這次出征難度較大，中山國雖不屬於主流強國，但也民風彪悍，軍事強大。而且魏氏這個時候三家尚未分晉）的封地與中山國相隔千裡，中間夾著盟友趙氏的封地。遠征必然要勞師動眾，也就沒有什麼突襲可言。
這可是對魏擊的艱巨考驗。這次出兵耗時兩年之久，於公元前407年，魏軍攻占中山國國都顧城今河北定縣），吞並中山國全境，在趙氏封地的中央建立起根據地。樂羊因戰功封於靈壽今河北靈壽西北），而太子魏擊被封為中山君，由趙倉唐輔佐，則坐鎮中山，獨當一麵。
公元前403年，周威烈王懾於三晉聯盟的強勢，不得不同意冊封魏斯、趙籍、韓虔為諸侯，韓趙魏三家瓜分晉國。
繼任君位
公元前396年，魏文侯去世，魏擊繼任魏國國君之位，是為魏武侯。魏武侯即位後僅僅一年，朝中元老李悝就不幸去世。李悝是法家的先行者之一，魏武侯隻能按照父親、按照李悝製定的國策、國法執掌魏國朝政。好在父親給自己留下極為強大的家底。在經曆短暫的休整後，魏武侯終於可以一展宏圖，征戰天下。
南征北戰
公元前393年武侯3年），魏國兩線作戰，同時攻打鄭國與秦國，並在酸棗今河南延津西南）築城，扼製鄭國。名將吳起大敗秦軍於注城今河南臨汝縣西）。公元前391年武侯5年），魏武侯號召韓國、趙國，即位以來第一次結成三晉同盟，三晉聯軍大敗楚軍於大梁今河南開封）、榆關今河南中牟西南）。
三晉攻占楚國的軍事重鎮大梁，輕取襄陵今河南雎縣），並順勢對殘餘楚軍進行清剿，向楚國腹地挺進。楚國朝堂一片震恐，楚悼王派遣使臣向三晉求和，三晉拒不退兵。楚悼王無奈，一麵派人帶著財物、珍寶赴秦，賄賂秦惠公，請求秦國出麵與三晉謀和。
秦惠公收下賄賂，並派兵攻打三晉之中最弱的韓國，攻取宜陽今河南宜陽西）六座城池。三晉迫於秦國的背後偷襲，放鬆了對楚國的緊逼。另一麵楚悼王派使臣入齊國，希望齊國能夠插手中原戰事，協助楚國共謀三晉，減輕自己的正麵壓力。
公元前390年武侯6年），魏武侯見到後院失火，便協助韓軍直撲秦軍主力，與秦軍大戰於武城今陝西華縣東），不分勝負。吳起設置陝縣今河南三門峽西舊陝縣），密切注視著秦軍的動向。在三晉與楚國爭鬥進入尾聲時，齊國陳和率軍攻打駐襄陵的魏軍，並乘機占領襄陵城。
公元前389年武侯7年），秦國進攻秦軍東進道路上的重要城鎮——陰晉今陝西華陰東），秦軍在陰晉城外排兵布陣，一場大戰一觸即發。魏武侯親自到前線犒勞將士，魏軍上下士氣高昂。吳起率領五萬魏軍，包括戰車500乘、騎兵3000反擊秦軍。
魏軍作戰勇猛，更兼有吳起為將，個個以一當十，大敗秦軍於陰晉城外，取得了輝煌的決定性戰果，史稱“陰晉之戰”。此戰過後，吳起率軍勢如破竹地進入關中平原，橫掃河西。
公元前387年武侯9年），吳起率軍攻打秦軍，再次大敗秦軍倉促間集結的殘餘部隊於武下今陝西華縣東），並向秦國腹地推進。魏武侯中公叔痤離間之計，疑吳起，導致吳起投楚。這一年，秦惠公死去，年僅兩歲的公子昌繼位，是為秦出公，其母親小主夫人當政，秦國進一步淪落。
公元前386年武侯10年），魏武侯自認為取得了輝煌的戰果。田和欲取代薑氏成為諸侯，通過魏武侯向周安王討封，魏武侯對周天子施壓，周天子不得不冊封於田和為齊侯，史稱“田氏代齊”，田和就是田齊太公。
這一年，趙敬侯遷都邯鄲，趙武公之子趙朝作亂，不服從趙敬侯調令，投奔魏國，魏武侯陰謀操縱趙國朝政，竟然接納趙朝，並幫助趙朝攻打邯鄲，不克。魏趙關係破裂。同年，秦公子師隰回國，出公被弑，師隰成為了秦君，是為秦獻公。
公元前383年武侯13年），趙敬侯涉足中原，攻打魏國的附屬國——衛國。衛慎公不能抵擋，急忙向魏武侯求救，魏武侯出兵大敗趙軍於兔台今河南清豐西南）。這是自晉陽之戰後魏氏與趙氏的首次火拚，標誌著三晉聯盟的瓦解。
公元前382年武侯14年），趙敬侯不滿魏武侯插手趙國對衛國的擴張，修築剛平城今河南清豐縣西南），決定對衛國再次出手。魏武侯聯合齊侯剡共同抵擋趙軍，衛慎公仗著有魏國與齊國撐腰，甚至出兵攻取趙國的剛平，一直打到中牟今河南鶴壁西），奪取了趙國河東的大片土地，趙國與魏國、齊國、衛國的矛盾升級。
