齊頃公，出生年月日不詳公元前582年，薑姓，呂氏，名無野，齊惠公之子。
公元前582年，齊頃公去世，其子齊靈公繼位。在位期間執政為高固、國佐。
公元前592年春季，晉景公派遣郤克到齊國參加盟會。齊頃公用帷幕遮住婦人讓她觀看。郤克跛行登上台階，那婦人在房裡笑起來。
郤克生氣，出來發誓說:"不報複這次恥辱，就不能渡過黃河!"《春秋穀梁傳》這樣說:"齊之患，必自此始矣!"
公元前589年齊頃公率軍南下攻魯國龍邑山東泰安東南，寵臣盧蒲就癸被殺，頃公怒而攻至巢丘今山東泰安境內。
公元前589年頃公在鞍之戰大敗，齊頃公被晉軍追逼，"三周華不注"，差點被俘，幸得大臣逢醜父相救，二人互換衣服，佯命齊頃公到山腳華泉取水，得以逃走。
宋代曾鞏《登華山》詩:"醜父遺忠無處問，空餘一掬野泉甘。"後來齊國國勢趨衰。齊頃公變得低調內斂，周濟窮人，照顧鰥寡，頗得民心。
齊頃公，薑姓，呂氏，名無野，是齊桓公之孫，齊惠公之子。齊惠公十年公元前599年，齊惠公去世，無野繼任齊國國君之位，是為齊頃公。
齊頃公六年公元前593年春天，晉國派遣大臣郤克出使齊國，齊頃公讓母親蕭同叔子藏在帷中觀看他。郤克跛而登階，蕭同叔子嘲笑他。
郤克說:"不報此辱，不再渡河!"回國後，請求討伐齊國，晉景公不允許。齊國使者到達晉國，郤克在河內拘捕齊國四位使者，殺死他們。
齊頃公八年公元前591年，晉國攻打齊國，迫使齊頃公派公子強到晉國做人質，晉軍這才撤離。
齊頃公十年公元前589年春天，齊頃公派兵攻打魯國、衛國。魯國、衛國的大夫到晉國請兵，都是通過郤克。晉國派遣郤克率領戰車八百輛，擔任中軍主將，士燮率領上軍，欒書率領下軍，來援救魯國、衛國，討伐齊國。
六月十六日，晉軍與齊軍在靡笄山下交戰。六月十七日，在鞍地今山東濟南西北擺開陣勢。逢醜父做齊頃公的車右。齊頃公說:"衝過去，攻破晉軍後聚餐!"射傷郤克，郤克的血直流到腳上。
郤克想退回營壘，他的駕車人說:"我從開始接戰，已經兩次受傷，不敢叫痛，擔心士卒恐懼，希望您忍著點!"
於是又戰下去。戰鬥中，齊軍危急，逢醜父擔心齊頃公被俘，就交換位置，齊頃公做車右，戰車絆在樹下不能行進。
晉軍小將韓厥拜伏在齊頃公車前，說:"敝國國君派遣臣下援救魯國、衛國。"以戲耍齊頃公。逢醜父讓齊頃公下車去取水，齊頃公才得以借機逃亡，脫離險境，回到齊軍中。
郤克要殺逢醜父。逢醜父說:"代替國君死而被殺戮，今後做人臣的就沒有人忠於國君了。"郤克也就放了他，逢醜父於是得以逃歸齊軍。於是晉軍追逐齊軍直到馬陵。
齊頃公請求獻納玉器謝罪，郤克不答應，一定要得到曾經嘲笑郤克的蕭同叔子，還要齊國將田隴全改成東西方向以便晉軍車馬來往方便。
齊人回答說:"蕭桐叔子是齊君的母親。齊君的母親也就是晉君的母親，您怎麼處置她?再說您以道義征伐而以暴虐結束，可以這樣嗎?"
