楚熊黵之子，楚熊勝之弟，熊繹之曾孫，季連的第34世孫。
熊楊生熊渠。楚國的第五任君王，他的祖父是楚國第五任王熊艾，他的父親是楚國第六任王熊黵，他的哥哥是楚國第七任王熊勝。
楚熊勝二十四年乙亥，公元前946年，楚熊勝死後，其弟弟楚熊楊繼承楚君之位。
楚熊楊五十九年甲戌，公元前887年，在位59年的楚熊楊死，其兒子楚熊渠繼承楚君之位。熊渠出生年未知―前877年，也稱楚熊渠，羋姓，熊氏，名渠，楚熊楊之子，西周時期諸侯國楚國第六任君主公元前886年公元前877年在位。
楚熊楊五十九年公元前887年，楚熊楊去世，熊渠繼位。
熊渠繼位後，趁周王室衰弱和中原動亂之機，開始開疆拓土的進程，相繼攻打庸國今湖北竹山縣、揚越今湖北中部、鄂國今湖北鄂州、武漢一帶，將楚國勢力推進至江漢平原，使楚國逐漸興盛起來。
此後，熊渠更是離經叛道，僭越封長子熊毋康為句亶王、次子熊摯紅為鄂王，少子熊執疵為越章王，鎮守長江中遊的三個要地。周厲王繼位後，以暴虐著稱，熊渠擔心受到周朝討伐，便取消他們的王號。
熊渠十年公元前877年，熊渠去世。此時，熊毋康已早逝，次子熊摯紅繼位。不久，熊執疵發動政變，弑兄代立為君，史稱熊延。熊渠是楚君熊楊亦作熊鍚或熊煬之子。
熊楊五十九年公元前887年，熊楊去世，熊渠繼任楚國國君之位。楚族深居南蠻地區，由於經濟發展先進，周圍的蠻夷部族都來歸附，楚國很快就壯大起來。熊渠勇力非凡，並負膽略，是一位很有才識和進取精神的君主。
當時周王朝正值周夷王在位時期，周王室衰微，在周王朝統治下的諸侯國有的開始不再朝貢，或者相互攻伐。而在熊渠的治理下楚國蒸蒸日上，很得江漢之間百姓的擁護，於是有開疆拓土之心。熊渠為此製定正確的戰略規劃，避開東麵與周朝同姓的姬姓諸侯國，先向西征伐庸國今湖北竹山縣，解除後顧之憂，庸國當初是跟隨周武王滅商參加牧野之戰，一直是西部大國，可見楚國已今非昔比。
之後，熊渠揮師沿漢江南下驅趕揚越古時百越族的一支，在今湖北中部進入江漢平原，並一直向東追擊，擁有整個江漢平原。後趁周天子征伐鄂國今湖北鄂州、武漢一帶之機，進軍至鄂地，將武漢江南地區納入楚國版圖。占據鄂地後，鄂地豐富的銅礦自然也成為楚國的囊中之物。
青銅時代，銅對於一個國家的重要性是不言而喻的。這直接奠定楚國之後數百年蓬勃發展的基礎，是熊渠一生中至高無上的功績。熊渠勇能射石沒羽，略能基業百年，稱得上是楚國一代明君。
雄心勃勃的熊渠肆無忌憚，直接仿效周天子將自己的三個兒子分彆封王，大兒子熊康熊毋康為句亶王今湖北荊州一帶，二兒子熊紅熊摯紅為鄂王，小兒子熊執疵為越章王應在今湖北荊州和鄂州之間，這是周朝諸侯國中第一個僭越封王的。
不難看出，三個兒子各守封地能夠保證所采的銅礦資源能夠順利運回楚都。由此可見，鄂地對楚國來說是多麼重要。
周厲王即位後，以暴虐著稱，熊渠擔心受到周朝的重點討伐，於是取消他們的王號，不敢再聲張。
熊渠十年公元前877年，熊渠去世，當時熊渠的繼承人長子熊毋康早逝，按周王朝的製度立次子熊摯紅繼承楚君之位，但少子熊執疵卻發動政變，弑殺其兄熊摯紅代立為君，史稱熊延。
熊渠在位時期，實行近交遠攻的策略。在楚國的周圍，穀國、鄧國、盧國、鄢國、羅國、權國等小國呈"c"字形環繞。貿然開戰，數國聯合，必然會寡不敵眾。
對於他們，熊渠采取友好睦鄰的政策，穩近而打遠。
司馬遷《史記》記載他:弈名善射，不如雄渠、蠭門。
楚熊摯，原名熊摯紅，是楚熊渠的次子。熊繹之來孫，季連的第36世孫。此時少子熊執疵卻發動政變，弑兄代立為君，改名楚熊延。
楚熊延原名執疵，是楚熊渠的少子。熊繹之來孫，季連的第36世孫。熊渠有三子:長子熊康熊毋康、次子熊紅熊摯紅、少子執疵。熊渠立少子執疵為越章王，其封地大約在江漢一代的蠻人聚居區，鎮守長江中遊的3個要地。楚熊渠死後，此時，他的長子熊毋康早逝，按西周王朝的製度立次子熊摯紅繼承楚君之位，但少子熊執疵卻發動政變，弑次兄鄂王熊摯紅代立為君，改名楚熊延。前847年熊延卒，其子楚熊勇立楚君。熊執疵，原名熊執疵，是楚熊渠的少子。熊繹之來孫，季連的第36世孫。中國西周時代楚國的第十一任君王，他的父親是楚國第九任王熊渠，他的哥哥是楚國第十任王熊摯。熊渠立執疵為越章王，其封地大約在江漢一代的蠻人聚居區，鎮守長江中遊的3個要地。
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