楚成王（出生年不詳－公元前626年），羋姓，熊氏，名惲。在位45年。漢族，郢（今宜城楚皇城，一說今江陵紀南城）人。
春秋時楚國國君，楚文王之子，母親是楚文夫人息媯。公元前672年殺其兄楚堵敖而即位，公元前638年，在泓之戰中戰敗宋襄公，稱雄中原。
公元前626年，被太子商臣（楚穆王）和潘崇逼死。楚成王是楚文王少子。公元前671—公元前626年在位。
公元前672年，依靠隨國（今隨州市西北）支持，殺死其兄楚王堵敖，奪得君位。即位後儘力結好中原諸侯，以“布德施惠”、“結好諸侯”和重貢周王來鞏固王位。同時借周惠王之命，鎮壓夷越，大力開拓江南。
公元前655年以來，先後滅貳、穀、絞、弦、黃、英、蔣、道、柏、房、軫、夔等國。曾接待出亡的晉公子重耳即後來的晉文公。時齊桓公稱霸，故屢用兵中原與齊爭霸。
魯僖公四年（公元前656），懾於齊桓公兵威，與齊結召陵之盟，暫時和中原諸侯和好休兵。
次年，率師滅齊之盟國弦（今河南息縣）。後又滅黃（今河南民權東南）。
齊桓公死後，因宋襄公欲稱霸，故又與宋爭鬥。二十一年，盂之會，執宋襄公。
公元前638年，派兵救鄭，與宋軍戰於泓水，射傷意欲稱霸的宋襄公，擊敗宋軍，宋襄公在是役受傷死,楚國軍威大振，楚自此稱雄中原。
二十八年，城濮之戰為晉所敗，向中原發展受阻。
魯文公元年（公元前626），欲廢太子商臣，商臣率兵圍王宮，望救不得，遂自縊。死前問諡號，回答是“靈”，即死後將被稱為楚靈王，不滿意；於是又回答是“成”，才肯自殺，被諡為楚成王。
史料記載太四十六年，初，成王將以商臣為太子，語令尹子上。子上曰“君之齒未也，而又多內寵，絀乃亂也。楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不可立也。”王不聽，立之。後又欲立子職而絀太子商臣。商臣聞而未審也，告其傅潘崇曰“何以得其實？”崇曰“饗王之寵姬江羋而勿敬也。”商臣從之。江羋怒曰“宜乎王之欲殺若而立職也。”商臣告潘崇曰“信矣。”崇曰“能事之乎？”曰“不能。”“能亡去乎？”曰“不能。”“能行大事乎？”曰“能。”冬十月，商臣以宮兵圍成王。成王請食熊蹯而死，不聽。丁未，成王自絞殺。商臣代立，是為穆王。
齊楚爭霸楚文王時期，齊、楚已呈對峙之勢，但楚國因楚文王早死，堵敖在位三年，統治集團內部鬥爭激烈，楚成王年幼即位，子元亂國，至公元前664年（楚成王八年，齊桓公二十二年）子元亂平、子文被任為令尹，楚國政局才漸趨穩定。
其間曆經十餘年，楚國無力外顧，社會經濟發展當亦受到影響。
齊桓公則氣勢正盛，橫行中原，號稱“侯伯”。
齊、楚對比，楚國暫時落後了。楚成王、鬥子文執政後，麵對齊桓公這位赫赫威名的第一霸主，他們毫不氣餒，一方麵立足於實際，巧與周旋，另一方麵則捕捉時機，大膽進取，在與齊桓公的爭霸中，有聲有色，取得了重大的業績。
公元前671年，楚成王初立，由於齊國強大，楚國采取了尊周親諸侯政策。“（成王）初即位，布德施惠，結好於諸侯。使人獻天子，天子賜胙。
楚國這一策略，不僅取得了與齊等華夏之國抗衡的合法地位，而且以奉周天子之命為由，大力攻伐不臣之國，開拓疆城。鄭國地處中原腹地，是當時齊、楚爭奪的焦點。
自公元前666年楚子元伐鄭失敗後，楚成王、鬥子文於公元前659年、658年、657年三年中連續攻鄭，鄭國招架不住，鄭文公已欲求和。鄭大夫孔叔以“齊方勤我，棄德不詳”（《左傳·僖公三年》。）
為由反對，鄭才繼續親齊。齊桓公為救鄭防楚，亦連續三次與中原各國會盟。齊、楚關係極其緊張。
公元前656年（楚成王十六年）春，齊桓公為遏製楚國北進，親率齊、魯、宋、陳、衛、鄭、許、曹等八國軍隊南下攻楚。他們打敗了楚的與國蔡國後，即揮師突入楚境。麵對氣勢洶洶的八國軍隊，楚成王、鬥子文毫不懼怕，沉著應戰。
楚成王先遣使至齊軍處，責問道“君處北海，寡人處南海，唯是風馬牛不相及也。不虞君之涉吾地也，何故?”
