五次伐魯
齊靈公自此後接連伐魯，據《左傳》記載，靈公二十四年夏伐魯北鄙，圍成二十五年春，伐魯北鄙，同年秋又伐魯北鄙，圍成二十六年秋，齊師又兵分兩路，靈公親自率師伐魯圍桃，高厚率師伐魯圍防該年冬邾人配合齊國伐魯，《左傳·襄公十七年》載:"冬，邾人伐我南鄙，為齊故也。"
二十七年秋，又伐魯北鄙。四年間齊國五次伐魯，可見征伐之急。
大戰諸侯
晉國麵對齊國叛晉伐魯，不能坐視，於齊靈公二十七年，帥魯、宋、衛、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾共十二家諸侯興師伐齊:齊靈公親自率師，至平陰禦敵。平陰城南有一地名防，防有門，齊靈公下令在防門之外，深挖溝塹，以阻敵軍。
夙沙衛向齊靈公進言:"不能戰，莫如守險。"靈公不聽。兩軍相持不下，晉國範宣子私下使人告訴齊大夫析歸父說:"吾知子，敢匿情乎?魯人、莒人皆請以車千乘自其鄉入，既許之矣。
若人，君必失國。子盍圖之?"析歸父將魯、莒分彆出兵攻齊的消息告訴了齊靈公，齊靈公頓生恐懼。晏嬰聽說此事，感歎說:"君固無勇，而又聞是，弗能久矣!"
齊靈公登上巫山觀望晉軍。晉軍在山澤險要之處，遍插旗幟，虛張聲勢，又束草為人，披上衣甲，使乘車者左實右偽，並在戰車後邊拖上柴草，戰車奔馳，揚塵蔽天，以為疑兵。
齊靈公見狀大驚，懼怕敵軍人數眾多，於夜間悄悄退兵。第二天，晉國師曠告訴晉平公說:"鳥烏之聲樂，齊師其遁。"晉國叔向也向晉平公說:"城上有烏，齊師其遁!"
於是晉軍入平陰城，並追趕齊師。齊軍本來由夙沙衛殿後，因夙沙衛是寺人，齊將殖綽、郭最認為由寺人殿後是齊軍之辱，於是讓夙沙衛先行，二人殿後。
夙沙衛對二將懷恨在心，在道路險隘之處，殺死馬匹，以阻塞道路。殖綽、郭最不能速行，被晉將州綽追上。洲綽以箭射殖綽，中肩。殖綽、郭最被晉軍俘虜。
晉軍一直追到齊都臨淄，焚燒四郭，兵逼城下。靈公大懼，下令左右駕車，想逃奔郵棠。太子與郭榮知道後，急忙攔住馬頭，諫曰:"師速而疾，略也將退矣，君何懼焉?且社稷之主不可以輕，輕則失眾。君必待之。"
齊靈公不聽。情急之下，太子拔劍斬斷馬鞅，這才阻止了靈公出奔。晉軍繼續侵掠齊地，向東直到濰水，向南至沂水。
楚國乘諸侯伐齊之機，率師伐鄭。第二年春，諸侯撤兵。齊靈公自二十三年叛晉至二十七年諸侯伐齊，征戰四年，最終大敗於諸侯。昏聵不明齊靈公為君昏聵不明。
大夫慶克與齊靈公之母聲孟子私通。齊靈公八年，慶克男扮女裝，與婦女蒙衣乘輦出入宮中，被大夫鮑牽發現。鮑牽將此事告訴了國佐。
國佐召慶克責問此事，慶克羞慚在家，長久不出。聲孟子責怪慶克，慶克向聲孟子訴說國佐責備他，聲孟子為之大怒。該年六月，國佐隨靈公與諸侯盟於柯陵，高無咎、鮑牽守國。
齊靈公還，聲孟子進讒言說:"高、鮑將不納君，而立公子角。國子知之。"齊靈公聽信讒言，七月，刖鮑牽，逐高無咎。於是高無咎奔莒，高弱以盧地叛齊。該年冬，齊靈公使崔杼、慶克率師圍盧，當時，晉國率諸侯圍鄭，國佐正率齊師參加諸侯伐鄭，聽到此信，以國難請求先歸。
國佐率師至盧，殺慶克，以穀地叛齊。靈公無奈，與國佐盟於徐關，複國佐之位。十二月，盧降齊。第二年春，齊靈公使士華免刺殺國佐於內宮之朝，當時國勝人晉告難，待命於清，齊靈公又使清人殺國勝。
國弱出奔魯國。
立嗣之爭
齊靈公娶魯女顏懿姬為夫人，無子，其媵鬷聲姬生太子光。齊靈公又寵愛戎子，也無子。仲子生子牙，戎子視為己出。戎子恃寵要求更立公子牙為太子，齊靈公許之。
仲子諫曰:"不可廢常不祥，間諸侯，難。光之立也，列於諸侯矣。今無故而廢之，是專黜諸侯，而以難犯不祥也，君必悔之。"齊靈公不聽，說:"在我而已!"