公元前381年武侯15年），趙國出兵攻擊侵略到本土的衛軍，魏武侯派軍隊大舉攻打趙國，趙敬侯遣使臣向楚國求救，楚悼王派軍協助趙軍，攻打魏國後方，使魏國首尾難顧。趙敬侯乘機反攻，奪取魏國棘蒲邑今河北魏縣南），不久又占領了黃城今河南內黃西）。
魏武侯鑒於多線作戰的困乏，齊、楚等大國的日益崛起，不得不向趙敬侯求和，希望著重溫三晉同盟的舊夢。趙敬侯也期望著能以和平的方式與強大的魏國瓜分戰利品，三晉再次聯合。
公元前380年武侯16年），陳侯剡攻打燕國，攻占桑丘今河北徐水西南）。燕簡公向趙敬侯求救，趙敬侯立刻將軍機要務告知魏武侯與韓文侯。三晉之君各自率領軍隊，兵合一處救燕國，大敗齊軍。
公元前378年武侯17年），田齊不服三晉，再次出兵攻打燕國。燕簡公依然像趙國求救，趙敬侯率軍攻打齊國。魏武侯與韓文侯在趙敬侯的拉攏下，很快被卷入戰爭。三晉再次聯合，大敗齊軍。齊軍懼三晉之威，不斷後撤，三晉攻入田齊本土，直至兵臨靈丘今山東高唐南），方才退兵，中山複國。
公元前377年武侯18年），與中山桓公戰於澮水，大敗。公元前375年武侯20年），魏武侯決定先發製人，與楚軍大戰於榆關。公元前373年武侯22年），魏武侯乘陳侯剡被弑，陳侯午即齊桓公田午）初立，國勢不穩，聯合燕國、魯國、衛國大舉討伐田齊。燕軍敗齊於林狐；魯軍攻齊至陽關，魏軍伐齊至博陵今山東荏平西北）。
公元前372年武侯23年），由於衛國的衛慎公薨逝，衛國暫停了響應魏武侯的軍事行動。這年衛聲公即位，攻取田齊的薛陵今山東陽穀東北）。
趙成侯窺視著中原諸侯的一舉一動，盯著魏國、魯國都出兵攻齊，而臨近自己的衛國也隨之相應，國中空虛，急忙閃擊衛國，連下衛國73邑，衛聲公向魏武侯評理。趙成侯的行動點明了要與魏國為首的中原諸侯為敵，魏武侯率軍攻打趙軍，敗趙軍於藺今山西離石）。
公元前370年武侯25年），魏武侯魏擊崩逝，二子魏緩與魏罃爭位，趙國與韓國都參與魏國廢立之事。後魏罃擊敗魏緩，成為了魏武侯的繼承人，是為魏惠王。
政治舉措
武侯任人
魏武侯雖在作戰指揮上與其父不相上下，但在用人方麵就大大遜色於其父魏文侯。文侯之世，魏國人才濟濟，為諸侯所側目。文侯“師子夏，友田子方，禮段乾木”；又有李悝、吳起、西門豹等名臣；吳起、樂羊製其兵；各司其職，文武相濟，魏國大治，開疆拓土，盛極一時。
魏武侯承繼基業，老臣猶在，但控禦無道，致使人才流失。他任公叔痤為相，還聽信公叔痤讒言，懷疑吳起，吳起懼誅逃往楚國，再失之於後。至於禮賢下士，招引人才，則更無從談起。故武侯之世，文侯時“賢人是禮，國人稱仁，上下和合”的局麵已不複存在。
就在魏武侯繼位沒有多久，一天，魏武侯與大臣巡遊西河前線，一時感慨：“河山這樣的險峻，邊防難道不是很堅固嗎！”這時，魏武侯身邊的一位大臣連忙附和道：“是啊！當年的晉國就是有這雄山峻嶺，稱霸百年，如果君侯再修明政治，那麼我們必然稱霸天下！”
吳起回答說：“我們君主的話，是危國言論；可是你又來附和，這就更加危險了。”武侯很氣憤地說：“你這話是什麼道理？”吳起回答說：“河山的險是不能依靠的，霸業從不在河山險要處產生。
過去三苗居住的地方，左有彭蠡湖，右有洞庭湖，岐山居其北，衡山處其南。雖有這些天險依仗，可政事卻治理不好，結果大禹趕走了他們。夏桀的國家，左麵是天門山的北麓，右邊是天溪山的南邊，廬山和嶧山在二山北部，伊水、洛水流經它的南麵。有這樣的天險，但是沒有治理好國政，結果被成湯攻破了。
商紂的國家，左邊有孟門山，右邊有漳水和滏水，前麵對著黃河，後麵靠著山。雖有這樣的天險，然而國家治理不好，遭到周武王的討伐。再說您曾經親自率領我們占領、攻陷了多少城邑，那些城的牆不是不高，人不是不多，然而能夠攻破它們，那還不是因為他們政治腐敗的緣故嗎？