兩者記載雖略異，但楚成王北上圍許救鄭，聲勢浩大，諸侯震動，則是事實。麵對楚成王咄咄逼人之勢，齊桓公也就全力攻鄭，以阻止楚國北上。鄭在齊等中原國家打擊下，隻得向齊請和。
公元前651年（楚成王二十一年，齊桓公三十五年），齊桓公與諸侯盟於葵丘，鄭、許均被迫與盟。在此形勢下，楚成王並不急於與齊桓公正麵爭奪，而是繼續東略，迂回打從，以削弱對方。
公元前649年（楚成王二十三年），楚成王以“黃人不歸楚貢”（《左傳·僖公十一年》。）為由，攻打黃國（今河南潢川西北）。
第二年，又出兵滅黃。《穀梁》說“楚伐江，滅黃，桓公不能救。”可見楚在滅黃的同時，又攻伐江國（今河南息縣西）。
滅黃之後，又繼續東進，於公元前646年（楚成王二十六年），攻滅英（今安徽金寨東南）、六（今安徽六安東北）。至此，楚國勢力已推進到淮河中遊一帶。
公元前645年（楚成王二十七年，齊桓公四十一年），楚成王以為徐國（徐戎所建，今江蘇泗洪南）親齊親中原諸國，即興兵討伐。
齊桓公急忙會宋、魯、陳、衛、鄭、許、曹等國盟於牡丘（今山東聊城東北，當時屬齊地），決定救徐。各國國君“次於匡（今河南睢縣西）以待之”（《左傳·僖公十五年》），由魯大夫孟穆伯率各國軍隊前往救徐。《穀梁》說“次，止也，有畏也。”
可見，各國國君是被迫前來抗楚救徐的，自己卻不敢親臨前線。正麵抗楚不利，同年夏，齊等國軍隊又攻打楚之與國厲（今湖北隨州東北），企圖抄襲楚國後方，以解徐之圍。同年冬，宋乘曹軍遠出，襲其國，楚於是乘機大舉進攻，敗徐於婁林（今安徽泗縣東北）。
齊桓公以八國之眾不敵長驅直入之一楚，足見楚成王大膽果斷，齊桓公已不能與之匹敵。同年，齊管仲卒。
此後兩年，齊桓公雖曾伐厲伐英，以“報婁林之役”（《左傳·僖公十七年》），企圖挽回在淮泗地區的敗勢，但已無濟於事。
公元前643年（楚成王二十九年），齊桓公卒，齊國霸勢轉衰。楚成王與齊桓公爭霸，曆時十餘年，結果楚國取得了輝煌的成果。其原因除了客觀上因管仲先死、齊桓公力竭，齊國已力不從心、明顯地走下坡路外，主要的則是楚成王、鬥子文審時度勢，謹慎謀劃、奮發進取的結果。
楚、齊爭雄的曆程，充分地顯示了楚國後來居上、蓬勃發展的趨勢。為政舉措楚成王即位後，布施仁德恩惠，與諸侯修好結盟，派人向周天子進貢來鞏固王位，同時借周惠王之命，鎮壓夷越各族，大力開拓疆域，使楚國疆域擴展到千裡之外。楚成王在位時期，先後滅亡貳、穀、絞、弦、黃、英、蔣、道、柏、房、軫、夔等國。
齊桓公稱霸時，楚成王屢次用兵中原與齊國爭霸。楚成王忌憚齊桓公的兵威，與齊國舉行召陵之盟，暫時與中原諸侯和好休兵。後率軍滅亡齊國的盟國弦國今河南息縣、黃國今河南民權東南。
齊桓公死後，因宋襄公欲稱霸，楚成王繼續尊已死的齊桓公為霸主，討伐忤逆不肖的宋襄公。楚軍與宋軍戰於泓水，射傷意欲稱霸的宋襄公，擊敗宋軍，宋襄公在此役受傷而死，楚國軍威大振，楚國自此稱雄中原。城濮之戰時，遭晉國打敗，因此向中原發展受阻。