於是東遷太子光，改立公子牙為太子，使高厚為太傅，夙沙衛為少傅。齊靈公二十八年，即晉國率諸侯兵圍臨淄的第二年，齊靈公病重。
大夫崔杼暗中接回故太子光，太子光殺戎子。該年五月齊靈公去世，太子光即位，殺公子牙。八月，崔杼殺高厚，並兼其室。
據說，在晏子輔佐齊靈公時期，齊靈公有一個特彆的嗜好，就是喜歡看晏嬰畫像後宮女子女扮男裝，因此，後宮婦女常身穿男子的服飾。
然而，這樣的裝束竟很快流行至宮外，使得全國的女子都竟相效仿，紛紛穿上男裝，步行於大街小巷，並且一發不可收拾。齊靈公得知此情形後，非常驚訝，擔心此風會盛行不止，於是立刻派遣官吏監督，並明令禁止道:"凡是女子穿著男子服飾的，撕破她的衣服，折斷她的腰帶。"
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希望能製止這一風氣。可是，官吏們每日到街上視察，衣服被撕破的人不少。但人人在街上互相對望，個個明知禁令，女子穿著男裝的風氣卻仍屢禁不止。
齊靈公為此大傷腦筋，卻又想不出辦法對治。這個時候，晏子得知此事，晉見齊靈公，靈公便向晏子請教道:"寡人派遣官員嚴禁婦女身穿男裝，倘若如此裝扮，就撕破她的衣服，折斷她的腰帶。
然而如今，被撕破衣服、折斷腰帶的為數不少，可此風氣竟不能停止，到底是何原由呢?"晏子回答說:"君上在宮內任憑女子作男子打扮，不加製止，對外卻禁止百姓如此裝束，這猶如懸掛牛首於國門口，卻賣馬肉於宮內啊!君上何不先禁止宮內婦女不得穿著男裝，則宮外自然就不敢如此了。"
齊靈公一聽，恍然大悟，說:"真是很好。"於是下令宮內女子不得再穿男服，結果不出一個月，國內就再沒有女扮男裝的現象了。
關於齊靈公的夫人
齊靈公夫人:仲姬、戎姬，是出身於宋國公族的兩姐妹，子姓，故也稱為仲子、戎子。兩人同為齊靈公的姬妾，妹妹戎子隨嫁。仲子熟讀詩書，識大體，賢惠淑德，卻不得齊靈公的喜愛。雖生下一個兒子，取名叫牙，但並不得寵。
而妹妹戎子因長得嬌麗柔美，又善於諂媚逢迎，深得齊靈公的歡心，隻可惜沒有生育。於是，仲子將兒子牙過繼給戎子撫養，也略補戎子無子的遺憾。愛屋及烏的齊靈公也很疼愛子牙。
戎子恃寵而驕，常在齊靈公枕邊吹風，進言立子牙為太子。她的如意算盤是如果牙即位，自己就可以反正榮登夫人之位。齊靈公因嬖愛戎子，不假思索就答應了。
齊靈公很久前就娶魯女顏姬為夫人，沒有生男孩。夫人陪嫁的侄女聲姬生公子光，早就立為太子。太子光已經成年，頗得國內權臣的擁戴多次代表齊國參加國際會議，在諸侯中間有一定的人脈和聲望。
仲子從妹妹口中得知靈公將易立牙為太子的內參機密，一點都高興不起來。考慮到事件可能帶來嚴重後果，於是求見靈公諫阻道:"不可以，萬萬不可以!
廢除立嫡子的老規矩，就不是什麼好兆頭。太子光確立已久，名列諸侯，聲播四海，誰人不知?您現在無緣無故廢了他，不是明擺著扇那些與光交厚的諸侯耳光嗎?夫君不看僧麵看佛麵。
明目張膽挑釁友邦人士、國內大臣，隨意廢立太子，一定不會有什麼好結果，到時您一定後悔草率作出決定!"剛愎自用的齊靈公卻說:"有我在，哪個敢不服?"仲子繼續苦勸道:"您這麼做實在是種下禍苗，以後反而害了我的牙兒啊!"