卡爾曼濾波作為一種遞歸濾波方法，其核心在於對目標狀態進行建模和估計，以此實現對目標位置和速度的實時跟蹤。
這種方法深深植根於統計學原理，通過分析和計算觀測值與預測值之間的差異，即誤差，來不斷更新和優化對目標狀態的估計。
其應用範圍廣泛，不僅在雷達係統中發揮著重要作用。
還應用於無人機導航和自動駕駛技術中，是一種實用性極強且應用廣泛的數據處理技術。
與卡爾曼濾波不同，粒子濾波則是基於蒙特卡洛模擬的另一種濾波技術。
該方法通過生成並維護一組粒子來近似表示目標的概率分布。
每個粒子都代表目標可能的一種狀態，而粒子的權重則反映了該狀態的可信度。
隨著觀測數據的不斷輸入，粒子濾波算法會更新每個粒子的權重和位置，從而實現對目標的有效跟蹤。
值得注意的是，粒子濾波對目標的運動模型要求較為寬鬆，這使得它能夠迅速且準確地跟蹤已檢測到的目標。
然而，這種方法的計算需求較大。
尤其是在處理多目標跟蹤任務時，由於需要生成和維護的粒子數量顯著增加，因此相應的計算量也會大幅上升。
加上昊天極擅長的深度智能學習技術，江辰對於實現項目所需功能充滿了信心。
上飛機以後老宋始終維持著高度警戒狀態，時刻準備著應對可能出現的任何狀況。
就在這時，他忽然聽到身邊傳來一陣伸懶腰的聲音，打破了緊張的氛圍。
他轉頭一看，發現江辰正在關閉電腦，屏幕上的代碼和文檔窗口逐一消失。
“江辰，算法編寫已經完成了嗎？”
老宋迫不及待地問道。
“還沒有全部完成，不過我已經搞定了一部分大體的框架，”
江辰脫口而出回答道
“剩下的部分，等咱們安頓下來再繼續吧。”
聽到這裡，宋一嘯的眼珠子一轉，顯然心中充滿了好奇。
他忍不住問道
“我聽說公司剛組建的項目組是負責研發雷達技術的，對吧？”
看著對麵宋一嘯明顯有話想說卻又欲言又止的表情，江辰玩味地看著他，一直看到對方有些不自在地扭了扭身子。
最終，江辰笑著說道
“有什麼想說的就直接說吧，彆藏著掖著了，你這臉上就差寫上我有重要的事想說幾個字了。”
被他點破了以後，老宋也不再扭捏，如實說道
“是這樣的，我有個老鄉，和我同年入伍的，他在空軍服役。
我們平時經常交流一些關於軍事技術的話題，他就曾經提到過。
主動雷達雖然好，能夠主動發射電磁波並接收回波來探測和跟蹤目標，但是自身也容易被對方檢測到，這就存在暴露的風險。
當時我就有一個想法，有沒有一種技術，能夠不打開主動雷達，也就是在不主動發射電磁波的情況下，就能檢測與跟蹤目標呢？