光和六年，夏四月，張角弟子濟南唐周出首，漢庭大震，國家怒發緹騎，捕馬元義。幸元義出走，入潁川太平道，但京都太平道徒被被捕者三千，皆辟於市。
國家詔三公、司隸校尉桉驗宮省直衛及百姓，凡信太平道者，悉斬之，一時京都人心惶惶。
河北太平道大賢良師張角知事已露，晨夜馳敕諸方。一時天下太平道俱起，皆著黃巾以為標幟。所在燔燒官府，劫略聚邑，州郡失據，長吏多逃亡，旬月之間，天下變色，京師震動。
同時，張角自稱天公將軍，張寶稱地公將軍，張梁稱人公將軍。另封馬元義為神上使，又以泰山方張衝首義有功，封”衝天大將軍”，各方太平道皆有封賞。
而漢庭方麵，也迅速以河南尹何進緝賊有功，遷為大將軍，封慎侯，率左、右羽林五營營士屯都亭，修理器械，以鎮京師。同時在京都八官增擴編製，設八官校尉。又發天下精兵，遣北中郎將盧植討張角，左中郎將皇甫嵩、右中郎將朱儁討潁川黃巾。
但很快壞消息就傳來了，各郡太守飛書京都，言：“妖寇類眾，殊不畏死，父兄殲殪，子弟群起。郡縣不能製。”也就是是說，郡縣無主，王命斷絕一線。
劉宏惶恐無策，召群臣會議。
也是這時候，左中郎將皇甫嵩進言：
“宜解黨禁，益出中藏錢、西園廄馬，以班軍士。”
又有中常侍呂強進言：
“天下黨錮久積，人情多怨。若久不赦宥，輕與張角合謀，為變滋大，悔之無救。”
這番話終於讓劉宏改變了對黨人的態度，大赦天下黨人，還諸徙者，唯張角不赦。
這條解錮黨人的消息如久旱逢甘露，讓天下黨人奔走相告。他們屈尊下事太平道，不就是為了這一天嗎？他們早就知道，隻要太平道那邊一反，國家再不敢將他們視為牛馬，有時候養賊自重還是很有用的。
但他們也知道，養賊不能一直養，現在就已經到了殺賊的時候了，不然真讓太平道得了天下，他們這些儒家士子還有什麼前途？所以一時間公卿士大夫黨人返回家鄉，以車馬、兵仗武裝自家部曲，共上京都，與漢庭征剿軍組成盟軍，開始對太平道發動鎮壓。
而太平道這邊，自夜馳敕諸方起事，就發展特彆順利。
天公將軍張角起於巨鹿，地公將軍張寶起於曲陽，人公將軍張梁起於冀州廣宗，衝天將軍張衝起於泰山，祭孫起於濟南、管亥起於北海、張饒起於平原、徐和起於樂安、司馬俱起於齊國、管承起於東來。
而在並州方麵，郭太起於河東。兗州方麵：卜己起於東郡。荊州方麵、張曼成、趙弘、韓忠、孫夏起於南陽。豫州方麵、波才起於潁川、彭脫起於汝南。益州方麵，馬相、趙祗蜂起。揚州方麵：吳桓起會稽，陳敗起吳郡。
一時間，天下可謂烽煙四起，乘勢而起者更是多如牛毛，總之一句話，天下大亂。
張衝是四月三日收到河北大賢良師的親筆信的，信中張角交代了河北總教的形勢，目前他們已經拿下巨鹿郡，正在攻打魏郡。河北總教的戰略是，拿下魏郡，他們就進攻河內，然後沿著黃河，走孟津關直入洛陽。
然後張角在信中極意籠絡張衝，不僅許其衝天大將軍的名號，跟將起義首功頒給了張衝，其目的就是讓張衝出泰山，過濟南，涉濟水，入平原郡，和張饒合兵後再從黃河渡口平原津過河，然後與河北本部在鄴城團營，之後一起攻打河內。隻要打下河內，他張衝就能和他張角三兄弟一起上洛。
到現在，張衝基本上也知道了太平道的戰略了。
就是張角壓根沒有打算彙合諸方太平道，而是打算從三個方向攻打洛陽。
一個是河北道，就是走張角說的從巨鹿，到魏郡、再到河內，過孟津渡，入洛陽。
還有一個是張曼成的南陽軍團，北上過伏牛山，入葉縣，然後在沿著汝水一路北上就可以到洛陽南大門，廣成關。這條路也是後來孫堅討伐董卓時所走。
最後一個就是馬元義、波才、彭脫的汝潁軍團，他們可以沿著潁水一路北上，過陽城、穿過嵩山山脈，隻要打下嵩山山脈之間的轘轅關，就能直入洛陽盆地。
可以說這條路最少，也是最有希望上洛的。這也是太平道在這十幾年間一直在汝潁地區發展，而馬元義逃出京都後直接去潁川的原因。
這樣看來，太平道的計劃是三頭出擊，齊頭並進。張衝拿不準，就將諸多幕僚喊來到幕府。