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楚穆王（前614年），本名羋商臣，楚成王的長子，聽潘崇計，攻打父親，父親自殺後，自立為王。在位十二年，國內形勢基本穩定，楚穆王九年（前617年），穆王鎮壓了楚大夫鬥宜申與仲歸，統治更加穩定。
死後由其子侶即位，是為楚莊王。羋商臣，姓羋名商臣，也稱楚商臣，諡號為楚穆王。
中國諸侯爭霸時代楚國的第二十四任君王，他的祖父是楚國第二十一任王羋熊貲，他的父親是楚國第二十三任王羋熊惲。
楚成王四十六年（乙未，公元前626年），楚商臣的父親楚成王欲廢掉當時還是太子的他，改立王子職為太子，商臣與其師潘崇謀，以太子甲兵圍攻楚成王，楚成王要求食熊蹯熊掌而死，企圖拖延時間，等待外援。
商臣不允，楚成王被迫自縊死。商臣即位，是為楚穆王。
據《史記·楚世家》中記載，楚成王原立商臣為太子時，曾征求過令尹子上意見。子上說“楚國之舉常在少者。且商臣蜂目而豺聲，忍人也，不可立也。”
楚成王不聽，仍立為太子。商臣對子上懷恨在心，泜水退軍，乘機譖子上，以致楚成王錯殺子上。
即位後的他，儘力改變楚國在城濮之戰後的劣勢，先後滅江、六、蓼、舒、宗等國，進一步控製了淮南、江北（今安徽中、西部）地域。所以，他在位的十二年裡，國內形勢基本穩定。
楚穆王二年（丁酉，公元前624年）初，晉聯合宋、魯、陳、衛、鄭等攻打楚之與國沈今安徽沈丘東南，沈潰。
同年四月，秦軍渡河攻晉，至肴，埋葬肴之役秦軍屍骨而還。秋，楚軍出動攻圍江國嬴姓，今河南息縣西南，晉亦即舉兵攻楚救江。
楚穆王三年（戊戌，公元前623年），秦又攻晉，楚乘機滅江。江既是晉的盟國，又是秦的同姓國，楚穆王乘秦、晉交戰之機，迅速攻滅，顯示了楚穆王的機智與果斷。
楚穆王四年（己亥，公元前622年），秦軍攻打從楚之郢下郢，今河南淅川西南，楚穆王未予理會。不久，讓君南遷建新都，史稱上郢今湖北宜城東南。楚國西境息寧，即移兵東向。同年秋，楚穆王遣成大心子玉子、仲歸子家率軍滅“叛楚即東夷”的六偃氏，今安徽六安北。
同年冬，楚公子燮又率軍滅蓼姬姓，今河南固始東北。
楚穆王五年（庚子，公元前621年），晉襄公卒，晉卿爭立新君，相互攻殺。楚穆王六年（辛醜，公元前6101novel.com年），晉趙盾大夫，主持國政與齊、宋、衛、陳、鄭、許、曹之君會盟於扈鄭地，今河南原陽西，開始由大夫主盟諸侯。這種形勢對楚國北進是極為有利的，楚國有識之士已敏銳地觀察到這點。
《左傳·文公九年》中記載，楚大夫範山就及時地對楚穆王說“晉君少，不在諸侯，北方可圖也。”
楚穆王八年（癸卯，公元前618年）春，楚穆王聽從了這一意見，即揮師北上，駐於狼淵鄭地，今河南許昌西，攻打鄭國，並囚禁鄭公子堅、公子龍和樂耳。鄭國被迫與楚國和。待晉國來救，楚軍已還。同年夏天，楚國又攻打陳國，以懲罰陳之附晉，占領了陳的壺丘今河南新蔡東南。
同年秋天，楚息公子朱自東夷伐陳，為陳所敗，公子筏被俘。陳以小勝大，反而懼怕而請和。同年冬天，楚穆王遣越椒訪問魯國，以示親善。
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