於是郤克答應他們，而讓齊國歸還侵占的魯國、衛國的領土。齊頃公十一年公元前588年，晉國開始設置六卿，獎賞鞍之戰的有功人員。
齊頃公朝見晉景公，想要尊晉景公為王，晉景公不敢接受，齊頃公便回到齊國。齊頃公回國後，廢棄獵苑，減輕賦斂，賑濟孤寡，存問病殘，輸儘積蓄，以救百姓，百姓皆大歡喜。對諸侯則厚禮相待。
齊頃公十七年公元前582年七月丙子，齊頃公去世，其子齊靈公繼位。
取名無野齊惠公的小妾蕭同叔子懷孕。因為她的地位卑賤，所以不敢說出來。她拿了一些柴草把兒子生在田野中，又不敢撫養他。
有隻野貓來喂奶，鸇鷹來掩護他，有人看見就把他收養起來，因而給他取名叫"無野"。這就是齊頃公。
滅此朝食
滅此朝食，出自齊頃公在鞍之戰前激勵齊軍將士之語:"餘姑翦滅此而朝食!"意思是讓我先把敵人消滅掉再吃早飯。形容急於消滅敵人的心情和必勝的信心。
公元前596年，齊頃公三年春，齊師伐莒，莒恃晉而不事齊故也。《左傳》
公元前595年，齊頃公四年冬，公孫歸父子家會齊侯於穀，見晏桓子，與之言魯，樂。
桓子告高宣子曰:"子家其亡乎!懷於魯矣。懷必貪，貪必謀人。謀人，人亦謀己。一國謀之，何以不亡?"《左傳》
公元前592年，齊頃公七年春，晉侯使郤克徵會於齊。齊頃公帷婦人使觀之。郤子登，婦人笑於房。
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獻子怒，出而誓曰:"所不此報，無能涉河!"獻子先歸，使欒京廬待命於齊，曰:"不得齊事，無複命矣。"郤子至，請伐齊。晉侯弗許。請以其私屬，又弗許。《左傳》
齊侯使高固、晏弱、蔡朝、南郭偃會於斷道晉地山西沁縣西之斷梁城。及斂盂，高固逃歸。夏，晉侯、魯公、衛侯、曹伯、邾子會於斷道，討貳也。
盟於卷楚，辭齊人。晉人執晏弱於野王，執蔡朝於原，執南郭偃於溫。苗賁皇使，見晏桓子。歸，言於晉侯曰:"夫晏子何罪?昔者諸侯事吾先君，皆如不逮，舉言群臣不信，諸侯皆有貳誌。
齊君恐不得禮，故不出，而使四子來。左右或沮之，曰:『君不出，必執吾使。』故高子及斂盂而逃。夫三子者曰:『若絕君好，寧歸死焉。』為是犯難而來。
吾若善逆彼，以懷來者，吾又執之，以信齊沮，吾不既過矣乎?過而不改，而又久之，以成其悔，何利之有焉?使反者得辭，而害來者，以懼諸侯，將焉用之?"晉人緩之，逸。秋，八月，晉師還。《左傳》
公元前591年，齊頃公八年春，晉侯、衛大子臧伐齊，至於陽穀齊地，今山東陽穀縣。齊侯會晉侯盟於繒，以公子強為質於晉。晉師還。蔡朝、南郭偃逃歸。《左傳》
夏，魯公使如楚乞師，欲以伐齊。楚莊王卒，楚師不出。既而用晉師，楚於是乎有蜀之役。《左傳》
公元前590年，齊頃公九年聞齊將出楚師，夏，臧孫許及晉侯盟於赤棘。《左傳》
公元前589年齊頃公十年春，齊侯伐我北鄙，圍龍亦作隆，魯邑，在泰山博縣南。頃公之嬖人盧蒲就魁門焉。龍人囚之。齊侯曰:"勿殺，吾與而盟，無入而封。"弗聽，殺而膊諸城上。齊侯親鼓，士陵城。三日，取龍。遂南侵，及巢丘。《左傳》
衛侯使孫良夫、石稷、寧相、向禽將侵齊，與齊師遇。石子欲還。孫子曰:"不可。以師伐人，遇其師而還，將謂君何?若知不能，則如無出。
今既遇矣，不如戰也。"石成子曰:"師敗矣，子不少須，眾懼儘。子喪師徒，何以複命?"皆不對。又曰:"子，國卿也。隕子，辱矣。子以眾退，我此乃止。"
且告車來甚眾。齊師乃止，次於鞫居。新築人仲叔於奚救孫桓子，桓子是以免。既，衛人賞之以邑，辭，請曲縣、繁纓以朝。許之。
仲尼聞之曰:"惜也，不如多與之邑。唯器與名，不可以假人，君之所司也。名以出信，信以守器，器以藏禮，禮以行義，義以生利，利以平民，政之大節也。若以假人，與人政也。政亡，則國家從之，弗可止也已。"《左傳》
孫桓子還於新築，不入，遂如晉乞師。臧宣叔亦如晉乞師。皆主郤獻子。晉侯許之七百乘。
郤子曰:"此城濮之賦也。有先君之明與先大夫之肅，故捷。克於先大夫，無能為役，請八百乘。"
許之。郤克將中軍，士燮佐上軍，欒書將下軍，韓厥為司馬，以救魯、衛。臧宣叔逆晉師，且道之。季文子帥師會之。及衛地，韓獻子將斬人，郤獻子馳，將救之。至，則既斬之矣。郤子使速以徇，告其仆曰:"吾以分謗也。"《左傳》