負責暗中刺探江州城中的各種情報消息。
待得宋江登上梁山之後，他當機立斷對山寨中的座次進行了重新排列。這時候，宋萬穩坐在聚義廳左側的一排座位之中，歸入了“舊頭領”的行列裡。
緊接著，宋江初次部署將佐們各自所應承擔的職務責任之時，果斷下令讓宋萬與白勝前往金沙灘安營紮寨。
後來梁山好漢三打祝家莊的時候，宋萬再一次展現出其英勇無畏的一麵，他與杜遷攜手並肩共同鎮守著宛子城的第二道關卡，嚴密防守，不給敵人絲毫可乘之機。在此之後，宋萬還毫不猶豫地追隨晁蓋出征曾頭市，奮勇殺敵。
等到宋江接替晁蓋成為梁山寨主之後，更是在忠義堂周邊精心設立了四座旱寨。而宋萬也毫不遜色，穩穩地坐鎮於左軍寨，並且在眾多將領當中位居第七之席。
其後，在梁山好漢智取大名府這場驚心動魄的戰役之中，宋萬與杜遷二人喬裝打扮成售賣大米的客商模樣，悄無聲息地混入城中充當內應。最終待到城池攻破之際，他倆手起刀落，毫不留情地斬殺了梁中書全家老小。
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梁山好漢齊聚一堂排定座次之時，宋萬這位英勇之士位列第八十二位，其星宿名號乃是地魔星，成為了十七位步軍將校中的一員。
在那兩次戰勝童貫的激戰之中，宋萬更是展現出非凡的勇氣和智謀。當時，九宮八卦陣如同一座堅不可摧的堡壘矗立在戰場之上，而宋萬則穩守於這陣法的核心——中央陣，並親自鎮守著至關重要的南門，宛如一座無法逾越的山嶽。
自從梁山接受朝廷招安之後，宋萬便毅然跟隨宋江踏上了南征北戰的征程。他們先是揮師北伐，征討強大的遼國；繼而轉戰河北，平定田虎之亂；接著又挺進淮西，剿滅王慶的勢力；最終南下江南，與方臘展開生死較量。在此期間，宋萬屢立戰功，尤其是在與楊雄、石秀並肩作戰時，三人配合默契，以淩厲的攻勢將遼國那位威名赫赫的副統軍賀重寶亂槍戳死於沙場之上，令人聞風喪膽。然而，在首次攻打那神秘莫測的太乙混天象陣時，宋萬不幸身負重傷，但他卻憑借頑強的毅力堅守陣地，毫不退縮。
待到征討方臘一役，宋萬依舊衝鋒在前，隨軍攻打潤州城。隻可惜，戰場上局勢瞬息萬變，混亂不堪。在激烈的廝殺中，一支冷箭突然射來，無情地穿透了宋萬的身軀。緊接著，數匹戰馬狂奔而過，將他踐踏於蹄下，致使他當場壯烈犧牲。宋萬就這樣成為了梁山好漢中首位戰死的將佐，令人扼腕歎息。事後，朝廷為表彰他的忠勇，特追封他為義節郎。
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