楚執疵的父親楚熊渠死時，執疵的大哥熊毋康此時已經早逝，按西周王朝的製度，其二哥熊摯紅繼承了楚君之位。但楚執疵對此十分不滿。心懷不滿的楚執疵發動政變，將坐上王位還不到一年的哥哥楚熊摯殺死後，自立為君，改名楚熊延。
公元前847年，楚熊延死，其兒子楚熊勇繼承楚君之位。西周時，楚國及整個南方沒有為周朝所征服。相反，楚國的勢力卻一直在發展壯大。熊渠時，周室微弱，諸侯或不朝，或相伐。熊渠在楚政通人和，逐漸強大。他興兵伐庸古國名，位於今湖北竹山一帶和楊粵散布在古揚州的越族，一直到鄂。
將楚國勢力擴展到長江南岸和中下遊，創造了燦爛的南方文化，為以後楚國問鼎中原，雄據南方，成為五霸之一打下了基礎。他聲稱:"我蠻夷也。不與中國之號諡"，並把三個兒子都封為王，與周天子相提並論。至厲王即位，對諸侯國采取強硬的粗暴態度。
熊渠怕厲王派兵來征伐，就悄悄去了王號，不敢再聲張，但卻已點燃最小的兒子熊執疵的權欲之火。楚熊渠死，此時，他的長子熊毋康早逝，按西周王朝的製度立次子熊摯紅繼承楚君之位，但少子熊執疵卻發動政變，弑兄代立為君，改名楚熊延。
公元前847年，熊延卒，其子楚熊勇立。楚熊勇。羋姓熊氏，楚熊延之子，楚熊渠之孫，季連的第37世孫。
公元前847年，熊延卒，楚熊勇立楚國國君。熊勇六年，周人造反，周厲王出奔彘國。熊勇十年前838年，楚熊勇卒，其弟熊嚴立。
熊嚴?前828，羋姓，熊氏，名嚴，荊山今南漳西北人，熊延少子，熊勇之弟，西周時期楚國第十任國君，公元前837公元前828年在位。
楚熊徇，楚熊霜之三弟，楚熊嚴之子，季連的第38世孫。前822年~前800年在位，在位22年。
熊霜六年前822年，楚熊霜去世，三弟爭立。仲雪死，叔熊叔堪避難於濮，少弟季徇立，是為熊徇。熊徇十六年，鄭桓公初封於鄭。
熊咢，也稱楚熊咢，中國諸侯爭霸時代楚國的第十三任君王，楚熊徇之子，季連的第39世孫。公元前800年~公元前791在位，在位9年。公元前791年，熊咢卒，其子熊儀即位，是為若敖。
楚若敖出生年不詳―公元前764年，羋姓，熊氏，名儀，楚熊咢之子，周代楚國的第十四任君王公元前791年―公元前764年在位。
周宣王三十七年公元前791年，楚熊咢去世，楚若敖繼位。楚若敖二十七年公元前764年，楚若敖去世，其子熊坎繼位，是為楚霄敖。
周宣王三十七年公元前791年，楚熊咢去世，其子熊儀繼任楚國國君之位。楚若敖二十七年周平王七年，公元前764年，在位二十七年的楚若敖去世，因死後葬在若敖，故被尊為"若敖"，這是楚君有諡號的開始。楚若敖的長子楚熊坎繼承楚君王位，是為楚霄敖。熊儀之幼子鬥伯比便以若敖為氏，又因封於鬥邑，為鬥氏之祖，亦號稱若敖。即鬥氏之得姓始祖。
曆史評價他是欒書:訓以若敖、蚡冒，篳路藍縷，以啟山林。
楚厲王出生年不詳―公元前741年，羋姓，熊氏，名眴，亦稱楚蚡冒，楚霄敖長子，春秋時期楚國國君，公元前758年―公元前741年在位。
公元前758年，楚霄敖去世，熊眴繼位，是為楚厲王亦稱楚蚡冒。楚厲王在位時期，開疆拓土，征服陘隰，使楚國實力增強。
公元前741年，楚厲王去世，諡號厲王。楚厲王死後，楚厲王之弟熊通殺楚厲王之子自立，是為楚武王。楚厲王，羋姓，熊氏，名眴，是楚霄敖的長子。
楚霄敖六年公元前758年，熊眴的父親楚霄敖去世，熊眴繼任楚國國君之位，是為楚厲王亦稱楚蚡冒。
楚厲王繼位後，乘柴車、穿破衣開辟山林大興開疆拓土之事，曾出兵征服陘隰，進一步增強楚國實力。
楚厲王曾與楚國民眾約定，如果遇到軍情警報，就立起軍鼓作為號召，通知民眾一起防守。有一天，楚厲王喝酒喝醉後，錯誤地敲響軍鼓。民眾們聽到鼓聲，都非常驚慌地跑過來。楚厲王連忙派人製止說:"我是醉酒後和近侍開玩笑，才錯誤地擊鼓。"於是民眾都鬆懈下來。過了幾個月，又遇到軍情警報，楚厲王趕緊擊鼓發出警報，但民眾以為楚厲王還是在跟大家鬨著玩兒，因而沒有一個前來守城。
楚厲王隻好更改原來的命令，重新申明報警的信號，這樣民眾才信從。楚厲王十七年公元前741年，楚厲王去世，諡號厲王。楚厲王死後，楚厲王的弟弟熊通發動政變，殺死楚厲王的兒子，自立為國君，是為楚武王。
楚厲王為政殘暴，故得"楚厲王"諡號，但其在位時期亦開疆拓土，征服陘隰，進一步增強楚國實力。楚厲王與其祖父楚若敖都曾以乘柴車、穿破衣開辟山林，而受到讚揚。
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楚厲王在位時期，楚國貴族們仍然以效仿華夏禮製為榮。同時，隨著對周邊揚越、楚蠻、巴人等民族的征服，融合"蠻夷"元素的楚文化開始萌芽。
史書評價他欒書:"訓以若敖、蚡冒，篳路藍縷，以啟山林。"
左丘明:"及平王之末，而秦、晉、齊、楚代興，秦景、襄秦莊公、秦襄公於是乎取周土，晉文侯於是乎定天子，齊莊、僖齊前莊公、齊僖公於是乎小伯，楚蚠冒蚡冒於是乎始啟濮。"
楚武王（出生年不詳—公元前690年），羋姓，熊氏，名徹，熊儀之孫，楚霄敖之子。《清華簡》《楚居》上名為熊徹，因避漢武帝諱而改稱熊通。楚武王熊通即位後，製定了“欲以觀中國之政”的奮鬥目標，主要集中力量向東、北兩個方向擴展領土。