當管仲答以“爾貢包茅不入，王祭不共，無以縮灑”和“昭王南征而不複”為由時，楚使立即承認未進貢包茅之過，對周昭王南征不複，則理直氣壯地予以駁斥“君其問諸水濱。”
齊桓公不聽，仍繼續進軍，駐於陘（陘山，楚國北塞，今河南漯河市東）（《左傳·僖公四年》。）。
楚成王毫不示弱，亦率大軍迎戰，迫使齊等八國軍隊退駐召陵（今河南郾城東）（《史記·楚世家》。）齊、楚雙方一方麵在對峙，另一方麵亦在尋找妥協的辦法。這年夏，楚成王派屈完到齊等國軍隊駐處進行試探。齊桓公企圖壓服楚國，當屈完來時，即陳八國之軍，“與屈完乘而觀之”，並恐嚇道“以此眾戰，誰能禦之?以此攻城，何城不克?”屈完毫不畏懼，針鋒相對地答道“楚國方城以為城，漢水以為池，雖眾，無所用之。”
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齊桓公權衡得失，隻得與屈完盟於召陵（《左傳·僖公四年》。）
召陵之盟，是齊、楚雙方經武力對峙之後達成妥協的產物。楚成王、鬥子文在齊桓公親率的八國軍隊麵前，沉著鎮定，文武兩手，以戰逼和，充分展示了突出的政治、軍事才乾。
召陵盟後，楚國繼續北上東進，與齊國爭霸。公元前655年（楚成王十七年），齊桓公大會諸侯於首止（今河南睢縣東），以定周太子之位，周惠王不滿，使周公宰孔召鄭文公，說“吾撫女以從楚，輔之以晉，可以少安。”鄭文公果然“逃其師而歸”（《左傳·僖公五年》），不與盟。
鬥子文乘隙舉兵滅弦（今河南息縣、潢川間），弦君奔黃。弦，姬姓國，又是齊之姻親國，楚首先滅弦，是因為弦的姻親國江、黃原為楚之與國，齊桓公霸盛時，二國叛楚與齊結盟，“弦子恃之而不事楚”（同上）。
故楚成王、鬥子文首先拔掉這顆眼中釘，以挫江、黃，打擊齊桓公。公元前654年（楚成王十八年）夏，齊桓公率齊、魯、宋等國軍隊攻打鄭國，圍鄭新城（今河南密縣東南），以懲罰鄭之不盟首止與親楚行為。
同年秋，楚成王親率軍北上攻圍齊之盟國許（今河南許昌），救援鄭國，這就是曆史上著名的“圍許以救鄭”（《左傳·僖公六年》。）之舉。由於其他各國也出兵救許，楚成王也就退兵了。
但他並未回到郢都，而是駐兵武城（今河南南陽市北），觀察動靜。許僖公恐懼，在蔡穆侯帶領下，赴武城向楚成王請罪。《左傳·僖公六年》載“許君麵縛，銜璧，大夫衰[糸至]，士輿櫬。”
《史記·楚世家》則載“成王以兵北伐許，許君肉袒謝，乃釋之。”